The invention discloses a sucker type manipulator, which comprises a base and a series of mounting holes on the base. A fixed plate is installed on the mounting hole through a fastening screw, and several sucker bases are installed in the middle of the base through a fastening screw. The sucker seat is provided with a sucker, and the back of the base is connected with a stretchable mechanical arm through a fastening screw. A suction cup manipulator of the invention is provided with a fixed plate at the four corners, which avoids the difficulty of adsorbing the plate due to the excessive weight, ensures the safety of the suction cup in the process of handling and avoids the falling of the plate; the vacuum suction cup has novel structure, stable joints of the vacuum suction cup, is not easy to deform, and has large adsorptive force, at the same time, the exhaust and sealing of the vacuum suction cup are strong, thus ensuring that the vacuum suction The vacuum sucker is widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种吸盘式机械手。
技术介绍
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，板材的位置并不固定，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种吸盘式机械手。本专利技术的技术方案是；一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。进一步地，所述的固定板为L型结构，固定板内侧设置有防滑垫。进一步地，所述的吸盘中部设置有盘体通气孔，所述的盘体通气孔通过输气管与真空泵相连。进一步地，所述的安装孔为螺纹孔。进一步地，所...
【技术保护点】
1.一种吸盘式机械手,其特征在于：包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械手,其特征在于：包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的固定板为L型结构，固定板内侧设置有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。