一种四旋翼无人机数传电台制造技术

一种四旋翼无人机数传电台，包括壳体，还包括所述壳体两端连接的前面板和后面板，所述的前面板上设置有电源开关和充电口，所述电源开关和充电口连接有电源模块，所述电源模块连接有电台模块，所述的电台模块连接有电台模块天线接口，所述的电台模块还连接有配置按键和USB接口，所述USB接口连接外部PC端，电台模块通过USB接口与PC端连接，所述电台模块连接有wifi模块，所述wifi模块连接有wifi模块天线接口。本实用新型专利技术通过P400‑840电台模块在点对点和点对多点的拓扑结构中提供高性能、安全有效的无线串口通讯，并且在最终的集成设计中可用作紧密集成的OEM模块，可实现远距离高速率通讯，并且四级滤波提供的极佳噪声系数控制更利于灵活设计和实现高效特性。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机数传电台
本技术涉及无人机数据传输
，尤其是一种四旋翼无人机数传电台。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操控的无人驾驶飞行器，无人机可分为军用和民用，军用领域主要是用于侦查和勘探，在民用领域则应用广泛，可实现农田的播种，喷洒，也可用于地面的拍摄，亦可完成人为规定的工作任务，专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪作为核心部件，无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统相联系的关键纽带。无人机数据链根据数据的传输方向可以分为上行链路和下行链路，数据链即被称为UAV的无人机数据传输电台是无人机控制过程中不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面基站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面基站的遥测数据以及视频图像(使用图传电台实现)的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链的性能好坏直接影响到无人机性能的优劣，所以，UAV无人机数据传输电台的正确选型是无人机正常工作运行的关键。但现今市场上应用的数据传输电台大多为大体积，重量沉，设备集成度低，不稳定，所以，就需设计一种速率高、延时低、性能高的无人机数据传输电台。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高性能且集成度高的无人机数据传输电台。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种四旋翼无人机数传电台，包括壳体，还包括所述壳体两端连接的前面板和后面板，所述的前面板上设置有电源开关和充电口，所述的电源开关和充电口连接有电源模块，所述的电源模块连接有电台模块，所述的电台模块连接有电台模块天线接口，所述的电台模块天线接口引出至所述后面板上，所述的电台模块还连接有配置按键和USB接口，所述的USB接口连接外部PC端，所述的电台模块连接有wifi模块，所述wifi模块连接有wifi模块天线接口。优选的，所述的电源模块、电台模块和wifi模块均设置于壳体内部。优选的，所述的电源模块的控制芯片为LTC3649，所述的电台模块的型号P400-840，所述的wifi模块为CLP-10602LDBE。优选的，所述的电源模块还连接有电源指示灯和电量指示灯，所述的电源指示灯和电量指示灯均设置在所述的前面板上。优选的，所述的wifi模块连接有wifi模块工作状态指示灯、wifi模块连接状态指示灯和信号质量指示灯，所述wifi模块工作状态指示灯、wifi模块连接状态指示灯和信号质量指示灯均设置在所述的后面板上。优选的，所述的电台模块连接有电台链路发送指示灯和电台链路接收指示灯。本技术的优点和积极效果是：本技术重量轻、体积小，集成度高，可以通过P400-840电台模块在点对点和点对多点的拓扑结构中提供高性能、安全有效的无线串口通讯，并且在最终的集成设计中可用作紧密集成的OEM模块，进行适当配置和安装，可实现远距离高速率通讯，并且四级滤波提供的极佳噪声系数控制更利于灵活设计和实现高效特性。附图说明图1是本技术的前视结构示意图；图2是本技术的后视结构示意图；图3是本技术的模块连接电路框图。图中：1、电源开关；2、电源指示灯；3、配置按键；4、电量指示灯；5、USB接口；6、充电口；7、wifi模块工作状态指示灯；8、wifi模块连接状态指示灯；9、wifi模块天线接口；10、信号质量指示灯；11、电台模块天线接口；12、电台链路发送指示灯；13、电台链路接收指示灯；14、壳体；15、前面板；16、后面板。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：如图1、图2和图3所示，本技术所述的一种四旋翼无人机数传电台，包括壳体14，还包括所述壳体14两端连接的前面板15和后面板16，所述的前面板15上设置有电源开关1和充电口6，所述的电源开关1和充电口6连接有电源模块，通过电源开关1来开启数据传输电台使其工作运行，所述的充电口6用于补充电源模块的电能，所述的电源模块连接有电台模块，所述的电台模块连接有电台模块天线接口11，电台模块天线接口11连接840MHZ天线，用于接收和发送无人机的信号命令。所述的电台模块天线接口11引出至所述后面板16上，所述的电台模块还连接有配置按键3和USB接口5，所述的USB接口5连接外部PC端，电台模块通过USB接口5与PC端连接，用于传输PC端上的命令至电台模块，再通过840MHZ天线输送至无人机以控制无人机的启停和飞行方向。配置按键3也是通过电台与PC端之间相连来对电台进行基础命令配置，使之实现基础功能。所述的电台模块连接有wifi模块，所述wifi模块连接有wifi模块天线接口9，wifi模块天线接口9连接外部wifi天线，用于接收无人机的位置，使工作人员可以确切的知晓无人机的飞行方向和飞行速度。所述的电源模块、电台模块和wifi模块均设置于壳体14内部，所述的电源模块的控制芯片为LTC3649，所述的电台模块的型号P400-840，所述的wifi模块为CLP-10602LDBE。所述的电源模块还连接有电源指示灯2和电量指示灯4，所述的电源指示灯2和电量指示灯4均设置在所述的前面板15上，所述的电源指示灯2用来提示工作人员电台是否通电或是否正常工作，所述的电量指示灯4显示当前的电源模块中电量的容量，来提示电源模块是否应该充电。所述的wifi模块连接有wifi模块工作状态指示灯7、wifi模块连接状态指示灯8和信号质量指示灯10，所述wifi模块工作状态指示灯7、wifi模块连接状态指示灯8和信号质量指示灯10均设置在所述的后面板16上，所述的wifi模块工作状态指示灯7提醒wifi模块是否正常工作，所述的wifi模块连接状态指示灯8显示当前wifi模块与无人机之间的连接通讯是否正常，所述的信号质量指示灯10用来显示电台链路上的通讯信号的优良。所述的电台模块连接有电台链路发送指示灯12和电台链路接收指示灯13，所述的电台链路发送指示灯12和电台链路接收指示灯13用于显示当前电台模块和无人机之间通讯命令的传输状态。具体实施时，先通过充电口6对电源模块进行充电，然后打开电源开关1，通过数据线将PC端连接USB接口5，实现数据链路的连接，再按下配置按键3在PC端上实现电台的基础配置，在wifi模块天线接口9处连接外部wifi天线，电台模块天线接口11处连接840MHZ天线，实现无人机和电台之间的通讯连接，当wifi模块工作状态指示灯7亮起时，代表wifi模块已经具备正常工作的能力，若熄灭，则代表wifi模块异常，即已经损坏，需要替换。当wifi模块连接状态指示灯8亮起时，代表wifi模块已与无人机完成配对、连接，若熄灭，则代表wifi模块未连接任何设备。当信号质量指示灯10的三个灯全亮时，代表电台链路上的信号最佳。当电台链路接收指示灯13亮起时，代表电台正在接收数据，若熄灭，则代表当前处于空闲状态。当电台链路发送指示灯12亮起时，代表电台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机数传电台，包括壳体(14)，还包括所述壳体(14)两端连接的前面板(15)和后面板(16)，其特征在于：所述的前面板(15)上设置有电源开关(1)和充电口(6)，所述的电源开关(1)和充电口(6)连接有电源模块，所述的电源模块连接有电台模块，所述的电台模块连接有电台模块天线接口(11)，所述的电台模块天线接口(11)引出至所述后面板(16)上，所述的电台模块还连接有配置按键(3)和USB接口(5)，所述的USB接口(5)连接外部PC端，所述的电台模块连接有wifi模块，所述wifi模块连接有wifi模块天线接口(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机数传电台，包括壳体(14)，还包括所述壳体(14)两端连接的前面板(15)和后面板(16)，其特征在于：所述的前面板(15)上设置有电源开关(1)和充电口(6)，所述的电源开关(1)和充电口(6)连接有电源模块，所述的电源模块连接有电台模块，所述的电台模块连接有电台模块天线接口(11)，所述的电台模块天线接口(11)引出至所述后面板(16)上，所述的电台模块还连接有配置按键(3)和USB接口(5)，所述的USB接口(5)连接外部PC端，所述的电台模块连接有wifi模块，所述wifi模块连接有wifi模块天线接口(9)。


2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机数传电台，其特征在于：所述的电源模块、电台模块和wifi模块均设置于壳体(14)内部。


3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机数传电台，其特征在于：所述的电源模块的控制芯片为...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫龙，赵俊洋，夏华涛，汤书河，
申请(专利权)人：天津云端智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12