一种透水砖码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种透水砖码垛机，包括机架和堆置架，所述机架为长方体状框架结构，在机架上方设有两条平行的轨道，所述轨道上设置有行走机构，行走机构可沿轨道移动，行走机构上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与连接架连接，所述连接架为矩形框架结构，连接架的两侧分别设有两个抓头，且抓头两两相互对应，连接架顶部还设有四个气缸，所述气缸的输出端与抓头连接，所述机架的两侧边上设置有光栅，且在机架的下方还设有堆置架。本实用新型专利技术的目的在于提供一种透水砖码垛机，采用框架的结构，结构简单，能高效的堆垛透水砖，有效克服上述背景技术中所述问题。

【技术实现步骤摘要】
一种透水砖码垛机
本技术涉及码垛机械领域，具体涉及一种透水砖码垛机。
技术介绍
随着城市化建设的不断加快，道路的建设规模也不断扩大，在道路建设中，往往都需要使用透水砖铺设在人行道上。透水砖具有良好的透水、透气性能，可使雨水迅速渗入地下，补充土壤水和地下水，保持土壤湿度，同时，可吸收水分与热量，调节地表局部空间的温湿度。因而，透水砖普遍应用于人行道路的建设中。在透水砖的批量生产中，为了节约厂房占地面积，往往都需要对透水砖进行堆垛，使用人工堆垛则会费时费力，且效率较高，而现有的码垛机大都为机器手的形式，其造价成本过高，且不便于进行透水砖的堆垛。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种透水砖码垛机，采用框架的结构，结构简单，能高效的堆垛透水砖，有效克服上述
技术介绍
中所述问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种透水砖码垛机，包括机架和堆置架，所述机架为长方体状框架结构，在机架上方设有两条平行的轨道，所述轨道上设置有行走机构，行走机构可沿轨道移动，行走机构上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与连接架连接，所述连接架为矩形框架结构，连接架的两侧分别设有两个抓头，且抓头两两相互对应，连接架顶部还设有四个气缸，所述气缸的输出端与抓头连接，所述机架的两侧边上设置有光栅，且在机架的下方还设有堆置架。所述轨道为“L”形并对称焊接在机架上方。所述行走机构包括上支板、车轮、车轴、从动轮、下支板、皮带，所述车轮位于上支板下方，车轮通过车轴进行连接，且所述从动轮设置在车轴上，所述电动葫芦固定设置在下支板上。所述下支板上还设有电机，电机的输出端通过皮带与从动轮连接。所述下支板上还设有信号处理模块，所述电机和电动葫芦均电连接于信号处理模块中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，易于制作且成本较低，本技术的采用4个抓头进行抓取，使其在抓取过程中更加平稳稳固，抓斗采用气缸驱动，驱动效率较高，且本技术通过光栅检测透水砖的到来从而驱动抓斗往下运动，增加了本设备的自动化程度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术行走机构结构图。图中，1-机架、2-轨道、3-堆置架、4-光栅、5-行走机构、51-上支板、52-车轮、53-车轴、54-从动轮、55-下支板、56-皮带、6-钢丝绳、7-连接架、8-抓头、9-气缸、10-电机、11-电动葫芦、12-信号处理模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：参考图1所示，本技术提供一种透水砖码垛机，包括机架1和堆置架3，所述机架1为长方体状框架结构，在机架1上方设有两条平行的轨道2，所述轨道2上设置有行走机构5，行走机构5可沿轨道2移动，行走机构5上设有电动葫芦11，所述电动葫芦11通过钢丝绳6与连接架7连接，电动葫芦11控制钢丝绳6的收缩，所述连接架7为矩形框架结构，连接架7的两侧分别设有两个抓头8，且抓头8两两相互对应，抓头8抓取盛放透水砖的放置板，并将透水砖连同放置板一起堆垛到堆置架3上，连接架7顶部还设有四个气缸9，所述气缸9的输出端与抓头8连接，所述机架1的两侧边上设置有光栅4，当透水砖从输送带上输送过来时，光栅4会检测到信号，并驱使抓头8向下运动，且在机架1的下方还设有堆置架3，堆置架3上堆放透水砖。实施例2：参考图2所示，本技术的另一个实施例是，为了使行走机构5能进行移动，所述轨道2为“L”形并对称焊接在机架1上方。实施例3：在上述实施例的基础上，本技术的另一个实施例是，所述行走机构5包括上支板51、车轮52、车轴53、从动轮54、下支板55、皮带56，所述车轮52位于上支板51下方，车轮52通过车轴53进行连接，且所述从动轮54设置在车轴53上，所述电动葫芦11固定设置在下支板55上，所述下支板55上还设有电机10，电机10的输出端通过皮带56与从动轮54连接，电机10的转动带动从动轮54旋转从而驱动行走机构5进行运动。实施例4：在上述实施例的基础上，本技术的另一个实施例是，为了将光栅4检测到信号通过电机10和电动葫芦11进行执行，所述下支板55上还设有信号处理模块12，所述电机10和电动葫芦11均电连接于信号处理模块12中。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透水砖码垛机，包括机架(1)和堆置架(3)，其特征在于：所述机架(1)为长方体状框架结构，在机架(1)上方设有两条平行的轨道(2)，所述轨道(2)上设置有行走机构(5)，行走机构(5)可沿轨道(2)移动，行走机构(5)上设有电动葫芦(11)，所述电动葫芦(11)通过钢丝绳(6)与连接架(7)连接，所述连接架(7)为矩形框架结构，连接架(7)的两侧分别设有两个抓头(8)，且抓头(8)两两相互对应，连接架(7)顶部还设有四个气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与抓头(8)连接，所述机架(1)的两侧边上设置有光栅(4)，且在机架(1)的下方还设有堆置架(3)。

【技术特征摘要】
1.一种透水砖码垛机，包括机架(1)和堆置架(3)，其特征在于：所述机架(1)为长方体状框架结构，在机架(1)上方设有两条平行的轨道(2)，所述轨道(2)上设置有行走机构(5)，行走机构(5)可沿轨道(2)移动，行走机构(5)上设有电动葫芦(11)，所述电动葫芦(11)通过钢丝绳(6)与连接架(7)连接，所述连接架(7)为矩形框架结构，连接架(7)的两侧分别设有两个抓头(8)，且抓头(8)两两相互对应，连接架(7)顶部还设有四个气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与抓头(8)连接，所述机架(1)的两侧边上设置有光栅(4)，且在机架(1)的下方还设有堆置架(3)。2.根据权利要求1所述的一种透水砖码垛机，其特征在于：所述轨道(2)为“L”形并对称焊接在机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章娜，
申请(专利权)人：云南中洲海绵城市建材有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53