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本实用新型公开了一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，包括起降装置、料架和上下料托盘，所述起降装置设有升降夹头，起降装置用于驱动上下料托盘从料架上提升并旋转至加工工位，转动轴设有旋转电机和齿轮组件，旋转电机通过齿轮组件驱动各转动轴同步转动，料...
该专利属于江阴鑫联金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴鑫联金属制品有限公司授权不得商用。

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