一种空中飞行抓取无人机制造技术

本发明专利技术提供一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机、飞行单元、旋转单元、抓取单元，所述的飞行单元的顶部安装云台摄像机，飞行单元的底部安装旋转单元，抓取单元安装在旋转单元的底部，通过飞行单元使机器人移动到抓取位置，旋转单元和抓取单元可以调整抓取的角度和位置，可实现空间内任意位置的抓取和运送任务，行动更加机动灵活，抓取方式更加精准高效，突破了局限性。

An aerial flight unmanned aerial vehicle

The invention provides an aerial flight grabbing UAV, which comprises a panoramic camera, a flight unit, a rotation unit and a grabbing unit. A panoramic camera is installed at the top of the flight unit, a rotation unit is installed at the bottom of the flight unit, a grabbing unit is installed at the bottom of the rotation unit, and the robot is moved through the flight unit. To the grasping position, rotation unit and grasping unit can adjust the grasping angle and position, and can realize the grasping and transportation task at any position in the space. The action is more flexible, the grasping method is more accurate and efficient, breaking through the limitations.

【技术实现步骤摘要】
一种空中飞行抓取无人机
本专利技术涉及飞行机器人设计制造
，特别涉及一种空中飞行抓取无人机。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，高层建筑和高层仓库的越来越多的出现在日常的生产生活中，同时也增加了在较高空间内物品抓取和运送的难度，现在很多企业依旧还在利用人工进行拿取和搬运，工作节凑缓慢、效率低下，耗费大量的人力物力，给生产带来极大的阻碍，影响企业发展，因此越来越多的企业需要机器人来代替人工操作，传统的抓取机器人只能适用于结构化环境，且一般的本体不可移动，如申请号为201710840111.7公布了一种《一种抓取机器人》，主要包括的底盘机构，底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构，主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构，此机器人存在整体结构伸展能力较弱，环境适应性较差等局限性问题，因此需要一种新型的空中飞行抓取机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种空中飞行抓取无人机，通过飞行单元使机器人移动到抓取位置，旋转单元和抓取单元可以调整抓取的角度和位置，可实现空间内任意位置的抓取和运送任务。本专利技术所使用的技术方案是：一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机、飞行单元、旋转单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机（1）、飞行单元（2）、旋转单元（3）、抓取单元（4），其特征在于：所述的飞行单元（2）的顶部安装云台摄像机（1），飞行单元（2）的底部安装旋转单元（3），抓取单元（4）安装在旋转单元（3）的底部；所述的飞行单元（2）包括上盖板（201）、长连接柱（202）、控制电路板（203）、顶盘（204）、上翼板（205）、舵机（206）、螺旋桨（207）、电池（208）、短连接柱（209）、底盘（210）、下翼板（211），所述的长连接柱（202）通过两根螺栓将上盖板（201）、电路板（203）和顶盘（204）串连在一起，电池（208）安装在电路板（203）的...

【技术特征摘要】
1.一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机（1）、飞行单元（2）、旋转单元（3）、抓取单元（4），其特征在于：所述的飞行单元（2）的顶部安装云台摄像机（1），飞行单元（2）的底部安装旋转单元（3），抓取单元（4）安装在旋转单元（3）的底部；所述的飞行单元（2）包括上盖板（201）、长连接柱（202）、控制电路板（203）、顶盘（204）、上翼板（205）、舵机（206）、螺旋桨（207）、电池（208）、短连接柱（209）、底盘（210）、下翼板（211），所述的长连接柱（202）通过两根螺栓将上盖板（201）、电路板（203）和顶盘（204）串连在一起，电池（208）安装在电路板（203）的底部，短连接柱（209）通过两根螺栓将顶盘（204）、上翼板（205）、下翼板（211）和底盘（210）串连在一起，上翼板（205）和下翼板（211）的端部用两个短连接柱（209）做支撑，舵机（206）穿过上翼板（205）上的圆孔安装在下翼板（211）上，螺旋桨（207）固定在舵机（206）的伸出轴上；所述的旋转单元3包括伺服电机301、电机安装板（302）、主动带轮（303）、皮带（304）、从动带轮（305）、垂直轴减速箱（306）、转接板（307）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢明的，
申请(专利权)人：邢明的，
类型：发明
国别省市：山东,37