【技术实现步骤摘要】
自动化堆码装车设备
本专利技术涉及货物运输
，具体涉及一种自动化堆码装车设备。
技术介绍
目前袋装、盒装等采用独立包装的货物利用输送线装车只能起到输送货物的作用，装车时还需要人工进行堆码。另外，由于装车作业智能自动化程度较低，装车现场还需要管理人员与生产控制中心进行协调对接，还不能将装车作业融入到化工生产装置的信息管理平台从而实现统一的信息化管理。带来的结果是装车工艺技术落后，信息化程度低，管理效率低，运营成本高，车辆周转慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化堆码装车设备，用以解决现有人工堆码费时费力、堆码不整齐、自动化程度低不能与自动化的货物输送线对接的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例公开了一种自动化堆码装车设备，其包括：固定装置，以能够将载货车辆的车身板罩设在内的方式布置；吊装架，以在水平面内可转动地安装在所述固定装置；行走轨道，在左右调节动力装置、上下调节动力装置、前后调节动力装置的作用下沿左右、上下、前后方向的位置分别可调节地安装于所述吊装架，所述行走轨道沿前后方向布置；输送车，沿所述行走轨道的布置方向可运动地安装于所述行走轨道，所...
【技术保护点】
1.一种自动化堆码装车设备，其特征在于，包括：固定装置，以能够将载货车辆的车身板罩设在内的方式布置；吊装架，以在水平面内可转动地安装在所述固定装置；行走轨道，在左右调节动力装置、上下调节动力装置、前后调节动力装置的作用下沿左右、上下、前后方向的位置分别可调节地安装于所述吊装架，所述行走轨道沿前后方向布置；输送车，沿所述行走轨道的布置方向可运动地安装于所述行走轨道，所述输送车的数量为多个，所述多个输送车沿所述行走轨道的布置方向依次设置，所述输送车包括输送车动力装置和输送车卸料装置，在所述输送车动力装置的驱动下所述输送车沿所述行走轨道运动，通过所述输送车卸料装置将位于所述货物输...
【技术特征摘要】
1.一种自动化堆码装车设备，其特征在于，包括：固定装置，以能够将载货车辆的车身板罩设在内的方式布置；吊装架，以在水平面内可转动地安装在所述固定装置；行走轨道，在左右调节动力装置、上下调节动力装置、前后调节动力装置的作用下沿左右、上下、前后方向的位置分别可调节地安装于所述吊装架，所述行走轨道沿前后方向布置；输送车，沿所述行走轨道的布置方向可运动地安装于所述行走轨道，所述输送车的数量为多个，所述多个输送车沿所述行走轨道的布置方向依次设置，所述输送车包括输送车动力装置和输送车卸料装置，在所述输送车动力装置的驱动下所述输送车沿所述行走轨道运动，通过所述输送车卸料装置将位于所述货物输送车上的货物卸下；控制器，与所述左右调节动力装置的控制端、所述上下调节动力装置的控制端、所述前后调节动力装置、所述输送车动力装置的控制端、所述输送车卸料装置的控制端均信号连接；以及，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，均与所述控制器信号连接，所述第一位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在左右方向上的位置，所述第二位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在上下方向上的位置，所述第三位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在前后方向上的位置。2.根据权利要求1所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的吊装架姿态检测装置和吊装架姿态矫正驱动装置，其中：所述吊装架姿态检测装置固定于所述吊装架，并且设置为能够检测所述吊装架的长度方向与载货车辆的车身板的长度方向之间的夹角；在所述吊装架姿态矫正驱动装置安装于所述吊装架，并且在所述吊装架姿态矫正驱动装置的驱动下所述吊装架在水平面内转动。3.根据权利要求2所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，所述吊装架绕所述固定装置的一角可转动地设置，所述固定装置上固定有滑道，所述吊装架上固定有姿态调节滚轮，所述姿态调节滚轮沿所述滑道可滑动地安装，每个所述滑道到所述吊装架的转动轴线的距离相等；所述姿态矫正驱动装置与所述姿态调节滚轮传动连接。4.根据权利要求1所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的载货车辆信息获取模块，以获取载货车辆的信息并存储至所述控制器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，所述输送车动力装置包括车架、输送车行走动力单元及可转动地安装于所述车架的多个走轮，所述输送车行走动力单元固定于所述车架，所述输送车行走动力单元与至少一个所述走轮传动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨爵，
申请(专利权)人：仪通微感北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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