【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮式起重机，包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，饶京川，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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