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本发明公开一种用于搜救直升机的可实现夹持角度、夹持距离、夹持力大小调整的自适应抓取装置，所述的装置包括：抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。利用该直升机搜救装置，可以利用滑行模块的自适应调整实现复杂...
该专利属于上海市闵行区知识产权保护协会所有，仅供学习研究参考，未经过上海市闵行区知识产权保护协会授权不得商用。

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