一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两后半轴相连，后半轴与后轮胎相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器对应与整车控制器相连。本实用新型专利技术提高了电机的驱动效率，有效的减少了无功功率的出去，从而增加了续航里程，解决了在特殊的路况上汽车打滑的情况。

A Torque Distribution Control System Based on Slip Rate for Dual Motor Drive

The utility model discloses a torque distribution control system driven by two motors based on slip rate. The output shaft of the front axle motor is connected with the input end of the main reducer, the output end of the main reducer is connected with the input end of the differential, the two output ends of the differential are connected with the two front axles, the front axle is connected with the front tire, and the output shaft of the rear axle motor is connected with the input end of the main reducer. The output end of the main reducer is connected with the input end of the differential, the two output ends of the differential are connected with the two rear axles, and the rear axle is connected with the rear tire; the front motor controller is connected with the front axle motor, the rear motor controller is connected with the rear axle motor, the four ABS sensors are located on the front and rear tires, and the four ABS sensors are connected with the vehicle controller. The utility model improves the driving efficiency of the motor, effectively reduces the output of reactive power, thereby increasing the endurance mileage and resolving the slippage of the vehicle in special road conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统
：本技术涉及一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统。
技术介绍
：双电机驱动电动汽车动力源和电机之间采用高压电缆连接，无法采集到整车的路况，无法获知车轮是否打滑的预警信息，可能导致汽车动力不足或者动力损耗，极度的增加了整车的电耗极舒适性。目前市场上针对4轮驱动电机在打滑的时候如何分配扭矩及如何计算车轮的滑移率研究相对较少，双电机驱动的电动车，由于路况的不可控因素，每个轮胎的附着力是不一样了，容易造成汽车前后轮行程产生差异，从而造成轮胎和其他零部件产生相应的磨损。为了避免这种情况，合理的分配每个车轮的驱动扭矩就显得极为重要了。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统。本技术所采用的技术方案有：一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，包括整车控制器、ABS传感器、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器、前半轴、前轮胎、后电机控制器、后轴电机、后半轴和后轮胎，所述前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，其特征在于：包括整车控制器、ABS传感器(10)、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器(1)、前半轴(2)、前轮胎(3)、后电机控制器、后轴电机、后半轴(4)和后轮胎(5)，所述前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器(1)的输入端相连，差速器(1)的两输出端与两前半轴(2)相连，前半轴(2)与前轮胎(3)相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器(1)的输入端相连，差速器(1)的两输出端与两后半轴(4)相连，后半轴(4)与后轮胎(5)相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电...

【技术特征摘要】
1.一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，其特征在于：包括整车控制器、ABS传感器(10)、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器(1)、前半轴(2)、前轮胎(3)、后电机控制器、后轴电机、后半轴(4)和后轮胎(5)，所述前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器(1)的输入端相连，差速器(1)的两输出端与两前半轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：段明晶，段术林，翁涛，郭伟伟，陈慧，
申请(专利权)人：南京恒天领锐汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32