一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，包括坡道传感器、整车控制器、CAN总线、前驱电机、后驱电机、动力电池、前驱电控、后驱电控、动力线束和半轴，所述坡道传感器通过CAN总线与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电控与前驱电机相连，后驱电控与后驱电机相连，动力电池通过动力线束对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电机通过差速器与两根半轴相连，后驱电机通过差速器与两根半轴相连。本实用新型专利技术可以有效的降低司机驾驶操作的难度，可以充分利用四驱的先天性条件来保证驾驶的舒适性。

A New Start-up Control System for Four-wheel Pure Electric Bus on Big Slope

The utility model discloses a new four-drive pure electric bus steep slope starting control system, which comprises a ramp sensor, a vehicle controller, a CAN bus, a front-drive motor, a rear-drive motor, a power battery, a front-drive electric control, a rear-drive electric control, a power harness and a half-axle. The ramp sensor is connected to the vehicle controller through a CAN bus, and the vehicle controller corresponds to the front-drive electric control through a CAN bus. The control is connected with the rear drive electric control, the front drive electric control is connected with the front drive motor, the rear drive electric control is connected with the rear drive motor, the power battery is connected with the front drive electric control and the rear drive electric control through the power wire harness, the front drive motor is connected with the two half axes through the differential, and the rear drive motor is connected with the two half axes through the differential. The utility model can effectively reduce the difficulty of the driver's driving operation, and can make full use of the congenital conditions of the four drivers to ensure the driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统
：本技术涉及一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统。
技术介绍
：现有的纯电动客车在大坡起步过程时必定要踩刹车，而处于这种情况下，防溜坡功能不能被激活。也就是说司机处于踩刹车状态还要踩下油门，而这种情况对于纯电动客车是不允许出现的，同时踩下制动踏板和油门踏板整车会出现故障，因此目前还没有出现四驱纯电动客车大坡起步策略。目前纯电动客车的防溜坡功能并不适用于大坡起步，目前的做法具体如下：车辆进入防溜坡的条件如下：1)车辆Ready有效；2)D档/R档有效；3)手刹无效；4)制动无效；5)油门无效；6)电机转速与档位目标转速相反；以上为且的关系。当车辆满足上述条件时，车辆默认为进入防溜坡功能，电控自适应扭矩来使车辆处于不滑坡的状态进而达到防溜坡的功能，当出现油门信号时则退出防溜坡。该过程是需要有响应时间，也就是说退出防溜坡到响应整车控制器发出的扭矩是有时间间隔，而此时车辆处于大坡起步必定会猛地向后滑。该情况的弊端主要如下：车辆起步过程不稳定，要求驾驶员操作水平极高；造成能量损耗严重，对电机损伤严重(车辆后退过程需要执行前进大扭矩)，鉴于以上策略的弊端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，其特征在于：包括坡道传感器(1)、整车控制器(2)、CAN总线(3)、前驱电机(4)、后驱电机(5)、动力电池(6)、前驱电控(7)、后驱电控(8)、动力线束(9)和半轴(10)，所述坡道传感器(1)通过CAN总线(3)与整车控制器(2)相连，整车控制器(2)通过CAN总线(3)对应与前驱电控(7)和后驱电控(8)相连，前驱电控(7)与前驱电机(4)相连，后驱电控(8)与后驱电机(5)相连，动力电池(6)通过动力线束(9)对应与前驱电控(7)和后驱电控(8)相连，前驱电机(4)通过差速器与两根半轴(10)相连，后驱电机(5)通过差速器与两根半轴(10...

【技术特征摘要】
1.一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，其特征在于：包括坡道传感器(1)、整车控制器(2)、CAN总线(3)、前驱电机(4)、后驱电机(5)、动力电池(6)、前驱电控(7)、后驱电控(8)、动力线束(9)和半轴(10)，所述坡道传感器(1)通过CAN总线(3)与整车控制器(2)相连，整车控制器(2)通过CAN总线(3)对应与前驱电控(7)和后驱电控(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟伟，汪先锋，董楠，段术林，翁涛，段明晶，
申请(专利权)人：南京恒天领锐汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32