一种道路病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括首先获取目标巡检图像，对目标巡检图像进行预处理；对于预处理后的目标巡检图像，通过语义分割模型切分出路面区域和非路面区域，针对于切分出的路面区域进行尺寸调整得到路面图像；通过目标检测模型对路面图像进行处理，确定出路面中的各病害目标，并且进一步可以根据确定出各病害目标的特征，剔除图像中前后两帧中重复目标，最后根据读取采集每一帧巡检图像时的位置数据对病害目标进行标记。本发明专利技术利用现有低成本且成熟的硬件环境方便部署；通过GNSS定位信息去掉重复目标，极大简化了目标跟踪算法，有效提高了计算效率。效提高了计算效率。效提高了计算效率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种道路病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着交通道路高速建设，同时大量的道路会经历超载、自然环境等影响，会出现裂缝、坑洞等病害，为了保障车辆安全行驶及道路的使用寿命，后期的道路养护至关重要，需要投入大量的人力、物力对道路巡查。
[0003]目前主要采用人工巡检方式，即巡检人员驾驶路政养护巡查车对所管辖道路的路面进行肉眼观测，遇到病害情况，巡检人员需要下车用手持终端拍照上报。但是巡检人员在车上长期观测易疲劳，容易疏漏；且下车拍照存在交通隐患，影响交通正常运行。此外业界也投入少量专业的巡检车辆，装配有高精度差分定位模块、三维激光扫描雷达等、工控电脑等进行路面数据采集和分析，但是这种设备成本较高(市场上的专用车辆在几十到上百万左右)，主要应用于道路大、中、小修前的道路检测，难以普及到日常养护巡检。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请实施例提供了一种道路病害识别定位方法、装置、电子设备及存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路病害识别定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标巡检图像，对所述目标巡检图像进行预处理；对于预处理后的目标巡检图像，通过语义分割模型切分出路面区域和非路面区域，针对于切分出的路面区域进行尺寸调整得到路面图像；通过目标检测模型对所述路面图像进行处理，确定出路面中的各病害目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取巡检视频流，所述巡检视频流中包含多张巡检图像；确定出各张巡检图像中的各病害目标，并确定出各病害目标的特征；其中，所述特征包括在图像中的坐标、尺寸大小、运动方向；根据相似度计算前后两帧中对应病害目标属于同一目标的概率，剔除重复目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取巡检视频流时，读取采集每一帧巡检图像时的位置数据；其中，所述坐标数据至少包括经纬度、航向、速度；并根据每一帧巡检图像所读取的位置数据将当前帧中的各病害目标进行标记。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每一帧巡检图像所读取的位置数据将当前帧中的各病害目标进行标记，包括：把实时性检测到的病害目标信息及巡检图像放到FIFO类型的队列缓存池中，目标跟踪算法在另一线程中异步处理缓存池中病害目标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取巡检视频流时，读取采集每一帧巡检图像时的位置数据，包括：利用位置数据计算车辆行驶状态：C
diff
＝C
now
‑
C
pre
其中，C
now
为当前行驶方向角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爵，俞国印，王晗，
申请(专利权)人：仪通微感北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：