货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法技术

本发明专利技术涉及货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法，在加速踏板的踩下量为0％的情况下，当转速为零时，产生转矩Ta。在坡道起步时发生了后退的情况下，转速减少。若转速减少，则转矩增大。因此，最终后退力和推动力相互平衡。结果，后退最终收敛为匀速运动。在像这样决定转矩时，不需要车重的值。

【技术实现步骤摘要】
货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法本申请基于2017年6月28日申请的申请编号2017－126005的日本专利申请主张优先权，通过参照将其公开的全部内容来引入到本申请。
本公开涉及马达驱动的货运汽车。
技术介绍
汽车的驾驶员在坡道起步时，会从制动踏板踩踏切换到加速踏板。JP2014－166053A公开了为了防止在上述踩踏切换的期间马达驱动的汽车下坡而后退的情况，产生与坡的坡度相应的转矩。在上坡路上朝向后退的方向作用的后退力除了受坡的坡度影响以外，还受到车重的影响。但是，上述现有技术文献的公开并未提及车重。可认为这是基于车重大致一定这一前提。在将一般的乘用车作为对象的情况下，即使基于该前提，由于车重的变化幅度也不大，所以没有太大问题。与此相对，在货运汽车的情况下，会受到装载的货运量的影响，车重的变化幅度与乘用车相比非常大。因此，若采用上述的前提，则转矩可能会产生过大或不足。鉴于此，若测定或推断车重，则可以通过参考车重，来利用上述现有技术文献的方法。但是，由于这样的测定、推断很麻烦或需要复杂的运算，所以最好避免。
技术实现思路
本公开基于上述问题，其要解决的课题在于：以马达驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运汽车，其中，具备：行驶用的驱动马达；和控制装置，在坡道起步时发生了后退的情况下，使上述驱动马达产生转矩，该转矩是与因上述坡道的坡度而作用于上述驱动马达的转矩相反方向的转矩，且是与因上述坡道的坡度而作用的转矩的绝对值相同的绝对值的转矩。

【技术特征摘要】
2017.06.28 JP 2017-1260051.一种货运汽车，其中，具备：行驶用的驱动马达；和控制装置，在坡道起步时发生了后退的情况下，使上述驱动马达产生转矩，该转矩是与因上述坡道的坡度而作用于上述驱动马达的转矩相反方向的转矩，且是与因上述坡道的坡度而作用的转矩的绝对值相同的绝对值的转矩。2.一种货运汽车，其中，具备：行驶用的驱动马达；和控制装置，在坡道起步时发生了后退的情况下控制上述驱动马达，以使由上述驱动马达产生的推动力与因上述坡道的坡度而产生的后退力相互平衡。3.一种货运汽车，其中，具备：行驶用的驱动马达；和控制装置，在坡道起步时发生了后退的情况下控制上述驱动马达，以使上述后退成为匀速运动。4.根据权利要求1～3中任一项所述的货运汽车，其中，在发生了上述后退的情况下，上述驱动马达的转速的绝对值相对于因上述后退引起的速度的绝对值的增大...

【专利技术属性】
技术研发人员：滩光博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP