自动栈板输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置、栈板存放装置、输送线装置；输送线装置两端分别设置有物料存放装置、栈板存放装置。本实用新型专利技术提供的自动栈板输送机，输送线装置两端的栈板和物料能同时实现交替输送，另外，栈板和物料存放可根据尺寸不同进行调节，以实现柔性生产；栈板存放与输送实现了自动化；本设计结构简易，输送高效，易于使用。

Automatic pallet conveyor

The utility model discloses an automatic pallet conveyor, which comprises a material storage device, a pallet storage device and a conveyor line device, and two ends of the conveyor line device are respectively provided with a material storage device and a pallet storage device. The automatic pallet conveyor provided by the utility model, the pallets and materials at both ends of the conveyor line device can be transported alternately at the same time. In addition, the storage of pallets and materials can be adjusted according to different sizes to realize flexible production; the storage and transportation of pallets are automated; the structure of the design is simple, the transportation is efficient and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
自动栈板输送机
本技术涉及一种自动栈板输送机，属于自动物料输送装置

技术介绍
栈板指方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，被广泛应用到生产、物流、仓储等各个领域。目前，在自动生产线上，栈板被用作为摆放加工物料的底座，如何在生产过程将物料和栈板的运输、摆放做到全自动进行，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动栈板输送机。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置、栈板存放装置、输送线装置，所述输送线装置一端设置有物料存放装置、栈板存放装置。所述物料存放装置包括：物料箱体、箱侧调节机构、箱前固定机构，所述物料箱体前后两端设置有开口，用于方便物料进出，物料箱体前端两侧的外壁上均设置有箱前固定机构，物料箱体两侧的内壁上均设置有箱侧调节机构；所述箱前固定机构包括：安装框架、固定气缸、转轴、转臂、固定杆，所述安装框架设置在物料箱体外侧壁上，安装框架上设置有固定气缸，固定气缸活塞杆前端与竖向设置转轴中部相连接，转轴两端分别固定有转臂，转臂之间竖向连接有固定杆；所述箱侧调节机构包括：上铰链、下铰链、转臂、辅助杆、加强杆、横向杆、固定杆、调节气缸，两个上铰链横向设置在物料箱体内侧壁上方，上铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆，两个下铰链横向设置在物料箱体内侧壁下方，下铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆；两个辅助杆之间连接有加强杆，两个横向杆之间竖直设置有两个固定杆，调节气缸活塞杆末端与下方的辅助杆相连接；所述栈板存放装置包括：栈板箱体、翻板机构，所述栈板箱体前端设置有开口，用于栈板从栈板箱体取出，栈板箱体开口上方设置有栈板挡板，栈板箱体两侧内壁上均设置有翻板机构，用于逐个放下栈板，栈板箱体两侧顶端均设置有可调导向杆，用于根据栈板尺寸来调节横向距离，所述栈板挡板上竖直设置有导向杆，用于栈板沿导向杆滑下；所述翻板机构包括：安装板、转轴、翻板气缸、翻板、限位板，栈板箱体内侧壁上横向设置有两个安装板，安装板之间设置有转轴，转轴两端上固定有翻板，翻板下方设置有限位板，翻板气缸活塞杆与转轴相连接，用于带动转轴往复转动；所述输送线装置包括：前段传输装置、中段传输装置、后端转运装置，所述栈板箱体底部均设置有前段传输装置，两端前段传输装置末端均连接有中段传输装置，两端中段传输装置末端连接有后端转运装置；所述前段传输装置包括：竖向气缸、导轨、横向传输板，所述栈板箱体底部设置有导轨，导轨上移动连接有横向传输板，用于带动栈板横向移动，竖向气缸活塞杆末端与横向传输板底部相连接，用于带动横向传输板沿导轨垂直移动；所述中段传输装置用于带动栈板水平移动；所述后端转运装置包括：可降升挡板、竖向传输板，竖向传输板两端均设置有可降升挡板，竖向传输板带动栈板垂直移动。作为优选方案，所述输送线装置另一端也设置有物料存放装置、栈板存放装置。作为优选方案，所述箱前固定机构外侧还套装有保护壳。作为优选方案，所述物料箱体设置有红外传感器。作为优选方案，所述栈板箱体设置有红外传感器。作为优选方案，所述前段传输装置、中段传输装置、后端转运装置上均设置有红外传感器。有益效果：本技术提供的自动栈板输送机，输送线装置两端的栈板和物料能同时实现交替输送，另外，栈板和物料存放可根据尺寸不同进行调节，以实现柔性生产；栈板存放与输送实现了自动化；本设计结构简易，输送高效，易于使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为物料存放装置的结构示意图；图3为箱前固定机构的结构示意图；图4为箱侧调节机构的结构示意图；图5为栈板存放装置的结构示意图；图6为翻板机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1-6所示，一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置1、栈板存放装置2、输送线装置3；输送线装置两端分别设置有物料存放装置、栈板存放装置。所述物料存放装置1包括：物料箱体11、箱侧调节机构12、箱前固定机构13，所述物料箱体11前后两端设置有开口，用于方便物料进出，物料箱体11前端两侧的外壁上均设置有箱前固定机构13，物料箱体11两侧的内壁上均设置有箱侧调节机构12；所述箱前固定机构13包括：安装框架131、固定气缸132、转轴133、转臂134、固定杆135，所述安装框架131设置在物料箱体11外侧壁上，安装框架131上设置有固定气缸132，固定气缸132活塞杆前端与竖向设置转轴133中部相连接，转轴133两端分别固定有转臂134，转臂134之间竖向连接有固定杆135；所述箱侧调节机构12包括：上铰链121、下铰链122、转臂123、辅助杆124、加强杆125、横向杆126、固定杆127、调节气缸128，两个上铰链121横向设置在物料箱体11内侧壁上方，上铰链121上均转动连接有转臂123，转臂123之间中部连接有辅助杆124，末端连接有横向杆126，两个下铰链122横向设置在物料箱体11内侧壁下方，下铰链122上均转动连接有转臂123，转臂123之间中部连接有辅助杆124，末端连接有横向杆126；两个辅助杆124之间连接有加强杆125，两个横向杆之间竖直设置有两个固定杆127，调节气缸128活塞杆末端与下方的辅助杆124相连接。所述箱前固定机构13外侧还套装有保护壳14。所述栈板存放装置2包括：栈板箱体21、翻板机构22，所述栈板箱体21前端设置有开口，用于栈板从栈板箱体取出，栈板箱体21开口上方设置有栈板挡板23，栈板箱体21两侧内壁上均设置有翻板机构22，用于逐个放下栈板，栈板箱体21两侧顶端均设置有可调导向杆24，用于根据栈板尺寸来调节横向距离，所述栈板挡板23上竖直设置有导向杆25，用于栈板沿导向杆滑下；所述翻板机构22包括：安装板221、转轴222、翻板气缸223、翻板224、限位板225，栈板箱体21内侧壁上横向设置有两个安装板221，安装板221之间设置有转轴222，转轴222两端上固定有翻板224，翻板224下方设置有限位板225，翻板气缸223活塞杆与转轴222相连接，用于带动转轴往复转动。所述输送线装置3包括：前段传输装置31、中段传输装置32、后端转运装置33，所述两端栈板箱体21底部均设置有前段传输装置31，两端前段传输装置31末端均连接有中段传输装置32，两端中段传输装置32末端连接有后端转运装置33；所述前段传输装置31包括：竖向气缸311、导轨312、横向传输板313，所述栈板箱体21底部设置有导轨312，导轨312上移动连接有横向传输板313，用于带动栈板横向移动，竖向气缸311活塞杆末端与横向传输板313底部相连接，用于带动横向传输板沿导轨垂直移动；所述中段传输装置32用于带动栈板水平移动；所述后端转运装置33包括：可降升挡板331、竖向传输板332，竖向传输板332两端均设置有可降升挡板331，竖向传输板332带动栈板垂直移动。所述物料箱体、栈板箱体、前段传输装置、中段传输装置、后端转运装置上均设置有红外传感器4，用于探测是否有物料或者栈板。使用时，输送线装置两端的物料存放装置、栈板存放装置可同时工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置、栈板存放装置、输送线装置，其特征在于：所述输送线装置一端设置有物料存放装置、栈板存放装置；所述物料存放装置包括：物料箱体、箱侧调节机构、箱前固定机构，所述物料箱体前后两端设置有开口，用于方便物料进出，物料箱体前端两侧的外壁上均设置有箱前固定机构，物料箱体两侧的内壁上均设置有箱侧调节机构；所述箱前固定机构包括：安装框架、固定气缸、转轴、转臂、固定杆，所述安装框架设置在物料箱体外侧壁上，安装框架上设置有固定气缸，固定气缸活塞杆前端与竖向设置转轴中部相连接，转轴两端分别固定有转臂，转臂之间竖向连接有固定杆；所述箱侧调节机构包括：上铰链、下铰链、转臂、辅助杆、加强杆、横向杆、固定杆、调节气缸，两个上铰链横向设置在物料箱体内侧壁上方，上铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆，两个下铰链横向设置在物料箱体内侧壁下方，下铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆；两个辅助杆之间连接有加强杆，两个横向杆之间竖直设置有两个固定杆，调节气缸活塞杆末端与下方的辅助杆相连接；所述栈板存放装置包括：栈板箱体、翻板机构，所述栈板箱体前端设置有开口，用于栈板从栈板箱体取出，栈板箱体开口上方设置有栈板挡板，栈板箱体两侧内壁上均设置有翻板机构，用于逐个放下栈板，栈板箱体两侧顶端均设置有可调导向杆，用于根据栈板尺寸来调节横向距离，所述栈板挡板上竖直设置有导向杆，用于栈板沿导向杆滑下；所述翻板机构包括：安装板、转轴、翻板气缸、翻板、限位板，栈板箱体内侧壁上横向设置有两个安装板，安装板之间设置有转轴，转轴两端上固定有翻板，翻板下方设置有限位板，翻板气缸活塞杆与转轴相连接，用于带动转轴往复转动；所述输送线装置包括：前段传输装置、中段传输装置、后端转运装置，所述栈板箱体底部均设置有前段传输装置，两端前段传输装置末端均连接有中段传输装置，两端中段传输装置末端连接有后端转运装置；所述前段传输装置包括：竖向气缸、导轨、横向传输板，所述栈板箱体底部设置有导轨，导轨上移动连接有横向传输板，用于带动栈板横向移动，竖向气缸活塞杆末端与横向传输板底部相连接，用于带动横向传输板沿导轨垂直移动；所述中段传输装置用于带动栈板水平移动；所述后端转运装置包括：可降升挡板、竖向传输板，竖向传输板两端均设置有可降升挡板，竖向传输板带动栈板垂直移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置、栈板存放装置、输送线装置，其特征在于：所述输送线装置一端设置有物料存放装置、栈板存放装置；所述物料存放装置包括：物料箱体、箱侧调节机构、箱前固定机构，所述物料箱体前后两端设置有开口，用于方便物料进出，物料箱体前端两侧的外壁上均设置有箱前固定机构，物料箱体两侧的内壁上均设置有箱侧调节机构；所述箱前固定机构包括：安装框架、固定气缸、转轴、转臂、固定杆，所述安装框架设置在物料箱体外侧壁上，安装框架上设置有固定气缸，固定气缸活塞杆前端与竖向设置转轴中部相连接，转轴两端分别固定有转臂，转臂之间竖向连接有固定杆；所述箱侧调节机构包括：上铰链、下铰链、转臂、辅助杆、加强杆、横向杆、固定杆、调节气缸，两个上铰链横向设置在物料箱体内侧壁上方，上铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆，两个下铰链横向设置在物料箱体内侧壁下方，下铰链上均转动连接有转臂，转臂之间中部连接有辅助杆，末端连接有横向杆；两个辅助杆之间连接有加强杆，两个横向杆之间竖直设置有两个固定杆，调节气缸活塞杆末端与下方的辅助杆相连接；所述栈板存放装置包括：栈板箱体、翻板机构，所述栈板箱体前端设置有开口，用于栈板从栈板箱体取出，栈板箱体开口上方设置有栈板挡板，栈板箱体两侧内壁上均设置有翻板机构，用于逐个放下栈板，栈板箱体两侧顶端均设置有可调导向杆，用于根据栈板尺寸来调节横向距离，所述栈板挡板上竖直设置有导向杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32