一种电子差速器控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子差速器控制系统，解决了现有的机械差速器在控制过程中会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，不适应电动汽车使用的问题。本发明专利技术包括驱动电机、转向电机、车轮、编码器、霍尔传感器、电子差速控制器和减速器，所述驱动电机有4个，所述车轮有4个，且每个所述车轮对应一个所述驱动电机，且每个所述驱动电机与所述车轮之间均连接有减速器，4个所述驱动电机分别驱动对应的所述车轮，为其提供前进动力；所述转向电机为所述车轮提供转向动力。本发明专利技术具有结构简单，实现对电动汽车4个车轮转速精准控制和独立控制，且相互之间互不干扰等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电子差速器控制系统
本专利技术涉及差速器
，具体涉及一种电子差速器控制系统。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，各种款式的汽车涌入人们的视野，人们的出行和运输等都离不开汽车。在汽车的零部件中，差速器对于汽车的平稳行驶和转向都起着重要的作用，当车辆行驶在转弯路面或弯道时，为了达到转向的目的.车辆转向时内外轮应当具有一定的速度差，即差速。例如右转弯时，圆心在右侧，在相同的时间内左侧车轮要比右侧车轮走过的轨迹要长，所以左侧车轮转的要更快一些，要达到这个效果，就得通过差速器来调节。而常用的就是机械差速器，它需要通过机械差速齿轮来实现，机械机构复杂，并且在实际的行程中机械机构控制会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，并且还会进一步导致事故发生。因此，急需一种电子差速器，建立模型分析的基础上，得出各驱动轮满足的速度关系，进而通过控制装置，实施电子控制，因此在电动汽车上有广阔的应用前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有的机械差速器在控制过程中会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，不适应电动汽车使用的问题，本专利技术提供了解决上述问题的一种电子差速器控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子差速器控制系统，其特征在于：包括驱动电机(1)、转向电机(2)、车轮(3)、编码器(4)、霍尔传感器(5)、电子差速控制器(6)和减速器(7)，所述驱动电机(1)有4个，所述车轮(3)有4个，且每个所述车轮(3)对应一个所述驱动电机(1)，且每个所述驱动电机(1)与所述车轮(3)之间均连接有减速器(7)，4个所述驱动电机(1)分别驱动对应的所述车轮(3)，为其提供前进动力；所述转向电机(2)为所述车轮(3)提供转向动力；所述编码器(4)通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前所述驱动电机(1)的转速，在判断旋转方向时其用于提供相位相差90度的两路脉冲信号，配合所述转向电机(...

【技术特征摘要】
1.一种电子差速器控制系统，其特征在于：包括驱动电机(1)、转向电机(2)、车轮(3)、编码器(4)、霍尔传感器(5)、电子差速控制器(6)和减速器(7)，所述驱动电机(1)有4个，所述车轮(3)有4个，且每个所述车轮(3)对应一个所述驱动电机(1)，且每个所述驱动电机(1)与所述车轮(3)之间均连接有减速器(7)，4个所述驱动电机(1)分别驱动对应的所述车轮(3)，为其提供前进动力；所述转向电机(2)为所述车轮(3)提供转向动力；所述编码器(4)通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前所述驱动电机(1)的转速，在判断旋转方向时其用于提供相位相差90度的两路脉冲信号，配合所述转向电机(2)控制转向；所述霍尔传感器(5)用于精准测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：经廷辉，
申请(专利权)人：泸州开士乐工程技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51