【技术实现步骤摘要】
一种新型自适应齿轮间隙补偿方法
本专利技术涉及电动汽车领域,具体涉及一种新型自适应齿轮间隙补偿方法。
技术介绍
电动汽车电驱动系统的齿轮间隙一直是影响整车噪声、振动与声振粗糙度(NVH)的重要诱因。随着驱动系统的磨损,齿轮间隙会随着行驶里程的增加而增大。齿轮间隙的存在使得,车辆在低速工况下,急加速和频繁的松踩油门时,电机与减速器连接处齿轮撞击,导致整车抖动,从而影响驾驶者和乘客的感官,恶化驾驶体验。现有技术中新能源电动汽车一般通过固定扭矩补偿来抵消齿轮间隙,即让驱动电机在输出目标扭矩之外增加输出一个固定的扭矩来补偿齿轮间隙,使得传动轴齿轮之间相互贴合,抵消间隙,从而避免齿轮因间隙导致撞击,造成整车抖动甚至异响,优化噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。这种通过固定扭矩补偿来抵消齿轮间隙的方法,虽然一定程度避免齿轮因间隙导致撞击,但仍有如下缺点:补偿扭矩固定,不同速度工况下的补偿效果优劣不一;随着电动汽车的使用,齿轮间隙会在使用过程中增大,固定的扭矩补偿随着时间的推移将不再适用。
技术实现思路
本专利技术目的是:提供一种新型自适应齿轮间隙补偿方法,克服现有技术的缺陷,实现根据车辆行驶的公里数,自动调节补偿的扭矩值的目的。本专利技术的技术方案是:一种新型自适应齿轮间隙补偿方法,包括:驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿,所述判断条件为将电机的实际速度与驱动系统尚未磨损时的电机初始速度比较并引入行驶里程的影响,行驶里程越多,补偿进入的速度范围越大;符合间隙补偿条件时,根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值,并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩, ...
【技术保护点】
1.一种新型自适应齿轮间隙补偿方法,其特征在于,包括:驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿,所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响,行驶里程越多,补偿进入的速度范围越大;符合间隙补偿条件时,根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值,并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩,从而补偿齿轮间隙。
【技术特征摘要】
1.一种新型自适应齿轮间隙补偿方法,其特征在于,包括:驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿,所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响,行驶里程越多,补偿进入的速度范围越大;符合间隙补偿条件时,根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值,并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩,从而补偿齿轮间隙。2.如权利要求1所述新型自适应齿轮间隙补偿方法,其特征在于,所述判断是否对驱动系统进行间隙补偿的判断条件具体为:V<V0+K1L式中,V:实际电机转速,单位rpm,V0:初始电机转速,单...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾,许文文,程胜民,段锐,
申请(专利权)人:合肥巨一动力系统有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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