The utility model discloses a variety of geological sample UAV, including flight main body, wherein the lower surface of the body is connected with a fly collecting box, the collecting box is provided with a rotary mechanism, the rotating mechanism is composed of a collection along a week set in the collection box on the internal surface of the fixed ring, opened in the inner side of the annular retaining ring embedded in the annular groove, groove bearing, bearing fixedly embedded in the gathering in roulette, set in the bearing surface of the helical gear, is arranged in the collection box side surface of the rotary motor A and motor A sheathed on a rotary rotary end driving bevel gear wheel, the wheel bearing is embedded in the collection by on and set in a number of collection box on the side of the wheel. The utility model has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种多样地质采样无人机
本技术涉及无人机设备领域,特别是一种多样地质采样无人机。
技术介绍
地质勘察,是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作,常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样,而在徒步过程中十分艰难,甚至会有滑倒引发的事故,需要一种可以代替人工进行地质采样的设备,减少人员的损伤等突发情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种多样地质采样无人机。实现上述目的本技术的技术方案为,一种多样地质采样无人机,包括飞行主体,所述飞行主体下表面连接有采集箱,所述采集箱内设有多样采集机构,所述多样采集机构由开在采集箱下表面的采集口、设置在采集箱内上表面位于采集口位置且伸缩方向向下的伸缩电机、设置在伸缩电机伸缩端下表面的盒体、设置在盒体外下表面的半圆形罩、设于盒体内相对两侧表面的半圆形滑槽、开在盒体下表面位于半圆形滑槽两端位置的滑出口、嵌装在半圆形滑槽内的滑动片、设置在滑动片外侧表面的轮齿、设置在盒体内侧表面且旋转端为水平的旋转电机和套装在旋转电机旋转端的驱动齿轮构成,所述采集箱内还设有旋转收集机构,所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集轮盘、设置在轴承上表面的斜齿轮、设置在采集箱内一侧表面的旋转电机A和套装在旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮构成,所述收集轮盘由嵌装在轴承上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。所述收集盒一侧设有销轴,所述收集盒通过销轴插装在收集轮盘上,所述销轴的截面呈矩形。所述采集箱外下表面四角处均设 ...
【技术保护点】
一种多样地质采样无人机,包括飞行主体(1),其特征在于,所述飞行主体(1)下表面连接有采集箱(2),所述采集箱(2)内设有多样采集机构,所述多样采集机构由开在采集箱(2)下表面的采集口(3)、设置在采集箱(2)内上表面位于采集口(3)位置且伸缩方向向下的伸缩电机(4)、设置在伸缩电机(4)伸缩端下表面的盒体(5)、设置在盒体(5)外下表面的半圆形罩(6)、设于盒体(5)内相对两侧表面的半圆形滑槽(7)、开在盒体(5)下表面位于半圆形滑槽(7)两端位置的滑出口(8)、嵌装在半圆形滑槽(7)内的滑动片(9)、设置在滑动片(9)外侧表面的轮齿(10)、设置在盒体(5)内侧表面且旋转端为水平的旋转电机(11)和套装在旋转电机(11)旋转端的驱动齿轮(12)构成,所述采集箱(2)内还设有旋转收集机构,所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱(2)内侧表面的固定环(13)、开在固定环(13)内侧的环形槽(14)、嵌装在环形槽(14)内的轴承(15)、固定嵌装在轴承(15)内的收集轮盘(16)、设置在轴承(15)上表面的斜齿轮(22)、设置在采集箱(2)内一侧表面的旋转电机A(23)和套装在旋转电机A( ...
【技术特征摘要】
1.一种多样地质采样无人机,包括飞行主体(1),其特征在于,所述飞行主体(1)下表面连接有采集箱(2),所述采集箱(2)内设有多样采集机构,所述多样采集机构由开在采集箱(2)下表面的采集口(3)、设置在采集箱(2)内上表面位于采集口(3)位置且伸缩方向向下的伸缩电机(4)、设置在伸缩电机(4)伸缩端下表面的盒体(5)、设置在盒体(5)外下表面的半圆形罩(6)、设于盒体(5)内相对两侧表面的半圆形滑槽(7)、开在盒体(5)下表面位于半圆形滑槽(7)两端位置的滑出口(8)、嵌装在半圆形滑槽(7)内的滑动片(9)、设置在滑动片(9)外侧表面的轮齿(10)、设置在盒体(5)内侧表面且旋转端为水平的旋转电机(11)和套装在旋转电机(11)旋转端的驱动齿轮(12)构成,所述采集箱(2)内还设有旋转收集机构,所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱(2)内侧表面的固定环(13)、开在固定环(13)内侧的环形槽(14)、嵌装在环形槽(14)内的轴承(15)、固定嵌装在轴承(15)内的收集轮盘(16)、设置在轴承(15)上表面的斜齿轮(22)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫龙,赵俊洋,夏华涛,汤书河,
申请(专利权)人:天津云端智航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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