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本实用新型公开了一种多样地质采样无人机，包括飞行主体，所述飞行主体下表面连接有采集箱，所述采集箱内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集...
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