压路机避障控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的顶部固定安装有承载座，承载座靠近压路机本体的一侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定块，固定块的顶部开设有卡槽，所述压路机本体靠近承载座的一侧开设有固定槽，固定块与固定槽相适配，所述固定槽的顶部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部固定安装有卡块，卡块与卡槽相适配，所述滑动槽远离滑动槽开口的一侧内壁上固定安装有弹簧，滑动板的顶部与弹簧的底端相焊接。本实用新型专利技术便于对超声波测距仪进行安装固定，省时省力，结构简单，使用方便。

Roller Barrier Avoidance Control System

The utility model discloses a roadmill obstacle avoidance control system, which comprises an ultrasonic distance finder installed on the roller body. The ultrasonic distance finder has a bearing seat fixed at the top, a movable groove arranged near the side of the roller body, a movable plate sliding in the movable groove, a fixed block fixed on one side of the movable plate, and a top opening of the fixed block. A clamping groove is arranged on one side of the roller body near the bearing seat, and the fixing block is matched with the fixing groove. A sliding groove is arranged on the top inner wall of the fixing groove. A sliding plate is sliding in the sliding groove, and a clamp block is fixed at the bottom of the sliding plate. The clamp block is matched with the clamping groove. The sliding groove is fixedly installed on the inner wall of the side far from the opening of the sliding groove. The top of spring and sliding plate is welded with the bottom of spring. The utility model is convenient to install and fix the ultrasonic range finder, saves time and labor, has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
压路机避障控制系统
本技术涉及压路机
，尤其涉及一种压路机避障控制系统。
技术介绍
近年来，由于压路机在施工过程中驾驶人员长时间作业疲劳后的误操作以及施工现场的其他施工人员未遵从施工要求或是动物家禽的突然出现等一系列原因，频频传出压路机造成人员伤亡和财产损失的事故报告，鉴于此等安全事故的频繁发生，因而就有必要对现有压路机的使用安全性进行改造，从而保证工程施工的顺利进行和施工人员的人身财产安全，现有技术中，授权公告号CN202766955U的专利文件公开了压路机避障控制系统，包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪二，以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器和延时电路，压路机液压行走系统包括行走机构和液压驱动系统，液压驱动系统包括液压管路和液压泵斜盘控制油缸，液压管路上安装电液伺服阀，压路机主控制器与电液伺服阀相接且压路机主控制器根据预先设定的阈值对电液伺服阀和声光报警器进行控制，压路机主控制器的输入端与超声波测距仪一和超声波测距仪二相接，该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性，但是其提到的超声波测距仪不便于进行安装，安装时费时费力，因此我们提出了压路机避障控制系统，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的压路机避障控制系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的顶部固定安装有承载座，承载座靠近压路机本体的一侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定块，固定块的顶部开设有卡槽，所述压路机本体靠近承载座的一侧开设有固定槽，固定块与固定槽相适配；所述固定槽的顶部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部固定安装有卡块，卡块与卡槽相适配，所述滑动槽远离滑动槽开口的一侧内壁上固定安装有弹簧，滑动板的顶部与弹簧的底端相焊接，所述滑动板的顶部固定安装有移动杆，弹簧套设于移动杆上。优选的，所述超声波测距仪靠近压路机本体的一侧固定安装有凸块，压路机本体上开设有凹槽，凸块与凹槽相卡装。优选的，所述滑动槽的顶部内壁上开设有限位槽，移动杆与限位槽的侧壁滑动连接。优选的，所述移动杆上固定安装有手柄，手柄远离移动杆的一端延伸至压路机本体的外侧。优选的，所述固定槽的横截面为矩型结构，固定块为矩型块，卡槽的竖截面为矩型结构，卡块为矩型块。优选的，所述移动板上固定安装有转轴，转轴上转动安装有两个支撑杆，所述移动槽内滑动安装有两个滑块，两个支撑杆相互远离的一端分别与两个滑块转动连接。优选的，所述滑块上固定安装有推动杆。与现有技术相比，本技术的有益效果：通过压路机本体、超声波测距仪、凹槽、凸块、承载座、移动槽、移动板、固定块、卡槽、滑块和支撑杆相配合，通过滑块带动支撑杆进行移动，通过支撑杆和移动板带动固定块进行移动，通过固定槽、滑动槽、滑动板、卡块、移动杆和弹簧相配合，通过移动杆带动滑动板进行移动，通过滑动板带动卡块进行移动，本技术便于对超声波测距仪进行安装固定，省时省力，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术提出的压路机避障控制系统的主视结构示意图；图2为本技术提出的压路机避障控制系统的A部分的结构示意图；图3为本技术提出的压路机避障控制系统的移动板和固定块连接的立体结构示意图。图中：1压路机本体、2超声波测距仪、3凹槽、4凸块、5承载座、6移动槽、7移动板、8固定块、9卡槽、10滑块、11支撑杆、12固定槽、13滑动槽、14滑动板、15卡块、16移动杆、17弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体1上的超声波测距仪2，超声波测距仪2的顶部固定安装有承载座5，承载座5靠近压路机本体1的一侧开设有移动槽6，移动槽6内滑动安装有移动板7，移动板7的一侧固定安装有固定块8，固定块8的顶部开设有卡槽9，压路机本体1靠近承载座5的一侧开设有固定槽12，固定块8与固定槽12相适配；固定槽12的顶部内壁上开设有滑动槽13，滑动槽13内滑动安装有滑动板14，滑动板14的底部固定安装有卡块15，卡块15与卡槽9相适配，滑动槽13远离滑动槽13开口的一侧内壁上固定安装有弹簧17，滑动板14的顶部与弹簧17的底端相焊接，滑动板14的顶部固定安装有移动杆16，弹簧17套设于移动杆16上，通过压路机本体1、超声波测距仪2、凹槽3、凸块4、承载座5、移动槽6、移动板7、固定块8、卡槽9、滑块10和支撑杆11相配合，通过滑块10带动支撑杆11进行移动，通过支撑杆11和移动板7带动固定块8进行移动，通过固定槽12、滑动槽13、滑动板14、卡块15、移动杆16和弹簧17相配合，通过移动杆16带动滑动板14进行移动，通过滑动板14带动卡块15进行移动，本技术便于对超声波测距仪2进行安装固定，省时省力，结构简单，使用方便。本技术中，超声波测距仪2靠近压路机本体1的一侧固定安装有凸块4，压路机本体1上开设有凹槽3，凸块4与凹槽3相卡装，滑动槽13的顶部内壁上开设有限位槽，移动杆16与限位槽的侧壁滑动连接移动杆16上固定安装有手柄，手柄远离移动杆16的一端延伸至压路机本体1的外侧，固定槽12的横截面为矩型结构，固定块8为矩型块，卡槽9的竖截面为矩型结构，卡块15为矩型块，移动板7上固定安装有转轴，转轴上转动安装有两个支撑杆11，移动槽6内滑动安装有两个滑块10，两个支撑杆11相互远离的一端分别与两个滑块10转动连接，滑块10上固定安装有推动杆，通过压路机本体1、超声波测距仪2、凹槽3、凸块4、承载座5、移动槽6、移动板7、固定块8、卡槽9、滑块10和支撑杆11相配合，通过滑块10带动支撑杆11进行移动，通过支撑杆11和移动板7带动固定块8进行移动，通过固定槽12、滑动槽13、滑动板14、卡块15、移动杆16和弹簧17相配合，通过移动杆16带动滑动板14进行移动，通过滑动板14带动卡块15进行移动，本技术便于对超声波测距仪2进行安装固定，省时省力，结构简单，使用方便。工作原理：使用时，将凸块4卡装到凹槽3内，通过移动杆16带动滑动板14进行移动，此时弹簧17受力收缩，通过滑动板14带动卡块15进行移动，然后通过滑块10带动支撑杆11进行移动，通过支撑杆11带动移动板7进行移动，通过移动板7带动固定块8进行移动，使固定块8卡装到固定槽12内，最后松开移动杆16，弹簧17的拉力消失，弹簧17恢复原状，通过弹簧17带动滑动板14进行移动，通过滑动板14带动卡块15进行移动，使卡块15卡装到卡槽9内，即可完成安装固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体(1)上的超声波测距仪(2)，其特征在于，所述超声波测距仪(2)的顶部固定安装有承载座(5)，承载座(5)靠近压路机本体(1)的一侧开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动安装有移动板(7)，移动板(7)的一侧固定安装有固定块(8)，固定块(8)的顶部开设有卡槽(9)，所述压路机本体(1)靠近承载座(5)的一侧开设有固定槽(12)，固定块(8)与固定槽(12)相适配；所述固定槽(12)的顶部内壁上开设有滑动槽(13)，滑动槽(13)内滑动安装有滑动板(14)，滑动板(14)的底部固定安装有卡块(15)，卡块(15)与卡槽(9)相适配，所述滑动槽(13)远离滑动槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹簧(17)，滑动板(14)的顶部与弹簧(17)的底端相焊接，所述滑动板(14)的顶部固定安装有移动杆(16)，弹簧(17)套设于移动杆(16)上。

【技术特征摘要】
1.压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体(1)上的超声波测距仪(2)，其特征在于，所述超声波测距仪(2)的顶部固定安装有承载座(5)，承载座(5)靠近压路机本体(1)的一侧开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动安装有移动板(7)，移动板(7)的一侧固定安装有固定块(8)，固定块(8)的顶部开设有卡槽(9)，所述压路机本体(1)靠近承载座(5)的一侧开设有固定槽(12)，固定块(8)与固定槽(12)相适配；所述固定槽(12)的顶部内壁上开设有滑动槽(13)，滑动槽(13)内滑动安装有滑动板(14)，滑动板(14)的底部固定安装有卡块(15)，卡块(15)与卡槽(9)相适配，所述滑动槽(13)远离滑动槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹簧(17)，滑动板(14)的顶部与弹簧(17)的底端相焊接，所述滑动板(14)的顶部固定安装有移动杆(16)，弹簧(17)套设于移动杆(16)上。2.根据权利要求1所述的压路机避障控制系统，其特征在于，所述超声波测距仪(2)靠近压路机本...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，高岭，
申请(专利权)人：三河市中拓建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13