一种立体车库系统技术方案

本发明专利技术一种立体车库系统，目的在于克服现有车库的缺陷，提供一种三维运载、并行操作、存取便捷、结构简单、能耗少、成本低的立体车库系统。本发明专利技术的技术方案是：一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机、通道车；一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。控制系统控制各层的通道车与各升降机并行运作。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库系统
本专利技术涉及一种车库，特别涉及一种立体车库系统。
技术介绍
目前的立体车库种类较多，但普遍存在的缺点是：在停车密度、存取速度、泊车方便、建造维护成本等因素上通盘考虑不周，缺乏好的平衡点。现有车库中，只能进行二维运动的车库采用高速电梯运载车辆，故存取速度较快，但停车密度低且单位建造与运营成本高；可进行三维运动的立体车库停车密度较高，但存取速度慢。同时，因停车有方向性要求，对司机泊车技术要求高，易刮蹭，也影响了司机使用立体车库的积极性。因此，尽管市场对立体车库有很大的需求，但由于上述问题没有解决，现有的立体车库均未能得到广泛的普及与推广。可进行三维运动的立体车库存取速度慢的主要原因是，对存取车辆的搬运，只能是按一辆辆车的先后顺序进行，存取车辆的时间是每个存取车辆的三个方向运动时间的叠加。如果这些运动能同时进行，则将大大减少存取时间，司机存取车时等待的时间也会减少。申请号为94113878.X、公开号为CN1124326A的专利技术专利公布了一种车辆运转装置，该装置由作纵向运动的纵向送进机和作横向运动的横向移动机二部分组成，可以进行一个层面的二个方向的运动。但整个车库只有一台该装置，总的存取时间仍然是每个存取车辆三个方向运动时间的叠加，司机等待时间较长。申请号为200320103368.8、公开号为CN2656550Y的技术专利公布了一种快速存取汽车的立体车库结构，提出多辆车并行操作的概念。但其中大跑车与搬运器如何供电、如何与计算机通信、如何驱动等均没有给出具体技术方案，本领域技术人员阅读完说明书之后无法实施；且按照该专利的设计思想，搬运器设计比较复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有车库的缺陷，提供一种三维运载、并行操作、存取便捷、结构简单、能耗少、成本低的立体车库系统。-->本专利技术的技术方案是：一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机、通道车，其特征是，一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车，并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。框架起车库支撑、提供仓位的作用。框架是由钢材或钢筋混凝土或二者混合组成的多层结构，各层结构相同。车库的基本单元中至少有一台垂直升降机，安装在框架内的水平通道的一端，与出、入口对应，完成车辆沿Z轴方向的升降运动。垂直升降机内设有通道车轨道和与通道车轨道平行的通道车齿条车库每层配一辆通道车，每层中间可以设为有轨水平通道，沿通道内平行铺设通道车轨道供通道车行驶，通道车运载仓位车以及仓位车上的车辆，完成车辆沿Y轴方向的水平运动。水平通道二侧排列有轨仓位，每仓位内平行铺设仓位车轨道，每仓位配一辆仓位车，仓位车上可以负载车辆。通道车定位在仓位口时，通道车的推拉装置和仓位车上的推拉绊孔相结合，将仓位车推入或拉出仓位，完成车辆沿X轴方向的水平运动。本专利技术不仅较好地平衡了停车密度与存取速度之间的矛盾，而且建造运营成本低、能源消耗少、泊车便利、自动化程度高，还可提供多种扩展选项，以满足日益增长的公共场所停车需求。在本专利技术中：框架起车库支撑、提供仓位的作用。框架是由钢材、钢筋混凝土或二者混合组成的多层结构，各层结构相同。每层中间可以为有轨水平通道，即沿通道内铺设通道车轨道供通道车行驶，通道车轨道可以是一条轨道，也可以是多条相互平行的轨道，其中采用2条至4通道条轨道的方案比较容易实现。通道内还安装有与轨道平行的通道车齿条，各层的通道车轨道和通道车齿条与平层的升降机平台上的通道车轨道和通道车齿条延伸对接。-->水平通道二侧排列有轨仓位，每仓位内平行铺设仓位车轨道，仓位车轨道可以是一条轨道，也可以是多条相互平行的轨道，其中采用2-4条仓位车轨道比较适合。仓位内还安装有与轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽上表面设有开槽。通道车定位在仓位口时，该仓位的仓位车轨道、推拉杆导槽和通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽延伸对接。每仓位配一辆仓位车。仓位车由托板和车轮组成，在托板的底部设有推拉绊孔，推拉绊孔一般设在底部的中心位置。在通道车上推拉装置的带动下，仓位车可沿仓位车轨道在仓位与通道车之间移动。托板可以是一整块，也可以是由框架连接起来的整块。车库每层配一辆通道车。通道车由车体、通道车驱动装置、仓位车轨道和仓位车推拉装置等组成。所述仓位车推拉装置由推拉杆、推拉杆导槽和推拉杆驱动装置组成。通道车驱动装置中的前出齿轮与通道车齿条啮合，驱动通道车沿通道车轨道在水平通道与平层的升降机，即升降高度和本层相平的升降机，之间移动，将仓位车移至指定仓位或移至升降机，即沿Y轴方向纵向移动。通道车车体中间部位设有与轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽为中空柱体，其上表面沿轨道平行方向开槽；推拉杆导槽内设有推拉杆，推拉杆杆体为柱体，推拉杆杆体的底部或侧部安装有推拉杆齿条，在推拉杆导槽相应位置设有开口，以便推拉杆齿条与推拉杆驱动装置啮合。当通道车定位在目的仓位后，推拉杆齿条在推拉杆驱动装置的驱动下，带动推拉杆在通道车的推拉杆导槽与仓位的推拉杆导槽内移动。推拉杆杆体上部中间有可伸缩的推拉绊钩，推拉绊钩伸出时，插入仓位车底部的推拉绊孔，推拉杆运动时带动仓位车随推拉杆的推拉运动同步移动，即沿X轴方向横向移动。上述推拉杆驱动装置可以通过用电机带动两个驱动齿轮来实现。推拉杆齿条二端均设有一个与之啮合的驱动齿轮，其中一端的驱动齿轮安装在推拉杆驱动电机减速器输出轴上，另一端的驱动齿轮通过同步带轮和同步带与电机减速器输出轴连接，或二端的驱动齿轮均通过同步带轮和同步带与推拉杆驱动电机减速器输出轴连接。通道车车体上部有仓位车轨道，通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽和仓位内的仓位车轨道、推拉杆导槽的结构形状基本相同，设置位置相对应。通道车到达仓位定位时，通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽与仓位车上的仓位车轨道、推拉杆-->导槽对接，通过推拉杆装置的推拉动作，完成将仓位车从仓位拉入通道车或从通道车推至仓位的移动。通道车车体下部有设备箱，安放电气控制设备，完成通道车与推拉杆的运动控制。通道车所需电源由通道车轨道供电。通道车与控制系统采用无线通信。车库的基本单元至少有一台垂直升降机，也可以是两台安装在框架的水平通道的两端，对应两组出、入口，完成沿Z轴方向的升降运动。升降机平台上平行安装通道车轨道、通道车齿条，平层时，与相应层的通道车轨道、通道车齿条延伸对接。升降机上的通道车轨道为在升降机内的通道车供电。本专利技术中可以设置自动控制系统，自动控制系统可以是各车库基本单元分别设置，也可以是一个自动控制系统控制几个车库基本单元。自动控制系统由计算机、无线通信设备等设备组成，用于安排仓位、控制通道车、升降机动作，也可以根据需要配置POS机，进行收费控制，自动控制系统为整个车库的指挥中枢。作为本专利技术的进一步改进，在车辆的出入口处设置出入口辅助系统，为通道车装卸仓位车提供轨道，并将卸下车辆的仓位车自动移至装载入库车辆的位置，进一步提高存取速度与泊车便利。出入口辅助系统由可升降的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机和通道车，其特征是，一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车，并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。

【技术特征摘要】
1、一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机和通道车，其特征是，一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车，并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。2、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述垂直升降机平台上设有通道车轨道，并设有与通道车轨道平行的通道车齿条；所述通道内设有水平通道车轨道，还设有与通道车轨道相平行的通道车齿条；各层的通道车轨道和通道车齿条与平层的升降机平台上的通道车轨道和通道车齿条相对接；所述仓位内设有仓位车轨道。3、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述仓位车包括托板和车轮，托板底部设有推拉绊孔；所述仓位内设有与仓位车轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽上表面沿仓位内仓位车轨道平行方向设有口槽。4、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述通道车由车体、通道车驱动装置、设在通道车车体上部的仓位车轨道和仓位车推拉装置组成。5、根据权利要求1至4之一的立体车库系统，其特征是：所述仓位车推拉装置由推拉杆、推拉杆导槽和推拉杆驱动装置组成；推拉杆导槽设在通道车车体上部并与仓位车轨道平行；推拉杆设在通道车的推拉杆导槽中，推拉杆上设有可伸缩的推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：李丹，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]