通用机器人铸造制壳自动抓手总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，包括起降装置、料架和上下料托盘，所述起降装置设有升降夹头，起降装置用于驱动上下料托盘从料架上提升并旋转至加工工位，转动轴设有旋转电机和齿轮组件，旋转电机通过齿轮组件驱动各转动轴同步转动，料架上设有着陆区空位检测装置和红外线发射装置等。本实用新型专利技术具有独特结构的抓手、上下料托盘和料架等设计，可以连续工作、通用性强、操作效率高。

General Robot Casting Shell Automatic Grab Hand Assembly

The utility model discloses a universal automatic gripper assembly for casting shell of robot, which comprises a lifting device, a material rack and an upper and lower material tray. The lifting device is provided with a lifting chuck. The lifting device is used to drive the upper and lower material tray to lift from the material rack and rotate to the processing station. The rotating shaft is provided with a rotating motor and a gear assembly, and the rotating motor drives the rotating axles to synchronize through the gear assembly. Rotating, the material rack is equipped with a landing space detection device and an infrared launcher, etc. The utility model has the design of a grab with a unique structure, a loading and unloading tray and a material rack, etc. It can work continuously, has strong versatility and high operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
通用机器人铸造制壳自动抓手总成
本技术涉及铸造设备领域，特别是涉及一种通用性强、能够大幅提高制壳加工效率的通用机器人铸造制壳自动抓手总成。
技术介绍
熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序，一般蜡模的表面涂上数层耐火材料，待其硬化干燥后，将其中的蜡融化去除，制成壳，培烧浇铸后获得铸件。目前国内熔模铸造行业，制壳工序无论是采用水玻璃还是硅溶胶进行制壳，大多数工厂还是手工操作。近年来，人工成本地不断上涨，招工难的问题，日渐突出，且手工制壳效率低、质量不稳定。将机器人用于制壳工艺中，由于不同的行业、不同的产品或不同的规格，要求与机器人配套的抓手都是不同的，限制了机器人的使用。因此为了进一步提高制壳效率，需要对机器人及其抓手作更多创新的设计。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种通用机器人铸造制壳自动抓手，其具有独特结构的抓手、上下料托盘和料架等设计，可以连续工作、通用性强、操作效率高。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：包括起降装置、料架和上下料托盘，所述起降装置设有升降夹头，料架的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：包括起降装置(1)、料架(2)和上下料托盘(3)，所述起降装置(1)设有升降夹头(11)，料架(2)的两侧设有轨道板(21)和定位板(22)，轨道板(21)上设有导轨(23)，定位板(22)上设有定位组件，上下料托盘(3)的上表面设有与升降夹头(11)可拆卸连接的连接组件(31)、底部设有若干与导轨(23)配合的滚轮(32)和若干用于安装蜡模的转动轴(33)，定位组件用于将上下料托盘(3)固定在料架(2)的预设位置上，起降装置(1)用于驱动上下料托盘(3)从料架(2)上提升并旋转至加工工位，转动轴(33)设有旋转电机(331)和齿轮组件(33...

【技术特征摘要】
1.一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：包括起降装置(1)、料架(2)和上下料托盘(3)，所述起降装置(1)设有升降夹头(11)，料架(2)的两侧设有轨道板(21)和定位板(22)，轨道板(21)上设有导轨(23)，定位板(22)上设有定位组件，上下料托盘(3)的上表面设有与升降夹头(11)可拆卸连接的连接组件(31)、底部设有若干与导轨(23)配合的滚轮(32)和若干用于安装蜡模的转动轴(33)，定位组件用于将上下料托盘(3)固定在料架(2)的预设位置上，起降装置(1)用于驱动上下料托盘(3)从料架(2)上提升并旋转至加工工位，转动轴(33)设有旋转电机(331)和齿轮组件(332)，旋转电机(331)通过齿轮组件(332)驱动各转动轴(33)同步转动。2.根据权利要求1所述的通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：所述定位组件包括设置于上下料托盘(3)底部两侧的若干定位柱(24)、设置于定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：于万旭，臧俊国，潘开锋，张昊，
申请(专利权)人：江阴鑫联金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32