【技术实现步骤摘要】
一种双向浮动调节的齿轮减速器
本专利技术涉及减速器
，更具体地说，本专利技术涉及一种双向浮动调节的齿轮减速器。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。目前，现有技术中的减速器通常都是固定的减速比，比如现有技术中的行星齿轮减速机，或者需要设置有多个输出端才能实现多个减速比输出，但不可避免的会大幅度增加减速的体积，不利于将减速器小型化。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种双向浮动调节的齿轮减速器，配置有一级和二级减速箱，提高减速比，同时减速器配置有多种不同的减速比，可以根据实际需求而自行调整，本专利技术解决了现有技术中减...
【技术保护点】
1.一种双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，所述第一至第三太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；所述第二太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第一随动齿轮，各个第一随动齿轮与所述第二太阳轮啮合；所述第三太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第二随动齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，所述第一至第三太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；所述第二太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第一随动齿轮，各个第一随动齿轮与所述第二太阳轮啮合；所述第三太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第二随动齿轮，各个第二随动齿轮与所述第三太阳轮啮合，其中，所述第一随动齿轮、第二随动齿轮的分布外径与所述第一太阳轮的外径一致，第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮的厚度不小于所述第一行星轮的厚度，所述第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮外侧壁与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱设置为中空式结构，且所述齿轮柱的第一端敞开，所述齿轮柱中伸缩设置有一导向柱；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；二级减速箱，其输入端与所述第四太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。2.如权利要求1所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖和二级减速箱的壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第四太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。3.如权利要求2所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述端盖上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘，所述环形滚盘凸出于所述端盖上表面一定距离，所述内齿盘下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽，所述第二圆形导轨槽位于所述第二轴连接座外周，所述第二圆形导轨槽安装在所述环形滚盘上，所述内齿盘通过所述环形滚盘转动设置在所述端盖上。4.如权利要求1所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上；所述导向柱的第一端垂直固定在所述内齿盘的内表面中心，所述导向柱的第二端伸缩设置在所述齿轮柱中，且所述齿轮柱套设在所述导向柱上自由转动，所述齿轮柱与导向柱之间的伸缩活动距离不小于所述第一太阳轮与第二随动齿轮之间的距离；所述导向柱顶部与齿轮柱内侧空间顶部之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第二随动齿轮与所述第一行星轮啮合。5.如权利要求4所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述第一壳体的厚度不小于所述第一太阳轮与导向柱第一端之间的间距，所述第二太阳轮底部的所述齿轮柱柱体上设置有一第一导轨凹槽，所述第一导轨凹槽中转动设置有一第一圆形滑环，所述第一圆形滑环外周同心设置一第一圆环，所述第一圆环向齿轮柱外侧端延伸有若干第一滚动轴，各个第一滚动轴间隔设置，所述第一随动齿轮中心固定设置有一第一滚动轴承，所述第一随动齿轮通过所述第一滚动轴承套设在所述第一滚动轴上，所述第一滚动轴承两端分别设置有一用于限制所述第一滚动轴承轴向移动的限位机构；所述第三太阳轮底部的所述齿轮柱柱体上设置有一第二导轨凹槽，所述第二导轨凹槽中转动设置有一第二圆形滑环，所述第二圆形滑环外周同心设置一第二圆环，所述第二圆环向齿轮柱外侧端延伸有若干第二滚动轴，各个第二滚动轴间隔设置，所述第二随动齿轮中心固定设置有一第二滚动轴承，所述第二随动齿轮通过所述第二滚动轴承套设在所述第二滚动轴上，所述第二滚动轴承两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑秋，楼高良，吴金富，
申请(专利权)人：浙江东方机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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