【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种对滑撬式直升机机身进行举升、通过平台装置进行运送和卸载的装置,具体涉及一种专用型直升机全自动移库装置。
技术介绍
直升机是一类大型物体,在无动力下人为运输移动较为复杂,尤其是滑撬式直升机,直升机的机身底部采用滑撬结构,而非滚轮结构;当直升机着落后,通过人力将直升机运输到机库较为复杂。通常地勤人员采用拖拽的形式,将直升机强行拉入机库内,但这样既对机体滑撬造成损伤,同时也消耗大量的人力物力。随着直升机市场的不断扩大以及直升机自动移库需求的提高,促使科研人员不断的探索研究,开发一种适用于滑撬式这种专用型直升机的全自动移库装置。本技术提供一种专用型直升机全自动移库装置,具有自动举升、运送、卸载、移库的功能,该装置功能完善,操作简单方便,自动化水平高,可以大大降低地勤人员的劳动强度。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的,本技术公开一种专用型直升机全自动移库装置,具有自动举升、运送、卸载、移库的功能,功能完善,操作简单方便,自动化水平高,大大降低了地勤人员的劳动强度,应用广泛。本技术所采用的技术方案如下:一种专用型直升机全自动移库装置,包括:平台装置,举升装置,中间平台装置,驱动装置,平台间距调整装置;所述平台装置包括:平台I,平台II,移动平台,所述平台I和所述平台II为对称结构,通过所述平台间距调整装置连接在一起,所述平台I和所述平台II采用高强度工字钢焊接而成;所述移动平台有四套,所述移动平台通过直线导轨分别对称安装在所述平台I和所述平台II的两端,每套所述移动平台上开有一条油缸缸体滑道和两条举升支架滑道,所述直线导轨上带有锁紧装置;所述举升装置 ...
【技术保护点】
一种专用型直升机全自动移库装置,其特征在于,包括:平台装置(1),举升装置(2),中间平台装置(3),驱动装置,平台间距调整装置(5);所述平台装置包括:平台I(11),平台II(12),移动平台(13),所述平台I(11)和所述平台II(12)为对称结构,通过所述平台间距调整装置(5)连接在一起,所述平台I(11)和所述平台II(12)采用高强度工字钢焊接而成;所述移动平台(13)有四套,所述移动平台(13)通过直线导轨(16)分别对称安装在所述平台I(11)和所述平台II(12)的两端,每套所述移动平台(13)上开有一条油缸缸体滑道(14)和两条举升支架滑道(15),所述直线导轨(16)上带有锁紧装置;所述举升装置(2)有四套,分别安装在所述移动平台(13)上,所述举升装置(2)包括:举升支架(21),油缸缸体(22),油缸缸杆(23),所述举升支架(21)有三根,呈120°分布支撑所述油缸缸体(22),所述举升支架(21)的底座安装在所述举升支架滑道(15)内,所述油缸缸体(22)安装在所述油缸缸体滑道(14)内,所述油缸缸杆(23)与所述油缸缸体(22)连接,所述油缸缸杆(23 ...
【技术特征摘要】
1.一种专用型直升机全自动移库装置,其特征在于,包括:平台装置(1),举升装置(2),中间平台装置(3),驱动装置,平台间距调整装置(5);所述平台装置包括:平台I(11),平台II(12),移动平台(13),所述平台I(11)和所述平台II(12)为对称结构,通过所述平台间距调整装置(5)连接在一起,所述平台I(11)和所述平台II(12)采用高强度工字钢焊接而成;所述移动平台(13)有四套,所述移动平台(13)通过直线导轨(16)分别对称安装在所述平台I(11)和所述平台II(12)的两端,每套所述移动平台(13)上开有一条油缸缸体滑道(14)和两条举升支架滑道(15),所述直线导轨(16)上带有锁紧装置;所述举升装置(2)有四套,分别安装在所述移动平台(13)上,所述举升装置(2)包括:举升支架(21),油缸缸体(22),油缸缸杆(23),所述举升支架(21)有三根,呈120°分布支撑所述油缸缸体(22),所述举升支架(21)的底座安装在所述举升支架滑道(15)内,所述油缸缸体(22)安装在所述油缸缸体滑道(14)内,所述油缸缸杆(23)与所述油缸缸体(22)连接,所述油缸缸杆(23)采用高强度合金钢,所述油缸缸杆(23)的顶端为锥台结构,便于定位机身的举升孔,实现机身的举升;调节所述油缸缸体(22)在所述油缸缸体滑道(14)的位置,调节所述举升支架(21)的底座在所述举升支架滑道(15)的位置,实现所述举升装置的横向位置调节,通过所述直线导轨(16)调节所述移动平台(13)在所述平台I(11)和所述平台II(12)的位置,实现所述举升装置的纵向位置调节,调节所述油缸缸杆(23)的高度,最终实现不同型号滑撬式直升机机身的举升;所述中间平台装置(3)有两套,分别位于所述平台I(11)和所述平台II(12)的中部;所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮(4),所述麦克纳姆轮(4)共八套,每两套为一组与所述轮边驱动连接,所述平台I(11)和所述平台II(12)的底部各安装四套所述麦克纳姆轮(4),实现所述平台装置(1)的全方位自动行走。2.如权利要求1所述的一种专用型直升机全自动移库装置,其特征在于,所述中间平台装置(3)包括:中间上平台(31),剪刀叉式升降装置(32),起升油缸,中间下平台;所述中间下平台固定在所述平台装置(1)上,所述中间下平台与所述中间上平台(31)通过所述剪刀叉式升降装置(32)连接,所述剪刀叉式升降装置(32)的一端与所述中间上平台(31)固定连接,所述剪刀叉式升降装置(32)的另一端安装在所述中间下平台的滑道内,所述起升油缸固定在所述中间下平台上,所述起升油缸的活塞杆与所述中间上平台(31)固定连接,通过所述起升油缸活塞杆的伸缩,配合所述剪刀叉式升降装置(32)来实现所述中间上平台(31)的升降;所述中间上平台(31)带有传感器,探测到直升机的滑撬时,停止上升;所述平台I(11)的所述中间平台装置(3)的一侧固定所述中间平台锁I,所述平台II(12)的所述中间平台装置(3)的一侧固定所述中间平台锁II,所述中间平台锁I与所述中间平台锁II锁合,辅助实现所述平台I(11)和平台II(12)的同步运动。3.如权利要求1所述的一种专用型直升机全自动移库装置,其特征在于,所述平台间距调整装置(5)包括:一端固定式丝杠(51),可伸缩连接杆(52),导...
【专利技术属性】
技术研发人员:李帅帅,李松梅,常德功,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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