【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，具体涉及一种电动汽车母线电压泄放控制方法及系统。
技术介绍
1、纯电动汽车是指完全由蓄电池提供电力驱动的电动汽车，其工作电压高达几百伏，远远高于安全电压。且高压系统工作时放电电流有可能达到数十安，甚至高达上百安，当高压电路发生绝缘、短路及漏电等情况时，会直接对驾乘人员的人身生命财产安全造成巨大危害。因此纯电动汽车整车的电气系统安全性已成为评价纯电动汽车安全性的一项重要指标。
2、中国专利技术专利cn113619393a公开一种电动车辆的主动放电控制方法与系统，其中，控制方法包括在整车正常下电后，整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送第一次主动放电请求；电池管理器在接收到下电请求时控制整车卸载，在完成卸载时控制主正、主负接触器断开，并将主正、主负接触器的断开状态信息反馈给电机控制器和整车控制器；电机控制器在接收到第一次主动放电请求时进行电机卸载，在卸载完成时，如果上述断开状态信息，则进行第一次放电，如果第一次放电失败则进行第二次，如果第二次放电也失败，则禁止放电并发出失败故障信息。即通过整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送次主动放电请求以提高整车高压安全和用户的使用安全，但该方案未考虑汽车在行驶过程中发生碰撞、翻滚或在充电状态中被其他汽车撞击等意外事故工况下将会造成潜在的绝缘失效和短路等危险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车母线电压泄放控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、s11、当所述母线电压状态存在母线电压比较故障时，若所述电机控制器接收到碰撞信号，则进行电阻放电；若所述电机控制器未接收到碰撞信号，根据所述母线电压比较故障的类型，进行对应的母线电压放电；
4、s12、当所述母线电压状态无母线电压比较故障时，若所述电机控制器接收到碰撞信号，则进行电阻放电；若所述电机控制器未接收到碰撞信号，则进行绕组放电；
5、s2、检测放电后的母线电压是否为安全电压，并向整车控制器反馈放电完成状态。
6、进一步的，所述s1中母线电压比较故障包括两路母线电压比较校验故障和一路母线电压范围校验故障两种类型，其中，所述一路母线电压范围校验故障包括高精度母线电压范围校验故障和低精度母线电压范围校验故障；当发生所述一路母线电压范围校验故障时，可选出一路母线电压用于零扭矩控制。
7、进一步的，所述s11中“所述母线电压状态存在母线电压比较故障，且所述电机控制器未接收到碰撞信号时”，具体包括：
8、当所述母线电压比较故障的类型为两路母线电压比较校验故障，则进行电阻放电；
9、当所述母线电压比较故障的类型为一路母线电压范围校验故障，则进行绕组放电。
10、进一步的，所述s2“检测放电后的母线电压是否为安全电压，并向整车控制器反馈放电完成状态”包括：
11、s21、当所述电机控制器未接收到碰撞信号时，若检测所述绕组放电后的母线电压是安全电压，则向整车控制器反馈放电成功信号；若检测所述绕组放电后的母线电压非安全电压，则进一步执行电阻放电，且进一步检测所述电阻放电后的母线电压是否为安全电压，若检测所述电阻放电后的母线电压是安全电压，则向整车控制器反馈放电成功信号；若检测所述电阻放电后的母线电压非安全电压，则向整车控制器反馈放电失败信号；
12、s22、当所述电机控制器接收到碰撞信号时，若检测所述电阻放电后的母线电压是安全电压，则向整车控制器反馈放电成功信号；若检测所述电阻放电后的母线电压非安全电压，则向整车控制器反馈放电失败信号。
13、进一步的，当所述母线电压状态存在母线电压比较故障，且所述母线电压比较故障的类型为两路母线电压比较校验故障时，在进行电阻放电后向整车控制器反馈放电失败信号。
14、进一步的，所述安全电压为55v以下电压。
15、一种电动汽车母线电压泄放控制系统，应用于所述的电动汽车母线电压泄放控制方法中，所述系统包括：
16、整车控制器，用于确定整车放电状态，并发送主动放电请求；
17、高压安全检测模块，用于检测母线电压状态是否存在母线电压比较故障；以及
18、电机控制器，用于接收碰撞信号，所述整车控制器根据整车放电状态向所述电机控制器发送主动放电请求。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
20、本专利技术在控制开发成本的前提下通过电机控制器判断是否存在母线电压比较故障和碰撞信号，实现基于不同放电工况设计对应的母线电压泄放策略，保证了电动汽车在行驶过程中发生碰撞意外事故时整车车辆主动放电的可靠性，提高整车高压安全和用户的使用安全。
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1.一种电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述S1中母线电压比较故障包括两路母线电压比较校验故障和一路母线电压范围校验故障两种类型，其中，所述一路母线电压范围校验故障包括高精度母线电压范围校验故障和低精度母线电压范围校验故障；当发生所述一路母线电压范围校验故障时，可选出一路母线电压用于零扭矩控制。
3.根据权利要求2所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述S11中“所述母线电压状态存在母线电压比较故障，且所述电机控制器未接收到碰撞信号时”，具体包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述S2“检测放电后的母线电压是否为安全电压，并向整车控制器反馈放电完成状态”包括：
5.根据权利要求2所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，当所述母线电压状态存在母线电压比较故障，且所述母线电压比较故障的类型为两路母线电压比较校验故障时，在进行电阻放电后向整车控制器反馈放电失败信号。
6.
7.一种电动汽车母线电压泄放控制系统，应用于权利要求1-6任一项所述的电动汽车母线电压泄放控制方法中，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述s1中母线电压比较故障包括两路母线电压比较校验故障和一路母线电压范围校验故障两种类型，其中，所述一路母线电压范围校验故障包括高精度母线电压范围校验故障和低精度母线电压范围校验故障；当发生所述一路母线电压范围校验故障时，可选出一路母线电压用于零扭矩控制。
3.根据权利要求2所述的电动汽车母线电压泄放控制方法，其特征在于，所述s11中“所述母线电压状态存在母线电压比较故障，且所述电机控制器未接收到碰撞信号时”，具体包括：
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，牛茹茹，姜莹，张茨，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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