一种可拆卸多功能业务吊舱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸多功能业务吊舱系统，包括飞行控制器、多功能吊舱固定端、多功能吊舱拆卸端、数传电台模块、远程遥控模块、自主任务指令、手动遥控指令、载荷设备和地面站，飞行控制器一方面与多功能吊舱固定端连接，另外一方面与数传电台模块连接，远程遥控模块与多功能吊舱固定端连接，自主任务指令与数传电台模块无线通信连接，手动遥控指令与远程遥控模块无线通信连接，多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端不仅能够结构连接，还实现供电、视频/控制和通信识别连接，多功能吊舱拆卸端与载荷设备连接，数传电台模块和远程遥控模块与地面站连接，扩充了无人机载荷的应用范围，提高了作业优势及效率。

A detachable multifunction service Pod System

The utility model discloses a detachable multifunctional business pod system, including flight controller, multifunctional pod fixed end, multifunctional digital radio terminal, pod disassembly module, remote control module, independent task instruction, manual remote instruction, load device and ground station, a flight controller is connected with the multifunctional pod fixed on the other hand, with the end of the digital radio connecting module, remote control module is connected with the multifunctional pod fixed end, and the number of independent task instruction transmission module of wireless communication connection, manual remote control command is connected with the remote control module of wireless communication, multi function and multi function end disassembly pod pod fixed end can not only realize the connection structure, also video / power supply, control and communication connection function identification, pod disassembly is connected with the load device, data transmission module and remote. The control module is connected with the ground station, which extends the application range of the UAV load, and improves the advantage and efficiency of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸多功能业务吊舱系统
本技术属于无人机多功能应用
，具体地说，本技术涉及一种可拆卸多功能业务吊舱系统。
技术介绍
当前的无人机空中设备，一般由无人机飞行平台、任务载荷、通信链路三部分组成。任务载荷分系统指能够完成检测、采集和记录功能，协助完成飞行目的，有特定任务功能的装置，一般包括光电吊舱、减震云台、相机、红外热像仪，以及喊话器、气体检测仪、抛物器、探照灯等各类应用场景的装置。这些装置只需要安装到无人机上即可满足简单的工作、达到一定的任务效果。现有的解决方案中，飞行器的飞行稳定性受载荷模块的影响，需人工操作巡检作业，其效率远远不能满足我国大量的巡检需求。主要体现在以下三点：1、任务载荷与飞行器匹配较低，需要多人协作，分工操控飞行器和载荷设备，效率低下，对人员的技术水平要求高；2、无人机可通用，但是因载荷功能单一、集成度低，在实际使用中拆卸、更换比较麻烦，可操作性弱；3、飞行器与载荷之间没有关联性，即无法通过航线规划的方式远程自主的控制载荷作业。
技术实现思路
本技术提供一种可拆卸多功能业务吊舱系统，可应用与电力巡检、消防救援、警用侦查、环境监测各个行业，扩充了无人机载荷的应用范围，提高了作业优势及效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可拆卸多功能业务吊舱系统，包括飞行控制器、多功能吊舱固定端、多功能吊舱拆卸端、数传电台模块、远程遥控模块、自主任务指令、手动遥控指令、载荷设备和地面站，所述飞行控制器一方面与多功能吊舱固定端连接，另外一方面与数传电台模块连接，所述远程遥控模块与多功能吊舱固定端连接，所述自主任务指令与数传电台模块无线通信连接，所述手动遥控指令与远程遥控模块无线通信连接，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端不仅能够结构连接，还实现供电、视频/控制和通信识别连接，所述多功能吊舱拆卸端与载荷设备连接，所述数传电台模块和远程遥控模块与地面站连接。优选的，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端采用板对板顶针接触。优选的，所述载荷设备包括可见光吊舱、热红外光吊舱、双光云台吊舱、喊话告警装置、抛物投掷装置、三维扫描装置、气体检测装置和夜间探照装置。采用以上技术方案的有益效果是：该可拆卸多功能业务吊舱系统，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端采用板对板顶针接触，使得载荷设备与飞行控制器握手通信，飞行控制器获取载荷设备的初始化默认设置，并通过数传电台模块向地面站发指令，自动弹出相应载荷控制菜单；不同的载荷设备有预设的通信编码，飞行控制器只要读取通信编码后便可悉知载荷类型，以及重心变化(事先计算好)，自主修正飞行参数，选取最优飞行配置；载荷设备可由遥控器产生的手动遥控指令通过远程遥控模块远程操控，也可由地面站执行控制，包括飞行中规划任务执行，以及实时界面控制。对于可见光吊舱和热红外光吊舱，可将拍照、录像、变焦、追踪等功能预先设置飞行计划中，程序自主执行；对于气体检测装置，可在地面站实时监测各项气体或者环境值变化曲线，同时能匹配飞行器的导航定位信息，增强环境监测的作业效果；对于喊话告警装置，可通过地面站调整报警声音类型，也可改变扩音朝向；对于抛物投掷装置，可通过地面站规划抛物的坐标，结合抛物投掷装置的视频校正模块，准确的将物资投递到目标区域。该可拆卸多功能业务吊舱系统，可应用与电力巡检、消防救援、警用侦查、环境监测各个行业，扩充了无人机载荷的应用范围，提高了作业优势及效率。附图说明图1是该可拆卸多功能业务吊舱系统工作原理框图；具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本技术是一种可拆卸多功能业务吊舱系统，可应用与电力巡检、消防救援、警用侦查、环境监测各个行业，扩充了无人机载荷的应用范围，提高了作业优势及效率。具体的说，如图1所示，包括飞行控制器、多功能吊舱固定端、多功能吊舱拆卸端、数传电台模块、远程遥控模块、自主任务指令、手动遥控指令、载荷设备和地面站，所述飞行控制器一方面与多功能吊舱固定端连接，另外一方面与数传电台模块连接，所述远程遥控模块与多功能吊舱固定端连接，所述自主任务指令与数传电台模块无线通信连接，所述手动遥控指令与远程遥控模块无线通信连接，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端不仅能够结构连接，还实现供电、视频/控制和通信识别连接，所述多功能吊舱拆卸端与载荷设备连接，所述数传电台模块和远程遥控模块与地面站连接。优选的，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端采用板对板顶针接触。优选的，所述载荷设备包括可见光吊舱、热红外光吊舱、双光云台吊舱、喊话告警装置、抛物投掷装置、三维扫描装置、气体检测装置和夜间探照装置。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：该可拆卸多功能业务吊舱系统，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端采用板对板顶针接触，使得载荷设备与飞行控制器握手通信，飞行控制器获取载荷设备的初始化默认设置，并通过数传电台模块向地面站发指令，自动弹出相应载荷控制菜单；不同的载荷设备有预设的通信编码，飞行控制器只要读取通信编码后便可悉知载荷类型，以及重心变化(事先计算好)，自主修正飞行参数，选取最优飞行配置；载荷设备可由遥控器产生的手动遥控指令通过远程遥控模块远程操控，也可由地面站执行控制，包括飞行中规划任务执行，以及实时界面控制。对于可见光吊舱和热红外光吊舱，可将拍照、录像、变焦、追踪等功能预先设置飞行计划中，程序自主执行；对于气体检测装置，可在地面站实时监测各项气体或者环境值变化曲线，同时能匹配飞行器的导航定位信息，增强环境监测的作业效果；对于喊话告警装置，可通过地面站调整报警声音类型，也可改变扩音朝向；对于抛物投掷装置，可通过地面站规划抛物的坐标，结合抛物投掷装置的视频校正模块，准确的将物资投递到目标区域。该可拆卸多功能业务吊舱系统，可应用与电力巡检、消防救援、警用侦查、环境监测各个行业，扩充了无人机载荷的应用范围，提高了作业优势及效率。1、本技术支持载荷设备快速更换，无人机可自主识别载荷设备类型；2、载荷设备采用统一的通讯接口与协议，所有载荷设备均设计成快装旋拧方式，减少外部走线的不便，安全可靠；3、兼容载荷设备原有的功能，强化任务灵活性，在支持原有手动遥控操作的基础上，增加飞控联动控制，实现任务规划；4、载荷设备接上后，飞行控制器悉知其类型，知晓是否功能正常(若自检不正常，将发出告警，提醒协助使用者检查排除故障)，在飞行之前，飞行控制器将根据载荷设备类型，修正重心、控制参数，使飞行器整体的姿态和操作过程更稳定可靠；5、载荷设备的工作状态及重要参数可通过飞行控制器通过数传电台模块传回地面站，例如红外或可见光视频，气体检测装置各项数据，夜间探照装置的探照灯亮灭闪烁的设置，抛物投掷装置抛投顺序、坐标、时间设置等等。无人机多功能吊舱固定端可搭载设备丰富，满足各种应用场景，一机多用，能够大大提高飞行器的稳定性，为巡检、救援、预警赢得宝贵的时间，提升工作效率。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆卸多功能业务吊舱系统，其特征在于：包括飞行控制器、多功能吊舱固定端、多功能吊舱拆卸端、数传电台模块、远程遥控模块、自主任务指令、手动遥控指令、载荷设备和地面站，所述飞行控制器一方面与多功能吊舱固定端连接，另外一方面与数传电台模块连接，所述远程遥控模块与多功能吊舱固定端连接，所述自主任务指令与数传电台模块无线通信连接，所述手动遥控指令与远程遥控模块无线通信连接，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端不仅能够结构连接，还实现供电、视频/控制和通信识别连接，所述多功能吊舱拆卸端与载荷设备连接，所述数传电台模块和远程遥控模块与地面站连接。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸多功能业务吊舱系统，其特征在于：包括飞行控制器、多功能吊舱固定端、多功能吊舱拆卸端、数传电台模块、远程遥控模块、自主任务指令、手动遥控指令、载荷设备和地面站，所述飞行控制器一方面与多功能吊舱固定端连接，另外一方面与数传电台模块连接，所述远程遥控模块与多功能吊舱固定端连接，所述自主任务指令与数传电台模块无线通信连接，所述手动遥控指令与远程遥控模块无线通信连接，所述多功能吊舱拆卸端与多功能吊舱固定端不仅能够结构连接，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44