一种基于生物电多模态控制的智能避障轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于生物电多模态控制的智能避障轮椅，本实用新型专利技术包括电动轮椅、中央信息处理单元、距离传感装置和便携式多生物电采集装置；中央信息处理单元设置在电动轮椅左侧，且和电动轮椅通过网线进行通讯；距离传感装置包括超声波测距传感器、红外测距传感器；超声波测距传感器均布在电动轮椅的左右两侧和靠背外侧，红外测距传感器设置在电动轮椅脚踏板下表面，电动轮椅扶手上设置有手动摇杆，手动摇杆、距离传感装置与中央信息处理单元通过数据线连接；便携式多生物电采集装置与中央信息处理单元通过蓝牙无线连接。本实用新型专利技术采用多生物电模态控制，能实现手动、脑电、肌电信号控制的任意切换，实现轮椅对障碍物的“避绕”。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于生物电多模态控制的智能避障轮椅，其特征在于包括电动轮椅、中央信息处理单元、距离传感装置和便携式多生物电采集装置；中央信息处理单元设置在电动轮椅左侧，且电动轮椅和中央信息处理单元采用网线进行通讯；距离传感装置包括超声波测距传感器、红外测距传感器；多个超声波测距传感器均布在电动轮椅的左右两侧和靠背外侧，两个红外测距传感器设置在电动轮椅脚踏板下表面，电动轮椅扶手上设置有手动摇杆，手动摇杆、距离传感装置与中央信息处理单元通过数据线连接；便携式多生物电采集装置与中央信息处理单元通过蓝牙无线连接；电动轮椅座板下表面设置有电源，电源为电动轮椅、中央信息处理单元供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明达，赵鑫宇，李卓，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：