一种具有音乐播放功能的智能避障单车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有音乐播放功能的智能避障单车，包括单车本体、车把，所述车把装有智能控制盒、音乐播放器和扬声器，所述智能控制盒与所述音乐播放器连接，所述音乐播放器与所述扬声器连接，所述智能控制盒包括超声波测距单片机模块、超声波发射接收电路、报警输出电路和蜂鸣器，所述超声波测距单片机模块与所述超声波发射接收电路、所述报警输出电路连接，所述报警输出电路与所述蜂鸣器连接。本实用新型专利技术的具有音乐播放功能的智能避障单车具有娱乐性强、使用便捷、用户体验好和安全系数高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自行车
，具体为一种具有音乐播放功能的智能避障单车。
技术介绍
听音乐已经成为我们生活不可或缺的一种休闲方式，在路上经常看到有人边骑单车边带着耳机听音乐，但这样的方式很容易让我们注意不到路况而发生交通事故。而蓝牙耳机长时间挂靠在耳朵上，明显会增加耳朵的不适感。并且，现在骑单车出行已成为一种潮流趋势，如果我们边骑单车边欣赏周围的风景也很容易发生危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有音乐播放功能的智能避障单车，具有娱乐性强、使用便捷、用户体验好和安全系数高的特点。本技术可以通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种具有音乐播放功能的智能避障单车，包括单车本体、车把，所述车把装有智能控制盒、音乐播放器和扬声器，所述智能控制盒与所述音乐播放器连接，所述音乐播放器与所述扬声器连接，所述智能控制盒包括超声波测距单片机模块、超声波发射接收电路、报警输出电路和蜂鸣器，所述超声波测距单片机模块与所述超声波发射接收电路、所述报警输出电路连接，所述报警输出电路与所述蜂鸣器连接。进一步地，所述超声波测距单片机模块包括单片机、晶振电路、复位电路、按键电路和电源滤波电路，所述单片机同时与晶振电路、复位电路、按键电路、电源滤波电路连接。进一步地，所述超声波发射接收电路包括超声波发射电路和超声波接收电路，所述超声波发射电路、超声波接收电路均与超声波测距单片机模块连接。进一步地，所述报警输出电路包括电源，所述电源连接三极管BG99012，所述三极管BG99012连接电阻R6，所述三极管BG99012连接二极管D7，所述电源同时连接电阻R7、超声波脉冲变压器BY，所述超声波脉冲变压器BY连接三极管BG89013，所述三极管BG89013连接二极管D7。进一步地，所述音乐播放器内置有蓝牙模块。进一步地，所述音乐播放器为MP3播放器。进一步地，所述扬声器上方还设置有控制按钮。进一步地，所述单车本体上设有车轮，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮通过后轮轴连接在单车本体上，所述后轮两侧设有惯性惰轮，所述惯性惰轮同时通过后轮轴连接在所述后轮两侧。通过设置惯性惰轮，在自行车对障碍预测不准确的时候，惯性惰轮随着惯性绕后轮轴转动，推动车身前进。无现有普通自行车结构，很容易安装，尤其在丘陵等多种地形条件和长途行驶时，可以感到有不断推动自行车前进的力量以减轻疲劳，避免由于障碍躲避不及带来的安全隐患。进一步地，所述前轮的直径是惯性惰轮的3-10倍，从而使用惯性惰轮的转速是前轮的3-10倍，把骑行者的驱动呢贮存在惯性惰轮上；当遇到障碍时，后轮驱动受到阻碍，惯性惰轮释放动能，驱动前轮前进，轻易越过障碍，避免由于障碍躲避不及造成的安全隐患，保证了骑车的流畅性。本技术一种具有音乐播放功能的智能避障单车，具有如下的有益效果：第一、娱乐性强，通过在自行车上设置音乐播放器和扬声器，在骑车的过程中即可欣赏音乐，增强了骑车的娱乐性；第二、控制便捷，通过在智能控制盒设置超声波测距单片机模块、超声波发射接收电路、报警输出电路和蜂鸣器，实现自动测距躲避障碍物，简化使用过程，具有较高的使用便捷性；第三、用户体验性好，通过采用自动测距躲避障碍物的方式和采用扬声器播放的方式，控制过程便捷，且听音乐的过程也不会产生佩戴耳机带来的不适，具有较好的用户体验；第四、安全性高，通过采用自动测距躲避障碍物的方式和采用扬声器播放的方式，使用过程既不会因为在骑行过程中的调节控制带来安全隐患，也不会产生由于佩戴耳机造成的危险信息接收不及时的风险。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是智能控制盒的结构示意图。图3是超声波测距单片机模块电路图。图4是超声波测距发送电路图。图5是超声波测距接收电路图。图6是报警输出电路图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。实施例1如图1、图2所示，一种具有音乐播放功能的智能避障单车，其组成包括:单车本体1、车把2，所述车把2装有智能控制盒3、音乐播放器4和扬声器5，所述智能控制盒3与所述音乐播放器4连接，所述音乐播放器4与所述扬声器5连接，所述智能控制盒3包括超声波测距单片机模块6、超声波发射接收电路7、报警输出电路8和蜂鸣器9，所述智能控制盒3内装有超声波测距单片机模块6，所述超声波测距单片机模块6与超声波发射接收电路7、报警输出电路8连接，所述报警输出电路8与蜂鸣器9连接。采用此技术方案，超声波发射接收电路7发射超声波，感应周围物体的距离，反馈给超声波测距单片机模块6，超声波测距单片机模块6根据距离远近进行判断，当距离小于预先设定的距离时，超声波测距单片机模块6反馈给报警输出电路8，从而控制蜂鸣器9动作发出声音，通知使用者躲避障碍物。智能控制盒3与所述音乐播放器4连接，所述音乐播放器4与所述扬声器5连接，通过智能控制盒3控制所述音乐播放器4是否工作，如何所述音乐播放器4工作，声音通过所述扬声器5播放出来。本技术的具有音乐播放功能的智能避障单车具有娱乐性强、使用便捷、用户体验好和安全系数高的特点。实施例2如图3所示，一种具有音乐播放功能的智能避障单车，所述超声波测距单片机模块6包括单片机，所述单片机连接晶振电路、复位电路、按键电路和电源滤波电路，所述单片机同时与晶振电路、复位电路、按键电路、电源滤波电路连接、超声波测距单片机模块主要由：AT89S51单片机、晶振电路、复位电路、电源滤波电路以及由K1，K2组成测距系统的按键电路。所述按键电路用于设定超声波测距报警值。如图4、图5所示，所述超声波发射接收电路包括超声波发射电路和超声波接收电路，所述超声波发射电路、所述超声波接收电路均与所述超声波测距单片机模块连接。超声波发射电路由电阻R1、三极管BG1、超声波脉冲变压器BY及超声波发送头T40构成，接收电路由BG1、BG2组成的两组三级管放大电路构成；超声波的检波电路、比较整形电路由C7、D1、D2及BG3组成。40kHz的方波由AT89S51单片机的P2.7输出，经BG1推动超声波脉冲变压器，在脉冲变压器次级形成60VPP的电压，加载到超声波发送头上，驱动超声波发射头发射超声波。发送出的超声波，遇到障碍物后，产生回波，反射回来的回波由超声波接收头接收到。由于声波在空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低，经接收电路放大，整形，最后输出一负跳变，输入单片机的P3脚。该测距电路的40kHz方波信号由单片机AT89S51的P2.7发出。方波的周期为1/40ms，即25µs，半周期为12.5µs。每隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可产生40kHz方波。由于单片机系统的晶振为12M晶振，因而单片机的时间分辨率是1µs，所以只能产生半周期为12µs或13µs的方波信号，频率分别为41.67kHz和38.46kHz。本技术选用了后者，让单片机产生约38.46kHz的方波。由于反射回来的超声波信号非常微弱，所以接收电路需要将其进行放大。接收到的信号加到BG1、BG2组成的两级放大器上进行放大每级放大器的放大倍数为70倍。放大的信号通过检波电路得到解调后的信号。这里使用的是IN4148检波二极管，输出的直流信号即两二极管之间电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有音乐播放功能的智能避障单车，包括单车本体、车把，其特征在于：所述车把装有智能控制盒、音乐播放器和扬声器，所述智能控制盒与所述音乐播放器连接，所述音乐播放器与所述扬声器连接，所述智能控制盒包括超声波测距单片机模块、超声波发射接收电路、报警输出电路和蜂鸣器，所述超声波测距单片机模块与所述超声波发射接收电路、报警输出电路连接，所述报警输出电路与所述蜂鸣器连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有音乐播放功能的智能避障单车，包括单车本体、车把，其特征在于：所述车把装有智能控制盒、音乐播放器和扬声器，所述智能控制盒与所述音乐播放器连接，所述音乐播放器与所述扬声器连接，所述智能控制盒包括超声波测距单片机模块、超声波发射接收电路、报警输出电路和蜂鸣器，所述超声波测距单片机模块与所述超声波发射接收电路、报警输出电路连接，所述报警输出电路与所述蜂鸣器连接。2.根据权利要求1所述具有音乐播放功能的智能避障单车，其特征在于：所述超声波测距单片机模块包括单片机、晶振电路、复位电路、按键电路和电源滤波电路，所述单片机同时与晶振电路、复位电路、按键电路、电源滤波电路连接。3.根据权利要求2所述具有音乐播放功能的智能避障单车，其特征在于：所述超声波发射接收电路包括超声波发射电路和超声波接收电路，所述超声波发射电路、超声波接收电路均与超声波测距单片机模块连接。4.根据权利要求3所述具有音乐播放功能的智能避障单车，其特征在于：所述报警输出电路包括电源，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹤，刘燕敏，罗永权，王一，吴海涛，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：新型
国别省市：广东;44