【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工铺地板砖机器人
本专利技术涉及建筑施工
，特别涉及一种建筑施工铺地板砖机器人
技术介绍
我国现如今，建筑行业飞速发展，家装地面主要采用瓷砖、木质地板等，地面的铺砖主要是通过人工来进行，为了节省人力，现急需设计一种建筑施工铺地板砖机器人。目前有关于地面铺砖机器人的设计，例如专利申请号CN201010107508.3公开了一种地面铺砖机，该机器可实现地面的铺砖，但是需要人工操作，仍需消耗大量人力；例如专利号CN201520916059.5公开了一种振动铺砖机，但该装置仍然需要人工进行操作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种建筑施工铺地板砖机器人，其主体由机器人外壳、连接部分、进砖部分、行走部分、水泥部分、铺砖部分等组成；使用时，机器人通过行走部分行走至需要铺砖的地方，随后连接部分将机器人姿态进行调整，随后进砖部分将地砖传送至铺砖部分，水泥部分将地面上抹好水泥，随后铺砖部分将地砖铺到地面上。本专利技术所使用的技术方案是：一种建筑施工铺地板砖机器人，包括机器人外壳、连接部分、进砖部分、行走部分、水泥部分、铺砖部分，连接部分包括：圆盘连...
【技术保护点】
1.一种建筑施工铺地板砖机器人，包括机器人外壳（1）、连接部分（2）、进砖部分（3）、行走部分（4）、水泥部分（5）、铺砖部分（6），连接部分（2）包括：圆盘连接（201）、电缸转换底（202）、第一电缸（203）、电缸转换头（204）、电缸连接轴（205）、连接架（206）、电缸底套（207）、第二电缸（208）、电缸头套（209）；进砖部分（3）包括：进砖外壳（301）、从动轴（302）、砖传动带（303）、主动轴（304）、第一步进电机（305）、第二步进电机（306）、砖上下传动带（307）、砖从动轴（308）；行走部分（4）包括：行走座（401）、主传动轮（402...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工铺地板砖机器人，包括机器人外壳（1）、连接部分（2）、进砖部分（3）、行走部分（4）、水泥部分（5）、铺砖部分（6），连接部分（2）包括：圆盘连接（201）、电缸转换底（202）、第一电缸（203）、电缸转换头（204）、电缸连接轴（205）、连接架（206）、电缸底套（207）、第二电缸（208）、电缸头套（209）；进砖部分（3）包括：进砖外壳（301）、从动轴（302）、砖传动带（303）、主动轴（304）、第一步进电机（305）、第二步进电机（306）、砖上下传动带（307）、砖从动轴（308）；行走部分（4）包括：行走座（401）、主传动轮（402）、第三步进电机（403）、动力传送带（404）、从传动轮（405）、从传动轴（406）、滚动轴承（407）、主动行走轮408、从行走轴（409）、从动行走轮（410）、行走履带（411）；水泥部分5包括：水泥箱（501）、水泥进口（502）、第三电缸（503）、水泥管（504）、水泥架（505）、水泥枪（506）；铺砖部分（6）包括：砖压板（601）、爪板（602）、第四步进电机（603）、第四电缸（604）、第五步进电机（605）、固定块（606）、下降丝杆（607）、下降块（608），其特征在于：所述的连接部分（2）的圆盘连接（201）与电缸转换底（202）通过轴转动安装，第一电缸（203）固定安装在电缸转换底（202）上，电缸转换头（204）固定安装在第一电缸（203）上，电缸转换头（204）与机器人外壳（1）通过电缸连接轴（205）转动安装，连接架（206）固定安装在圆盘连接（201）上，电缸底套（207）与连接架（206）转动安装，第二电缸（208）固定安装在电缸底套（207）上，电缸头套（209）固定安装在第二电缸（208）顶部，电缸头套（209）与行走座（401）通过轴转动安装；所述的进砖部分（3）的从动轴（302）通过滚动轴承转动安装在机器人外壳（1）上，进砖外壳（301）固定安装在机器人外壳（1）上，第一步进电机（305）固定安装在进砖外壳（301）上，主动轴（304）固定安装在第一步进电机（305）上，另一头通过滚动轴承转动安装在进砖外壳（301）上，砖传动带（303）缠绕...
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