一种多旋翼无人机用吊架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒，挡板的内端连接有橡皮条，所述橡皮条穿过螺纹筒的上端并进入到内腔，且从螺纹筒的侧壁穿出并与对应的固定块连接，所述橡皮条位于滑块的上侧，且两个滑块的外端通过加强环连接。该多旋翼无人机用吊架，螺纹筒由螺纹杆带动，这样就能进行收缩，降低了高度，增加了飞行的平稳性，当需要挂起来时，电机带动螺纹筒，进行伸出，同时，橡皮条被拉伸，当橡皮条的拉力大于弹簧时，两个挂钩便会慢慢张开，可以进行悬挂，挡板则防止挂钩侧翻，不用的时候，挂钩在弹簧的作用下跟螺纹筒收在一起，有利于飞行，不容易挂到障碍物，平衡板使悬挂时更平稳，不容易晃动。

A multi rotor unmanned aerial vehicle hanger

The utility model discloses a multi rotor UAV with hanger, including thread connecting tube, a rubber strip baffle in the upper end of the rubber tube through threads and enter into the cavity, and penetrates out from the side wall of the screw cylinder and with fixed block corresponding to the connection, the rubber strip on the slider the upper side, and the two outer end of the slider by strengthening ring joint. The multi rotor UAV with a hanger, a screw cylinder driven by a threaded rod, so they could shrink, reducing the height, increase the stability of the flight, when the need to hang up when the motor drives the screw cylinder, carry out, at the same time, the rubber band is stretched, when the rubber strip tension in the spring of two. The hook will slowly open, can be suspended, baffle to prevent the hook rollover, when not in use, the hook under the action of the spring with a screw cylinder close together, is conducive to flight, not easy to hang the obstacle, the balance board makes the suspension more stable, not easy.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机用吊架
本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机用吊架。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。因此，需要在空中固定停留，以减少能量消耗，这就需要吊架，市场上也有多旋翼无人机用吊架，比如公告号为CN105818973A的专利，但是，它的主杆过长，容易影响飞行的平衡性，太短的话无人机则容易碰到悬挂物，而且，上面的钩子在飞行的过程中容易挂到障碍物，存在风险，不能进行收缩。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术吊杆太长和挂钩不能收缩的缺陷，提供一种多旋翼无人机用吊架。所述多旋翼无人机用吊架具有吊杆和挂钩都可以收缩等特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒，所述螺纹筒的上端封闭，且螺纹筒的下端插接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端连接有电机，所述螺纹筒的外端左右两侧均开设有竖直的导向槽，且导向槽内安装有滑块，所述滑块的外端连接有支撑杆，且支撑杆固定在电机上，所述电机的下端设有连接板，且连接板的下端连接有无人机，所述螺纹筒的上端左右两侧均铰接连接有开口向下的圆弧形的挂钩，且两个挂钩相对的一端均设有挡板，所述挡板位于螺纹筒的上侧，且两个挡板之间通过弹簧连接，所述弹簧与挡板之间铰接连接，所述螺纹筒的外端左右两侧均设有固定块，且挡板的内端连接有橡皮条，所述橡皮条穿过螺纹筒的上端并进入到内腔，且从螺纹筒的侧壁穿出并与对应的固定块连接，所述橡皮条位于滑块的上侧，且两个滑块的外端通过加强环连接。优选的，所述挂钩的外端连接有水平的平衡板。优选的，所述平衡板的下端设有防滑垫。优选的，所述电机与连接板之间通过螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多旋翼无人机用吊架，螺纹筒由螺纹杆带动，这样就能进行收缩，降低了高度，增加了飞行的平稳性，当需要挂起来时，电机带动螺纹筒，进行伸出，同时，橡皮条被拉伸，当橡皮条的拉力大于弹簧时，两个挂钩便会慢慢张开，可以进行悬挂，挡板则防止挂钩侧翻，不用的时候，挂钩在弹簧的作用下跟螺纹筒收在一起，有利于飞行，不容易挂到障碍物，平衡板使悬挂时更平稳，不容易晃动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的A结构放大图；图3为本技术的主视图。图中：1螺纹筒、2螺纹杆、3电机、4导向槽、5滑块、6支撑杆、7连接板、8挂钩、9挡板、10弹簧、11固定块、12橡皮条、13加强环、14平衡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒1，螺纹筒1的上端封闭，且螺纹筒1的下端插接有螺纹杆2，螺纹杆2的下端连接有电机3，螺纹筒1的外端左右两侧均开设有竖直的导向槽4，且导向槽4内安装有滑块5，滑块5的外端连接有支撑杆6，且支撑杆6固定在电机3上，电机3的下端设有连接板7，电机3与连接板7之间通过螺栓连接，便于安装和维护，且连接板7的下端连接有无人机，电机3与无人机内的单片机电性连接，对于电机的控制，已经很成熟了，市场上很多地方都有，这里不再详述，螺纹筒1的上端左右两侧均铰接连接有开口向下的圆弧形的挂钩8，挂钩8的外端连接有水平的平衡板14，不容易晃动，平衡板14的下端设有防滑垫，防滑，且两个挂钩8相对的一端均设有挡板9，挡板9位于螺纹筒1的上侧，且两个挡板9之间通过弹簧10连接，弹簧10与挡板9之间铰接连接，螺纹筒1的外端左右两侧均设有固定块11，且挡板9的内端连接有橡皮条12，橡皮条12穿过螺纹筒1的上端并进入到内腔，且从螺纹筒1的侧壁穿出并与对应的固定块11连接，橡皮条12位于滑块5的上侧，且两个滑块5的外端通过加强环13连接。该多旋翼无人机用吊架，螺纹筒1由螺纹杆2带动，这样就能进行收缩，降低了高度，增加了飞行的平稳性，当需要挂起来时，电机3带动螺纹筒1，进行伸出，同时，橡皮条12被拉伸，当橡皮条12的拉力大于弹簧10时，两个挂钩8便会慢慢张开，可以进行悬挂，挡板9则防止挂钩8侧翻，不用的时候，挂钩在弹簧10的作用下跟螺纹筒1收在一起，有利于飞行，不容易挂到障碍物，平衡板14使悬挂时更平稳，不容易晃动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒（1），其特征在于：所述螺纹筒（1）的上端封闭，且螺纹筒（1）的下端插接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的下端连接有电机（3），所述螺纹筒（1）的外端左右两侧均开设有竖直的导向槽（4），且导向槽（4）内安装有滑块（5），所述滑块（5）的外端连接有支撑杆（6），且支撑杆（6）固定在电机（3）上，所述电机（3）的下端设有连接板（7），且连接板（7）的下端连接有无人机，所述螺纹筒（1）的上端左右两侧均铰接连接有开口向下的圆弧形的挂钩（8），且两个挂钩（8）相对的一端均设有挡板（9），所述挡板（9）位于螺纹筒（1）的上侧，且两个挡板（9）之间通过弹簧（10）连接，所述弹簧（10）与挡板（9）之间铰接连接，所述螺纹筒（1）的外端左右两侧均设有固定块（11），且挡板（9）的内端连接有橡皮条（12），所述橡皮条（12）穿过螺纹筒（1）的上端并进入到内腔，且从螺纹筒（1）的侧壁穿出并与对应的固定块（11）连接，所述橡皮条（12）位于滑块（5）的上侧，且两个滑块（5）的外端通过加强环（13）连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机用吊架，包括螺纹筒（1），其特征在于：所述螺纹筒（1）的上端封闭，且螺纹筒（1）的下端插接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的下端连接有电机（3），所述螺纹筒（1）的外端左右两侧均开设有竖直的导向槽（4），且导向槽（4）内安装有滑块（5），所述滑块（5）的外端连接有支撑杆（6），且支撑杆（6）固定在电机（3）上，所述电机（3）的下端设有连接板（7），且连接板（7）的下端连接有无人机，所述螺纹筒（1）的上端左右两侧均铰接连接有开口向下的圆弧形的挂钩（8），且两个挂钩（8）相对的一端均设有挡板（9），所述挡板（9）位于螺纹筒（1）的上侧，且两个挡板（9）之间通过弹簧（10）连接，所述弹簧（10）与挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛婧，
申请(专利权)人：厦门九星天翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35