一种自动点焊设备及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动点焊设备及系统，涉及点焊设备技术领域。一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装。运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构。第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直。第一水平运动机构包括第一运动件。第二水平运动机构包括第二运动件。第一运动件与第二水平运动机构连接，即，第一运动件能够带动第二水平机构运动。第二运动件与焊接工装的主体连接；即，第二运动件能够带动焊接工装运动。利用运动机构带动焊接工装运动，同时焊接工装中的底板还可以旋转，焊接工件时自动化程度高，人力成本低。

An Automatic Spot Welding Equipment and System

The utility model provides an automatic spot welding equipment and system, which relates to the technical field of spot welding equipment. The utility model relates to an automatic spot welding equipment, which comprises a moving mechanism and a welding tool. The motion mechanism includes the first horizontal motion mechanism and the second horizontal motion mechanism. The motion direction of the first horizontal motion mechanism is perpendicular to that of the second horizontal motion mechanism. The first horizontal motion mechanism includes the first motion element. The second horizontal motion mechanism includes the second motion part. The first moving part is connected with the second horizontal mechanism, that is, the first moving part can drive the second horizontal mechanism to move. The second moving part is connected with the main body of the welding tool; that is, the second moving part can drive the movement of the welding tool. The motion mechanism is used to drive the movement of welding tools. At the same time, the bottom plate of welding tools can also rotate. It has high degree of automation and low cost of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊设备及系统
本技术涉及点焊设备
，具体而言，涉及一种自动点焊设备及系统。
技术介绍
市面上有很多的自动点焊的设备，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供了一种自动点焊设备，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。本技术的第二目的在于提供了一种自动点焊系统，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。本技术是这样实现的：一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装，焊接工装包括主体，运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构，第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直，第一水平运动机构包括第一运动件，第二水平运动机构包括第二运动件，第一运动件与第二水平运动机构连接，第二运动件与焊接工装的主体连接；主体包括旋转机构和定位夹紧机构，旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴；定位夹紧机构包括底板，底板与转动轴连接，同时转动轴带动底板转动。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，第一水平运动机构还包括第一导轨、第一同步带和两个第一皮带轮，第一同步带的两端分别套设于两个第一皮带轮，第一运动件与第一同步带连接，同时第一运动件与第一导轨配合；第二水平运动机构还包括第二导轨、第二同步带和两个第二皮带轮，第二同步带的两端分别套设于两个第二皮带轮，第二运动件与第二同步带连接，同时第二运动件与第二导轨配合。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，运动机构还包括竖直方向运动的竖直运动机构，竖直运动机构包括第三运动件，第三运动件的一端与第二运动件连接，第三运动件的另一端与焊接工装连接。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，竖直运动机构还包括第三导轨、第三同步带和两个第三皮带轮，第三同步带的两端分别套设于两个第三皮带轮，第三运动件与第三同步带连接，同时第三运动件与第三导轨配合。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，固定板设有传感器，传感器的数量≥2；底板靠近转动轴的端部设有感应片，传感器与感应片相配合。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，旋转机构还包括驱动器和减速机，驱动器和减速机连接，且减速机的输出端与转动轴配合。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，定位夹紧机构还包括相互配合的定位块和夹紧气缸，定位块与底板的一端面连接，夹紧气缸的气缸与底板的另一端面连接。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，定位块和夹紧气缸的数量均为2，且一一对应。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，主体还包括基座，基座与固定板连接。一种自动点焊系统，包括焊接机和上述自动电焊设备，焊接机的焊接头与焊接工装的主体相配合。本技术提供的一种自动点焊设备及系统有益效果是：一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装。运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构。第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直。第一水平运动机构包括第一运动件。第二水平运动机构包括第二运动件。第一运动件与第二水平运动机构连接，即，第一运动件能够带动第二水平机构运动。第二运动件与焊接工装的主体连接；即，第二运动件能够带动焊接工装运动。利用运动机构带动焊接工装运动，同时焊接工装中的底板还可以旋转，焊接工件时自动化程度高，人力成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的自动点焊设备第一视角的示意图；图2是本技术实施例提供的自动点焊设备第二视角的示意图；图3是本技术实施例提供的自动点焊设备中焊接工装第一视角的示意图；图4是本技术实施例提供的自动点焊设备中焊接工装第二视角的示意图；图5是本技术实施例提供的自动点焊系统的示意图。图标：100-自动点焊设备；110-运动机构；120-第一水平运动机构；121-第一运动件；122-第一导轨；130-第二水平运动机构；131-第二运动件；132-第二导轨；140-竖直运动机构；141-第三运动件；142-第三导轨；150-焊接工装；160-主体；170-旋转机构；171-转动轴；172-固定板；173-传感器；174-驱动器；175-减速机；180-定位夹紧机构；181-底板；182-感应片；183-第二段；184-第一壁；185-第二壁；186-定位块；187-夹紧气缸；190-基座；200-自动点焊系统；210-焊接机。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动点焊设备100，包括：运动机构110和焊接工装150。具体地，结合图1、图3和图4所示，焊接工装150，包括主体160。主体160包括旋转机构170和定位夹紧机构180。旋转机构170包括转动轴171和固定板172，固定板172套设于转动轴171。需要说明的是，转动轴171贯穿固定板172，转动轴171能够相对于固定板172转动，而固定板172不会转动。旋转机构170还包括驱动器174和减速机175。驱动器174如电机等。驱动器174安装在减速机175输入端，为旋转运动提供动力；减速机175的输出端与与转动轴171配合，带动转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点焊设备，其特征在于，包括：运动机构和焊接工装，所述焊接工装包括主体，所述主体包括旋转机构和定位夹紧机构，所述旋转机构包括转动轴和固定板，所述固定板套设于所述转动轴；所述定位夹紧机构包括底板，所述底板与所述转动轴连接，同时所述转动轴带动所述底板转动；所述运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构，所述第一水平运动机构与所述第二水平运动机构的运动方向垂直，所述第一水平运动机构包括第一运动件，所述第二水平运动机构包括第二运动件，所述第一运动件与所述第二水平运动机构连接，所述第二运动件与所述焊接工装的主体连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊设备，其特征在于，包括：运动机构和焊接工装，所述焊接工装包括主体，所述主体包括旋转机构和定位夹紧机构，所述旋转机构包括转动轴和固定板，所述固定板套设于所述转动轴；所述定位夹紧机构包括底板，所述底板与所述转动轴连接，同时所述转动轴带动所述底板转动；所述运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构，所述第一水平运动机构与所述第二水平运动机构的运动方向垂直，所述第一水平运动机构包括第一运动件，所述第二水平运动机构包括第二运动件，所述第一运动件与所述第二水平运动机构连接，所述第二运动件与所述焊接工装的主体连接。2.根据权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述第一水平运动机构还包括第一导轨、第一同步带和两个第一皮带轮，所述第一同步带的两端分别套设于两个所述第一皮带轮，所述第一运动件与所述第一同步带连接，同时所述第一运动件与所述第一导轨配合；所述第二水平运动机构还包括第二导轨、第二同步带和两个第二皮带轮，所述第二同步带的两端分别套设于两个所述第二皮带轮，所述第二运动件与所述第二同步带连接，同时所述第二运动件与所述第二导轨配合。3.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述运动机构还包括竖直方向运动的竖直运动机构，所述竖直运动机构包括第三运动件，所述第三运动件的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟坚，韩国祥，徐良斌，刘礼炜，
申请(专利权)人：厦门慧源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35