一种料盘自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于底座上并用于运输料盘的运输带、设置于底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于底座上的收集机构，收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。本实用新型专利技术通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。

An Automatic Gathering Device for Material Disk

The utility model discloses an automatic collecting device for a material tray, which comprises a base, a conveyor belt arranged on the base and used for conveying the material tray, a lifting mechanism arranged on the base and used for lifting the material tray to a preset height and resetting it when it is transported to a preset position, and a collecting mechanism arranged on the base for moving to the first worker when the lifting mechanism is lifted. The position assumes that the tray has lifting space and moves to the second position to support the tray when the lifting mechanism is reset. The utility model realizes the lifting and recovery operation of the preset position of the material tray on the conveyor belt through the lifting mechanism for the lifting and resetting operation of each material tray at the preset position, and at the same time cooperates with the switching of the movement position of the collecting mechanism at its first and second positions. Compared with the existing technology, there is no need to manually withdraw the tray and no need to set up an additional mechanical mechanism to carry out the lifting operation. Transportation and recovery methods are simple, convenient and fast, with high recovery efficiency and low investment cost.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动收集装置
本技术涉及机械设计
，特别涉及一种料盘自动收集装置。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在生产加工制造业的工厂里，通常会使用运输带来运输料盘，在料盘上一般盛装有工件等物料，通过运输带的运输作用，可将料盘运输到工厂流水生产线上的任意位置，方便工件按照各个流程的工艺要求在生产车间或装配车间进行流转。在运输带的运输流程末端，料盘已经完成了运输物料的任务，此时需要将各个料盘进行回收整理，以便进行下一次工艺流程。目前，在对运输带上的料盘进行回收时，一般是通过人工将料盘撤下或者通过机械手等仿生机械将料盘撤离到额外设置的回收装置上。如此，现有技术中对料盘的回收方法，虽然能够有效实现回收目标，但回收效率较低，而且还需额外投入回收装置的建设成本，同时涉及到不同机械装置之间的料盘转移，操作流程比较繁琐，回收成本较高。因此，如何高效率、低成本地实现对料盘的回收，简化回收流程，是本领技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种料盘自动收集装置，能够高效率、低成本地实现对料盘的回收，简化回收流程。为解决上述技术问题，本技术提供一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于所述底座上并用于运输料盘的运输带、设置于所述底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于所述底座上的收集机构，所述收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。优选地，还包括设置于所述底座上、用于在预设位置处阻止料盘继续运动的限位机构。优选地，所述限位机构与所述顶升机构信号连接，且在料盘被运输到预设位置时，所述限位机构向所述顶升机构的控制端发送运动触发指令。优选地，所述限位机构上设置有用于检测料盘运输位置的位置检测器，且所述位置检测器与所述顶升机构的控制端信号连接。优选地，所述位置检测器具体为距离传感器或压力传感器。优选地，还包括设置于所述底座上并分布于所述运输带的两侧位置的导向座，以及可旋转地设置于所述导向座上并沿所述运输带的长度方向分布的若干个导向轮，各所述导向轮用于与料盘的两侧壁滚动抵接。优选地，还包括立设于所述底座上、用于检测所述收集机构上所收集的料盘整体高度的限高柱，以在料盘整体高度达到预设阈值时按预设方式进行警示。优选地，所述收集机构包括分布于所述运输带的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座，以及可垂直翻转地设置于各所述支撑座上、沿所述运输带的横向延伸至其上方空间的支撑板。优选地，所述支撑板的末端为弧形凸缘。优选地，所述收集机构包括分布于所述运输带的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座，以及设置于所述支撑座上并可沿所述运输带的横向伸缩的支撑板。本技术所提供的料盘自动收集装置，主要包括底座、运输带、顶升机构和收集机构。其中，运输带设置在底座上，主要用于运输各个料盘。顶升机构设置在底座上，主要用于当料盘在运输带上被运输到预设位置(一般为运输带末端)时，将当前料盘顶升至预设高度，之后再回落到初始高度(一般低于运输带高度)。收集机构设置也设置在底座上，主要用于在顶升机构的顶升作用下实现对预设位置上的料盘回收作业，具体用于在顶升机构开始对料盘进行顶升操作时，自身运动到第一工位状态，以便为料盘的顶升运动留出运动空间，避免造成阻碍；同时，在顶升机构将料盘顶升到预设高度后开始回落时，自身运动到第二工位状态，以便对顶升机构上的料盘底部形成支撑，完成对当前料盘的回收。而顶升机构不受收集机构的运动影响，自行复位，准备对下一个料盘进行同样的顶升操作。如此，本技术所提供的料盘自动收集装置，通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为料盘回收后的整体状态示意图。图3为图1中所示的顶升机构的一种分解结构示意图。图4为图1中所示的收集机构的一种分解结构示意图。其中，图1—图4中：底座—1，运输带—2，顶升机构—3，固定座—301，缸体—302，缸杆—303，导杆—304，顶板—305，收集机构—4，支撑座—401，支撑板—402，销轴—403，限位块—404，限位机构—5，位置检测器—6，导向座—7，导向轮—8，限高柱—9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为料盘回收后的整体状态示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，料盘自动收集装置主要包括底座1、运输带2、顶升机构3和收集机构4。其中，运输带2设置在底座1上，主要用于运输各个料盘。考虑到料盘的表面积较大，为保证稳定运输，本实施例中采用双条同步运行的运输带2运输料盘，在运输时，料盘的左右两侧位置分别放置在两侧的运输带2上，同时两侧的运输带2可由同步电机进行驱动，保证同步运动。当然，运输带2也可以采用单带进行运输作业。顶升机构3设置在底座1上，主要用于当料盘在运输带2上被运输到预设位置(一般为运输带2末端)时，将当前料盘顶升至预设高度，之后再回落到初始高度(一般低于运输带2高度)。收集机构4设置也设置在底座1上，主要用于在顶升机构3的顶升作用下实现对预设位置上的料盘回收作业。具体的，当顶升机构3开始对料盘进行顶升操作时，收集机构4此时运动到第一工位状态，以便为料盘的顶升运动留出运动空间，避免造成阻碍；同时，在顶升机构3将料盘顶升到预设高度后开始回落时，收集机构4运动到第二工位状态，以便对顶升机构3上逐渐下落的料盘底部形成支撑，完成对当前料盘的回收。而顶升机构3不受收集机构4的运动影响，自行复位，准备对下一个料盘进行同样的顶升操作。如此，本实施例所提供的料盘自动收集装置，通过顶升机构3对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构4在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带2上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。如图3所示，图3为图1中所示的顶升机构的一种分解结构示意图。在关于顶升机构3的一种优选实施方式中，该顶升机构3具体可为液压缸或气压缸，主要包括固定座301、缸体302、缸杆303本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘自动收集装置，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上并用于运输料盘的运输带(2)、设置于所述底座(1)上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构(3)，以及设置于所述底座(1)上的收集机构(4)，所述收集机构(4)用于在所述顶升机构(3)顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构(3)复位时运动至第二工位以支撑料盘。

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动收集装置，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上并用于运输料盘的运输带(2)、设置于所述底座(1)上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构(3)，以及设置于所述底座(1)上的收集机构(4)，所述收集机构(4)用于在所述顶升机构(3)顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构(3)复位时运动至第二工位以支撑料盘。2.根据权利要求1所述的料盘自动收集装置，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)上、用于在预设位置处阻止料盘继续运动的限位机构(5)。3.根据权利要求2所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述限位机构(5)与所述顶升机构(3)信号连接，且在料盘被运输到预设位置时，所述限位机构(5)向所述顶升机构(3)的控制端发送运动触发指令。4.根据权利要求3所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述限位机构(5)上设置有用于检测料盘运输位置的位置检测器(6)，且所述位置检测器(6)与所述顶升机构(3)的控制端信号连接。5.根据权利要求4所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述位置检测器(6)具体为距离传感器或压力传感器。6.根据权利要求1所述的料盘自动收集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洪全，徐德勇，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44