一种具有减速输出功能的电机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有减速输出功能的电机系统，包括：传动部，传动部包括恒速传动件、谐波传动件和齿轮传动件，恒速传动件设置在电机的转轴上，谐波传动件设置在恒速传动件上，齿轮传动件设置在谐波传动件上；谐波变速部，谐波变速部包括恒速传继件和谐波变速件，恒速传继件设置在变速输出轴上，谐波变速件设置在恒速传继件上；齿轮变速部，齿轮变速部包括齿轮变速件、齿轮变速传继轴、第二传动端面齿轮和第三传动端面齿轮，齿轮变速件设置在变速输出轴上，齿轮变速传继轴设置在第三恒速传继管上，第二传动端面齿轮和第三传动端面齿轮均设置在齿轮变速传继轴上。本发明专利技术结构设计合理、结构紧凑、适用范围广和运行可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减速输出功能的电机系统
本专利技术涉及电机
，更具体地说，本专利技术涉及一种具有减速输出功能的电机系统。
技术介绍
变速输出系统是用来改变或者调节机器设备或者能量变化的机器设备，现已被广泛的运用到生产、加工、制造、机械等各个领域。变速输出系统能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的传动装置。变速输出系统能够制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。现有的变速机构主要有涡轮蜗杆变速系统、谐波变速系统和行星齿轮变速系统，每种变速系统均有其特点和适用范围。目前，为了丰富减速器的减速比，以提供更多的选择性，现有技术中出现了无级减速机，减速比连续可调，但无级减速机的输出可靠性较差，无法提供精确可靠的减速比，导致在工业应用上受挫。而且仅采用一种减速系统的减速器适用范围较小、运行可靠性较低。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种具有减速输出功能的电机系统，具体采用如下的技术方案：一种具有减速输出功能的电机系统，包括：传动部，所述传动部设置在电机的转轴上，所述传动部包括恒速传动件、谐波传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，包括：/n传动部，所述传动部设置在电机的转轴（1）上，所述传动部包括恒速传动件、谐波传动件和齿轮传动件，所述恒速传动件设置在电机的转轴（1）上，所述谐波传动件设置在所述恒速传动件上，所述齿轮传动件设置在所述谐波传动件上；/n谐波变速部，所述谐波变速部设置在变速输出轴（45）上，所述谐波变速部包括恒速传继件和谐波变速件，所述恒速传继件设置在所述变速输出轴（45）上，所述谐波变速件设置在所述恒速传继件上；电机的转轴（1）通过所述恒速传动件和所述恒速传继件向转速传递，所述电机的转轴（1）通过谐波传动件和谐波变速件实施减速输出；/n齿轮变速部，所述齿轮变...

【技术特征摘要】
1.一种具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，包括：
传动部，所述传动部设置在电机的转轴（1）上，所述传动部包括恒速传动件、谐波传动件和齿轮传动件，所述恒速传动件设置在电机的转轴（1）上，所述谐波传动件设置在所述恒速传动件上，所述齿轮传动件设置在所述谐波传动件上；
谐波变速部，所述谐波变速部设置在变速输出轴（45）上，所述谐波变速部包括恒速传继件和谐波变速件，所述恒速传继件设置在所述变速输出轴（45）上，所述谐波变速件设置在所述恒速传继件上；电机的转轴（1）通过所述恒速传动件和所述恒速传继件向转速传递，所述电机的转轴（1）通过谐波传动件和谐波变速件实施减速输出；
齿轮变速部，所述齿轮变速部设置在变速输出轴（45）上，所述齿轮变速部包括齿轮变速件、齿轮变速传继轴（36）、第二传动端面齿轮（37）和第三传动端面齿轮（38），所述齿轮变速件设置在所述变速输出轴（45）上，所述齿轮变速传继轴（36）设置在所述第三恒速传继管（21）上，所述第二传动端面齿轮（37）和所述第三传动端面齿轮（38）均设置在所述齿轮变速传继轴（36）上；所述电机的转轴（1）通过齿轮传动件和齿轮变速部实施减速输出。


2.根据权利要求1所述的具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，恒速传动件包括恒速传动管（2）、第一恒速端面齿轮（3）和第一导向槽（4），所述恒速传动管（2）设置在所述电机的转轴（1）上，所述第一恒速端面齿轮（3）和所述第一导向槽（4）均设置在所述恒速传动管（2）上；所述恒速传动管（2）呈管状，所述恒速传动管（2）侧壁上沿轴线方向设置有滑动长条贯穿孔（5），所述恒速传动管（2）侧壁上设置有两个对称的第一旋转贯穿孔；
所述第一恒速端面齿轮（3）设置在所述恒速传动管（2）一端面上，所述恒速传动管（2）另一端面固定连接在所述电机的转轴（1）上，使得所述恒速传动管（2）轴线与所述电机的转轴（1）轴线重合；所述第一导向槽（4）长度不大于所述恒速传动管（2）长度，所述第一导向槽（4）沿轴线固定设置在所述恒速传动管（2）内。


3.根据权利要求2所述的具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，所述谐波传动件包括谐波传动管（6）、第一谐波端面齿轮（7）、第一齿条（8）、第一滚动件、第一导向块（10）和第二导向块（11），所述谐波传动管（6）和所述第一滚动件均设置在所述恒速传动管（2）上，所述第一谐波端面齿轮（7）、所述第一齿条（8）、所述第一滚动件、所述第一导向块（10）和所述第二导向块（11）均设置在所述谐波传动管（6）上；
所述谐波传动管（6）呈管状，所述谐波传动管（6）上设置有两个第二旋转贯穿孔，两个所述第二旋转贯穿孔轴线重合；所述谐波传动管（6）长度小于所述恒速传动管（2）长度，所述谐波传动管（6）外径小于所述恒速传动管（2）内径，所述谐波传动管（6）嵌装在所述恒速传动管（2）内；所述第一谐波端面齿轮（7）外径小于所述第一恒速端面齿轮（3）内径，所述第一谐波端面齿轮（7）设置在所述谐波传动管（6）一端面上，并且所述第一谐波端面齿轮（7）位于所述第一恒速端面齿轮（3）内；所述第一齿条（8）长度不大于所述谐波传动管（6）长度，所述第一齿条（8）沿所述谐波传动管（6）轴线方向设置在所述谐波传动管（6）外侧壁上；
所述第一滚动件包括第一滚动齿轮（12）和第一滚动轴（13），所述第一滚动齿轮（12）套装在所述第一滚动轴（13）上，所述第一滚动轴（13）两端分别穿过所述第一旋转贯穿孔，所述第一滚动齿轮（12）与所述第一齿条（8）啮合；
所述第一导向块（10）和所述第二导向块（11）均呈长条状，所述第一导向块（10）沿轴线方向固定设置在所述谐波传动管（6）外侧壁上，并且使得所述第一导向块（10）位于所述第一导向槽（4）内；所述第二导向块（11）沿轴线方向固定设置在所述谐波传动管（6）内侧壁上。


4.根据权利要求3所述的具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，所述齿轮传动件包括齿轮传动杆（14）、第一传动端面齿轮（15）、第二齿条（16）和第二滚动件，所述齿轮传动杆（14）设置在所述谐波传动管（6）上，所述第一传动端面齿轮（15）和所述第二齿条（16）均设置在所述齿轮传动杆（14）上，所述第二滚动件设置在所述谐波传动管（6）上；
所述齿轮传动杆（14）呈杆状，所述齿轮传动杆（14）长度小于所述恒速传动管（2）长度，所述齿轮传动杆（14）侧壁上沿轴线方向设置有第二导向槽；所述齿轮传动杆（14）嵌装在所述谐波传动管（6）内，并且所述第二导向槽与所述第二导向块（11）配合；
所述第一传动端面齿轮（15）外径小于所述第一谐波端面齿轮（7）内径，所述第一传动端面齿轮（15）齿槽深小于所述第一谐波端面齿轮（7）齿槽深，所述第一传动端面齿轮（15）固定设置在所述齿轮传动杆（14）一端，并且所述第一传动端面齿轮（15）位于所述第一谐波端面齿轮（7）内；所述第二齿条（16）沿轴线方向固定设置在所述齿轮传动杆（14）侧壁上；所述第二滚动件包括第二滚动齿轮（17）和第二滚动轴（18），所述第二滚动齿轮（17）套装在所述第二滚动轴（18）上，所述第二滚动轴（18）两端分别嵌装在所述第二旋转贯穿孔，并且所述第二滚动轴（18）一端亦穿过所述滑动长条贯穿孔（5）。


5.根据权利要求1-4任一项所述的具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，所述恒速传继件包括第一恒速传继管（19）、第二恒速传继管（20）、第三恒速传继管（21）、第二恒速端面齿轮（22）、第二谐波端面齿轮（23）、第三谐波端面齿轮（24）和第一弹簧（25），所述第一恒速传继管（19）设置在所述变速输出轴（45）上，所述第二恒速传继管（20）设置在所述第一恒速传继管（19）上，所述第三恒速传继管（21）设置在所述第二恒速传继管（20）内，所述第二恒速端面齿轮（22）、所述第二谐波端面齿轮（23）、所述第三谐波端面齿轮（24）和所述第一弹簧（25）均设置在所述第三恒速传继管（21）上；
所述第一恒速传继管（19）呈管状，所述第一恒速传继管（19）一端面开放，另一端面封闭；所述第一恒速传继管（19）一端面连接在所述变速输出轴（45）上，所述第一恒速传继管（19）另一端面圆心处设置有恒速传继贯穿孔；
所述第二恒速传继管（20）呈管状，所述第二恒速传继管（20）两端面均开放，所述第二恒速传继管（20）一端嵌装在所述恒速传继贯穿孔内；所述第二恒速传继管（20）另一端内侧壁上沿轴线方向设置有第一滑动槽（26），所述第一滑动槽（26）长度小于所述第二恒速传继管（20）长度；所述第二恒速传继管（20）内侧壁上设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板圆心处设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔直径大于所述第三恒速传继管（21）外径。


6.根据权利要求5所述的具有减速输出功能的电机系统，其特征在于，所述第三恒速传继管（21）呈管状，所述第三恒速传继管（21）嵌装在所述滑动贯穿孔内，所述第三恒速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伊辰，
申请(专利权)人：浙江东方机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33