车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车，所述车速控制方法包括：获取当前行驶模式下的设定速度；实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；若是，则根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。本发明专利技术当中的车速控制方法，在车辆行驶时，将自动获取当前行驶模式下的设定速度，并实时获取当前行驶车速，当当前行驶车速满足车速调控条件时，将根据当前行驶车速和设定速度，生成调控转矩并设置给电机或制动系统，以降低电机转速或刹车，能够较好的避免超速行驶，提高电池的续航能力，及硬件设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车。
技术介绍
电动汽车(BladeElectricVehicles，简称为BEV)是指以车载蓄电池为动力电源，用电机驱使车轮行驶的汽车，其相对于燃油汽车，具有低排放、节能环保、噪音小、成本低等优点，属于当代提倡的绿色车辆，其销售量也在逐年递增。现有技术当中，目前电动汽车缺乏车速限制技术，导致电动汽车在任何行驶模式下都会有可能超速，而电动汽车超速行驶，会加快电量的损耗，缩短电动汽车的行驶里程，同时还会降低硬件设备的使用寿命，影响汽车的驾驶年限。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车，以解决现有技术当中电动汽车无车速限制的技术问题。根据本专利技术实施例的一种车速控制方法，包括：获取当前行驶模式下的设定速度；实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；若是，则根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。另外，根据本专利技术上述实施例的一种车速控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件的步骤包括：判断所述当前行驶车速是否大于所述设定速度乘以第一预设比例后的第一目标速度，当所述当前行驶车速首次大于所述第一目标速度时，所述第一预设比例按照预设规律逐渐增大至1。进一步地，所述第一预设比例的初始设定值为92％。进一步地，在所述根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机的步骤之后，还包括：当所述电机产生能量回馈转矩且当前整车系统不满足能量回馈条件，或/和调控后的车速大于所述设定速度乘以第二预设比例后的第二目标速度时，将当前运算得到的调控转矩作为制动转矩设置给制动系统，以利用所述制动系统来将车速控制在所述设定速度以内，所述第二预设比例为96％。进一步地，所述根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机的步骤包括：将所述当前行驶车速和所述设定速度输入给PID控制器；获取所述PID控制器积分运算得到的转矩值，以生成所述调控转矩。进一步地，在所述将所述当前行驶车速和所述设定速度输入给PID控制器的步骤之后还包括：获取当前转矩并输入给所述PID控制器。进一步地，在所述根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机的步骤之后，还包括：当调控后的车速小于所述设定速度乘以第三预设比例后的第三目标速度时，将所述第一预设比例复位至初始设定值，所述第二预设比例为90％。根据本专利技术实施例的一种车速控制系统，包括：模速获取模块，用于获取当前行驶模式下的设定速度；车速判断模块，用于实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；车速调控模块，用于当判断到所述当前行驶车速不满足所述车速调控条件时，根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车速控制方法。本专利技术还提出一种电动汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车速控制方法。本专利技术当中的车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车，在车辆行驶时，将自动获取当前行驶模式下的预先设置的设定速度，并实时获取当前行驶车速，当当前行驶车速满足车速调控条件(例如当前行驶车速即将超过设定速度)时，将自动根据当前行驶车速和设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以使电机降低驱动转矩或产生能量回馈转矩(当驱动转矩降低至零并继续降低时生成能量回馈转矩)，以降低电机转速，从而降低车速，以将车速控制在该设定速度以内，同时，当电机产生能量回馈转矩时，还能进行能量回收，使能量再生，因此采用本车速控制方法的电动汽车，能够限制在当前行驶模式下的设定速度以内行驶，能够较好的避免超速行驶，提高电池的续航能力，及硬件设备的使用寿命。附图说明图1为本专利技术当中电动汽车的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例中的车速控制方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例中的车速控制方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例中的车速控制系统的结构示意图。主要元件符号说明：模速获取模块11车速判断模块12车速调控模块13车速判断单元121制动调控模块14速度输入单元131运算获取单元132转矩输入模块15复位模块16以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要指出的是，以下各实施例均可应用在图1所示的电动汽车当中，图1示出了该电动汽车的制动管理系统的结构框图，包括整车控制器、电机控制器、电机及EHB(EleCTRonICHydraulicBrake，电控液压制动)制动系统，所述电机控制器连接在所述整车控制器和所述电机之间，所述整车控制器可利用所述电机控制器来调节所述电机的工作参数(如扭矩、电压、电流等)，也可以利用所述电机控制器来获取所述电机的当前工作参数，所述EHB制动系统也连接在所述电机和所述整车控制器之间，所述EHB制动系统受所述整车控制器的控制，并用于制动该电动汽车，实现对该电动汽车的刹车。请参阅图2，所示为本专利技术第一实施例中的车速控制方法，包括步骤S01至步骤S03。步骤S01，获取当前行驶模式下的设定速度。可以理解的，在不同工况和路况下，对电动汽车的性能要求存在差异，为了使电动汽车更加优化，同时一般会在出厂前对电动汽车设定一些行驶模式，例如低速模式、高速模式、城市模式、山地模式、爬坡模式等，当电动汽车处于任一模式下时，其将以当前模式下设定的一些参数行驶，例如当处于爬坡模式，电动汽车的电机以设定的高扭矩运行。需要指出的是，对于上述设定的行驶模式，用户在驾驶该电动汽车时，可手动进入或切换这些行驶模式，同时整车控制器也可以根据整车的实际参数(例如，整车抖动情况、发动机电流等)来分析出该电动汽车当前所处的工况和路况，并自动切换到相匹配的行驶模式下。但无论是手动切换还是自动切换，整车控制器都能够在第一时间获知当前行驶模式。在具体实施时，可针对每一设定的行驶模式均可设置一设定速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：获取当前行驶模式下的设定速度；实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；若是，则根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：获取当前行驶模式下的设定速度；实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；若是，则根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件的步骤包括：判断所述当前行驶车速是否大于所述设定速度乘以第一预设比例后的第一目标速度，当所述当前行驶车速首次大于所述第一目标速度时，所述第一预设比例按照预设规律逐渐增大至1。3.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，所述第一预设比例的初始设定值为92％。4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机的步骤之后，还包括：当所述电机产生能量回馈转矩且当前整车系统不满足能量回馈条件，或/和调控后的车速大于所述设定速度乘以第二预设比例后的第二目标速度时，将当前运算得到的调控转矩作为制动转矩设置给制动系统，以利用所述制动系统来将车速控制在所述设定速度以内，所述第二预设比例为96％。5.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机的步骤包括：将所述当前行驶车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪吉，沈祖英，单丰武，姜筱华，刘俊宇，周威，黄思文，李棹熠，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36