【技术实现步骤摘要】
一种双电机上驱动式高速堆垛机
本专利技术涉及一种立体仓储用堆垛机,具体涉及一种双电机上驱动式高速堆垛机。
技术介绍
现在堆垛机在高速运行时在启动或停止时晃动较剧烈明显,等待设备稳定所需时间较长,甚至可能出现倾翻的情况。过去堆垛机驱动装置多为变频电机,同步性难以保证,所以只采用底部驱动的方式。当堆垛机最大速度较高时,现有形式堆垛机升高到最高速或者从最高速降低到静止所需时间较长。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种双电机上驱动式高速堆垛机,在高速堆垛机立柱顶端的上箱体上设置双电机驱动机构,妥善解决电机同步输出动力的问题,为高速堆垛机在启动或停止时提供动力或制动力,实现高速堆垛机实现平稳启停、堆垛机上部电机与底部驱动电机同步启停。本专利技术具体内容如下。一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,采用双电机上驱动机构驱动;所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨,两个电机上各安装一个驱动轮,两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧,驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上,两个曲柄结构与上箱体连接,以连接处为圆心,两个曲柄可以转动。进一步地,两个曲柄之间设置有调压装置,以调整导向轮与导向天轨之间的压力。进一步地,双电机上驱动机构还包括减速机。进一步地,曲柄通过销轴与上箱体连接。进一步地,所述上箱体与曲柄通过安装板连接。进一步地,所述安装板固定在上箱体上,销轴穿过安装板上的加工孔,曲柄上的加工孔内安装有轴承,曲柄以销轴为圆心转动。进一步地,所述调压装置包括连接杆和张紧弹簧。进一步地,所述曲柄与连接杆连接,张紧弹簧套在连接杆上。进一步地, ...
【技术保护点】
1.一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,采用双电机上驱动机构驱动;所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨,两个电机上各安装一个驱动轮,两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧,驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上,两个曲柄结构与上箱体连接,以连接处为圆心,两个曲柄可以转动。
【技术特征摘要】
1.一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,采用双电机上驱动机构驱动;所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨,两个电机上各安装一个驱动轮,两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧,驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上,两个曲柄结构与上箱体连接,以连接处为圆心,两个曲柄可以转动。2.如权利要求1所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,两个曲柄之间设置有调压装置,以调整导向轮与导向天轨之间的压力。3.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,双电机上驱动机构还包括减速机。4.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机,其特征在于,曲柄通过销轴与上箱体连接。5.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋世财,刘洋,孙健,杨鹏凌,
申请(专利权)人:长春北方化工灌装设备股份有限公司,长春蓝舟科技有限公司,长春知和智能包装设备有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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