轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法技术

一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法，起重机包括轮组、门架、工作台与起升装置，所述轮组分别设置于门架底部四周，所述工作台包含控制台、供电装置和液压装置，所述控制台、供电装置分别安装在其中一轮组上，所述液压装置安装固定在门架上，所述起升装置包含吊具和绞车，所述绞车紧固在门架上，并通过钢丝绳联接所述吊具，施工方法包括施工前准备、盾构隧道施工和转场操作；本发明专利技术解决现有技术仅能适应单一断面尺寸且隧道内铺设临时轨对管片造成极大伤害，施工效率低的技术问题，实现全程轮胎式的行走方式，可以实现隧道内包括隧道、站台、人防门等在内的不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时轨对管片造成的伤害。

Tire-type track-laying crane for tunnel and its construction method

A tyre-type tunnel track-laying crane and its construction method include a wheel group, a gantry, a worktable and a lifting device. The wheel group is respectively arranged around the bottom of the gantry. The worktable comprises a console, a power supply device and a hydraulic device. The console and a power supply device are respectively installed on one of the wheel groups, and the hydraulic device is fixed on the gantry and the lifting device is fixed on the gantry. The device comprises a hanger and a winch, which are fastened to the portal frame and connected with the hanger by a wire rope. The construction method includes preparation before construction, shield tunnel construction and transfer operation. The present invention solves the technical problem that the existing technology can only adapt to the size of a single section and the laying of temporary rails in the tunnel can cause great damage to the segments, and the construction efficiency is low, thus realizing the whole journey of tire type. The way of traveling can realize the construction of different sections in the tunnel, including tunnels, platforms, civil air defence doors, etc., simplify the construction steps, improve the production efficiency, and reduce the damage caused by temporary rails to segments.

【技术实现步骤摘要】
轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法
本专利技术涉及起重机及施工方法，属于工程设备领域，尤其涉及一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法。
技术介绍
目前，现有各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道多种不同轨距，先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接，铺轨龙门吊双机运行，抬轨排的方式在临时轨道上施工作业。以上施工时会破坏管片，铺设和拆除临时轨道会危及施工人员的安全，也会增加工程成本。目前，隧道投资方有明确提出禁止管片上钻孔铺设临时轨道施工的要求，并且施工单位也有通过隧道内无轨施工来降低施工成本的需求。为此，本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法，解决现有技术仅能适应单一断面尺寸，并且隧道内铺设临时轨对管片造成极大伤害，施工效率低的技术问题，实现全程轮胎式的走行方式，可以实现隧道内包括隧道、站台、人防门等在内的不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时轨对管片造成的伤害。为解决上述问题，本专利技术公开了一种轮胎式隧道铺轨起重机，其包括轮组、门架、工作台与起升装置，其特征在于：所述轮组为多个且分别设置于门架底部四周，所述门架通过各轮组进行走行操作，所述工作台包含控制台、供电装置和液压装置，所述控制台、供电装置分别安装在其中一轮组上，所述液压装置安装固定在门架上，所述起升装置包含吊具和绞车，所述绞车紧固在门架上，并通过钢丝绳联接所述吊具。其中：各轮组包括轮胎、减速机、马达、支撑梁、回转支承、连接梁和转向油缸，所述轮胎紧固在减速机上，所述减速机可旋转的紧固在支撑梁的下端，所述减速机的输入轴连接至马达，所述马达紧固于支撑梁，所述支撑梁的上端连接至回转支承的下端部，所述回转支承的上端部连接至连接梁，所述转向油缸的一端固定于连接梁，另一端铰接于支撑梁。其中：还包含一角度传感器，所述角度传感器固定在连接梁的前端部，所述角度传感器与回转支承进行齿形配合以在走行过程中实时调节整机的水平度。其中：所述连接梁包含水平连接部和套接部，所述回转支承的上端部连接至连接梁的水平连接部，所述套接部从水平连接部的一端向下延伸且设有套筒，以及一转接梁，所述转接梁内套于连接梁的套筒内以形成圆柱滑动副配合。其中：所述门架包括走行梁、顶升支腿、顶升油缸组件、变跨伸缩梁、变跨油缸组件、横移梁和横移油缸组件，所述顶升支腿为4个且两两一组的分别设置于两侧的走行梁上，所述顶升油缸组设置于走行梁和顶升支腿之间，所述变跨伸缩梁为两个且两端分别通过一组顶升支腿进行支撑，所述变跨油缸组件设置于顶升支腿和变跨伸缩梁之间，所述横移梁设置于两变跨伸缩梁之间，所述横移油缸组件设置于变跨伸缩梁和横移梁之间从而实现横移梁中实时调节吊件的中心位置。其中：所述各顶升支腿包含顶升支腿外套和顶升支腿内柱，所述顶升支腿内柱的下端联接固定在走行梁上，所述顶升支腿外套套合于顶升支腿内柱外且两者之间进行滑动配合，顶升油缸的两端分别与顶升支腿外套外缘的安装座和走行梁上的安装部进行铰接。其中：所述变跨伸缩梁包含外套梁和内套梁，所述外套梁的一端联接固定在其中一顶升支腿外套的上端部，所述内套梁的一端联接固定在另一顶升支腿外套上端部，所述变跨油缸组件的一端铰接于另一顶升支腿外套的上端部，另一端铰接于外套梁外缘的安装座。其中：所述横移梁的两端分别以滑动圆柱副形式安装在所述变跨伸缩梁的外套梁上，所述横移油缸组件的一端铰接于其中一顶升支腿外套上，另一端铰接于横移梁上从而通过两横移油缸组件进行横移梁的实时调节吊件的中心位置。还公开了一种轮胎式隧道铺轨起重机的施工方法，其通过如上所述的轮胎式隧道铺轨起重机实现，其特征在于所述施工方法包括如下步骤：步骤一：施工前准备，轮胎式隧道铺轨起重机在铺轨基地进行工况姿态调整，调整完成后，将轮胎式隧道铺轨起重机放置在轨道平板车上固定好，由平板车运输进入盾构隧道内；步骤二：盾构隧道施工，通过外置电源对工作台供电，启动液压泵站，通过门架进行调节，使各轮组着壁后，整个轮胎式隧道铺轨起重机开始吊运轨排、灰斗及散件进行施工作业；步骤三：转场操作，轮胎式隧道铺轨起重机在盾构隧道内工作完成后，整机变换为运输状态，由轨道平板车驮着运输至下一施工作业区间。其中：所述盾构隧道施工的步骤进一步可包括：吊运轨排时，采用双机联动模式工作，起重机工作走行中，角度传感器进行实时采样，实时纠偏轮胎姿态，保证起重机水平走行。通过上述结构可知，本专利技术的轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法具有如下效果：1、能适应不同的断面尺寸，无需铺设临时轨，避免管片的极大伤害；2、无需改变原有施工组织方式，采用轮胎式走行机构更好的适用不同的操作范围，施工时能够达到隧道内无损施工，减少施工工作量和施工成本；3、设备能顺利通过站台实现地铁隧道、站台多截面施工，可以在平、斜、弧面路上行驶，简化了施工步骤，提高了作业生产效率。本专利技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。附图说明图1显示了本专利技术的轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法的结构示意图。图2为本专利技术俯视图。图3为本专利技术轮组主视图。图4为本专利技术图3中轮组A-A剖视图。图5为本专利技术门架主视图。图6为本专利技术门架俯视图。图7为本专利技术施工状态图。图8为本专利技术运输通过站台段。图9为本专利技术运输通过人防门段。图10为本专利技术运输进入盾构隧道段。图11为本专利技术自行走通过站台段。图12为本专利技术自行走通过人防门段。图13为本专利技术自行走进入盾构隧道段。其中：1、轮组；11、轮胎；12、减速机；13、马达；14、支撑梁；15、回转支承；16、连接梁；17、转向油缸；18、角度传感器；19、转接梁；2、门架；21、走行梁；22、顶升支腿外套；23、顶升支腿内柱；24、顶升油缸组件；25、变跨伸缩梁；251、外套梁；252、内套梁；26、变跨油缸组件；27、横移梁；28、横移油缸组件；3、工作台；31、控制台；32、供电装置；33、液压装置；4、起升装置；41、吊具；42、绞车。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1至图6所示，本专利技术公开了一种轮胎式隧道铺轨起重机，其可包括轮组1、门架2、工作台3与起升装置4，所述轮组1为多个且分别设置于门架2底部四周，所述门架2通过各轮组1进行走行操作，所述工作台3可包含控制台31、供电装置32和液压装置33，所述控制台31、供电装置32分别安装在其中一轮组1上，所述液压装置33安装固定在门架2上，所述起升装置4包含吊具41和绞车42，所述绞车42联接紧固在门架2上，并通过钢丝绳联接所述吊具41。其中，各轮组1可包括轮胎11、减速机12、马达13、支撑梁14、回转支承15、连接梁16和转向油缸17，所述轮胎11紧固在减速机12上，所述减速机12可旋转的紧固在支撑梁14的下端，所述减速机12的输入轴连接至马达15，所述马达15紧固于支撑梁14，从而通过马达15的驱动旋转，将动力通过减速机12传递至轮胎11，以实现轮胎11相对支撑梁14的转动，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎式隧道铺轨起重机，其包括轮组、门架、工作台与起升装置，其特征在于：所述轮组为多个且分别设置于门架底部四周，所述门架通过各轮组进行走行操作，所述工作台包含控制台、供电装置和液压装置，所述控制台、供电装置分别安装在其中一轮组上，所述液压装置安装固定在门架上，所述起升装置包含吊具和绞车，所述绞车紧固在门架上，并通过钢丝绳联接所述吊具。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式隧道铺轨起重机，其包括轮组、门架、工作台与起升装置，其特征在于：所述轮组为多个且分别设置于门架底部四周，所述门架通过各轮组进行走行操作，所述工作台包含控制台、供电装置和液压装置，所述控制台、供电装置分别安装在其中一轮组上，所述液压装置安装固定在门架上，所述起升装置包含吊具和绞车，所述绞车紧固在门架上，并通过钢丝绳联接所述吊具。2.如权利要求1所述的轮胎式隧道铺轨起重机，其特征在于：各轮组包括轮胎、减速机、马达、支撑梁、回转支承、连接梁和转向油缸，所述轮胎紧固在减速机上，所述减速机可旋转的紧固在支撑梁的下端，所述减速机的输入轴连接至马达，所述马达紧固于支撑梁，所述支撑梁的上端连接至回转支承的下端部，所述回转支承的上端部连接至连接梁，所述转向油缸的一端固定于连接梁，另一端铰接于支撑梁。3.如权利要求2所述的轮胎式隧道铺轨起重机，其特征在于：还包含一角度传感器，所述角度传感器固定在连接梁的前端部，所述角度传感器与回转支承进行齿形配合以在走行过程中实时调节整机的水平度。4.如权利要求2所述的轮胎式隧道铺轨起重机，其特征在于：所述连接梁包含水平连接部和套接部，所述回转支承的上端部连接至连接梁的水平连接部，所述套接部从水平连接部的一端向下延伸且设有套筒，以及一转接梁，所述转接梁内套于连接梁的套筒内以形成圆柱滑动副配合。5.如权利要求1所述的轮胎式隧道铺轨起重机，其特征在于：所述门架包括走行梁、顶升支腿、顶升油缸组件、变跨伸缩梁、变跨油缸组件、横移梁和横移油缸组件，所述顶升支腿为4个且两两一组的分别设置于两侧的走行梁上，所述顶升油缸组设置于走行梁和顶升支腿之间，所述变跨伸缩梁为两个且两端分别通过一组顶升支腿进行支撑，所述变跨油缸组件设置于顶升支腿和变跨伸缩梁之间，所述横移梁设置于两变跨伸缩梁之间，所述横移油缸组件设置于变跨伸缩梁和横移梁之间从而实现横移梁中实时调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，罗璞，程凤，于分超，李玮，徐军，马朝晖，郑欢，杨顺，付鹏，牛壮壮，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42