载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法技术

一种载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法。开关元件的过热在马达的转速为零的情况下容易产生。在转速为零的情况下，在踩踏量为从零％至规定量(P2)期间，确定为电流值相对于加速踏板的踩踏量的增大而单调增加。在踩踏量为从规定量(P2)至100％为止，无论踩踏量多大，电流值都恒定为限制值(Ith)。

【技术实现步骤摘要】
载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法
本公开涉及马达驱动的载货汽车。
技术介绍
本申请主张基于2017年6月28日申请的申请号2017-125997的日本专利申请的优先权，通过参照将其公开的全部内容引入本申请。JP2009-303283A公开了对在三相交流马达流动的相电流进行测定并实施反馈控制、运算电压指令的情况。马达的驱动使用逆变器(inverter)。逆变器根据来自PWM转换器的脉宽调制控制信号来对多个开关元件进行开关，将直流电力形成为三相交流电力并施加于马达。多个开关元件分别与马达的旋转同步地使电流流动或截断电流。通常，若在马达流动有电流，则马达旋转，因而在多个开关元件的任一个持续流动有电流的情况不会产生。其中，即便在马达流动有电流，若扭矩不足，则马达也不旋转。在该情况下，在多个开关元件中的任一个持续流动有电流。开关元件若持续流动有电流则温度上升。开关元件若温度过高则发生故障。为了不发生上述故障，通常对开关元件的温度进行测定，并在测定值超过阈值的情况下，强制性地使在马达流动的电流值为零。若强制性地使电流值为零，则扭矩变为零。因此，优选尽量避免这样的强制性的控制。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载货汽车，其中，具备：行驶用驱动马达；逆变器，其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个开关元件；加速踏板，其用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制；以及控制装置，其根据所述加速踏板的踩踏量与所述驱动马达的转速来对流动至所述逆变器的电流值进行控制，在所述驱动马达的转速为零的情况下，所述控制装置将流动至所述逆变器的电流值控制为限制值以下，该限制值是指预先决定的最大值与规定比例、亦即50％以上且不足100％的任意值相乘的值。

【技术特征摘要】
2017.06.28 JP 2017-1259971.一种载货汽车，其中，具备：行驶用驱动马达；逆变器，其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个开关元件；加速踏板，其用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制；以及控制装置，其根据所述加速踏板的踩踏量与所述驱动马达的转速来对流动至所述逆变器的电流值进行控制，在所述驱动马达的转速为零的情况下，所述控制装置将流动至所述逆变器的电流值控制为限制值以下，该限制值是指预先决定的最大值与规定比例、亦即50％以上且不足100％的任意值相乘的值。2.一种载货汽车，其中，具备：行驶用驱动马达；逆变器，其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个开关元件；加速踏板，其用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制；以及控制装置，其根据所述加速踏板的踩踏量与所述驱动马达的转速来对流动至所述逆变器的电流值进行控制，当所述踩踏量为100％的情况下，所述控制装置在所述转速为小于零的第一转速时以及所述转速为大于零的第二转速时，将所述电流值控制为预先决定的最大值，并在所述转速为零时，将所述电流值控制为限制值，该限制值是指所述最大值与规定比例、亦即50％以上且不足100％的任意值相乘的值。3.根据权利要求1～2中任一项所述的载货汽车，其中，所述控制装置在所述开关元件的温度为第一温度的情况下，将所述规定比例设定为第一值，在所述开关元件的温度为比所述第一温度低的第二温度的情况下，将所述规定比例设定为比所述第一值大的第二值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的载货汽车，其中，当所述转速为零的情况下，所述控制装置在所述踩踏量为规定量以上时，使所述电流值与所述限制值一致。5.一种载货汽车，其中，具备：行驶用驱动马达；逆变器，其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：滩光博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP