巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，所述巡线用无人机的固定架包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架，所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣。所述巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，雷达固定架与第一脚架具有三个接触限制点，元件固定架与第二脚架具有三个接触限制点，每个接触限制点都能够实现在自由度上的限制，不会影响检测精度，不易损坏各部件。

Unmanned aerial vehicle (UAV) for patrol and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a transmission line with the UAV fixed frame and transmission line for UAV, the UAV patrol line with fixed frame comprises a tripod mounted on the first UAV radar on fixed frame and element for fixing frame is arranged on the UAV second tripod, the radar the fixing frame comprises a frame body which is arranged on the radar and radar frame body on both sides of the first fixing piece and is arranged on the lower part of the body of the first limit radar frame clamping buckle, the element fixing frame comprises a frame body element, element is arranged on the frame body on both sides of the second fixing piece and second limit is arranged on the lower part of the body frame element a buckle. The line with the UAV fixed frame and transmission line with UAV radar fixed frame and the first horse has three contact restriction, element fixing frame and second legs with three contact restriction, each contact point can be achieved in the limit of freedom limit, does not affect the detection accuracy, not easily damaged parts.

【技术实现步骤摘要】
巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机。
技术介绍
随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，巡线维护作业对于电网系统的安全性和稳定性非常重要。为了提高电力巡线的效率，一般采用在无人机上搭载激光雷达的方式进行巡线维护作业。传统的，采用尼龙扎带、胶带或绳索等类似捆扎件将激光雷达及相关电子元件捆扎在无人机的脚架上，以实现激光雷达及电子元件的固定。但是，捆扎件其本身为柔性弹性材质，为达到紧固的捆扎效果，一般需要使材料达到形变状态来对元件加以固定，具有损坏激光雷达及电子元件的风险。此外，捆扎件在无人机的飞行过程中会产生细微的晃动和柔性形变，从而影响检测精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，该巡线用无人机的固定架能够固定激光雷达及电子元件，且不易损坏部件，不会影响检测精度，该巡线用无人机的激光雷达及电子元件固定可靠，不易损坏且检测精度较好。其技术方案如下：一种巡线用无人机的固定架，包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架；所述雷达固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡线用无人机的固定架，其特征在于，包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架；所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述雷达架本体用于安装固定激光雷达，对应侧的所述第一固定件用于安装在第一脚架的对应侧的侧杆上，所述第一限位卡扣用于安装在第一脚架的底杆上；所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣，所述元件架本体用于安装固定电子元件，对应侧的所述第二固定件用于安装在第二脚架的对应侧的侧杆上，所述第二限位卡扣用于安装在第...

【技术特征摘要】
1.一种巡线用无人机的固定架，其特征在于，包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架；所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述雷达架本体用于安装固定激光雷达，对应侧的所述第一固定件用于安装在第一脚架的对应侧的侧杆上，所述第一限位卡扣用于安装在第一脚架的底杆上；所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣，所述元件架本体用于安装固定电子元件，对应侧的所述第二固定件用于安装在第二脚架的对应侧的侧杆上，所述第二限位卡扣用于安装在第二脚架的底杆上。2.根据权利要求1所述的巡线用无人机的固定架，其特征在于，所述第一限位卡扣为第一卡扣块，所述第一卡扣块朝向第一脚架的底杆的侧面上开设有第一卡紧槽，所述第一卡紧槽与第一脚架的底杆的上部外轮廓匹配；及/或，所述第二限位卡扣为第二卡扣块，所述第二卡扣块朝向第二脚架的底杆的侧面上开设有第二卡紧槽，所述第二卡紧槽与第二脚架的底杆的上部外轮廓匹配。3.根据权利要求2所述的巡线用无人机的固定架，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定螺栓、第一抱箍以及与所述第一抱箍配合的第二抱箍，所述第一抱箍设置在所述雷达架本体上，所述第一抱箍与所述第二抱箍通过所述第一固定螺栓连接，所述第一抱箍与所述第二抱箍围成的形状与第一脚架的侧杆的外轮廓匹配；及/或，所述第二固定件包括第二固定螺栓、第三抱箍以及与所述第三抱箍配合的第四抱箍，所述第三抱箍设置在所述元件架本体上，所述第三抱箍...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振辉，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44