本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机，桶盖操作装置包括锥型面配合的导向组件、驱动装置、通过万向联轴器连接的转轴组件、以及撑盖机构；本发明所提出的桶盖操作装置通过锥面配合的导向组件的设置，当撑盖机构抓紧桶盖...

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机，桶盖操作装置包括锥型面配合的导向组件、驱动装置、通过万向联轴器连接的转轴组件、以及撑盖机构；本发明所提出的桶盖操作装置通过锥面配合的导向组件的设置，当撑盖机构抓紧桶盖...

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装机，包括：并排设置的进桶输送机、称台和出桶输送机，过流系统，以及推桶装置，推桶装置包括推空桶组件和推重桶组件，推重桶组件通过摆杆在水平方向和竖直方向之间的摆动具有推桶状态和避让状态；推桶装置...

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种机器人灌装系统，包括：机器人；操作机构，包括通过连接架连接于机器人的灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置；至少两条灌装输送线，分布设置在机器人周边；以及设置在灌装输送线相对机器人的外侧，并与灌装输送...

本发明涉及灌装技术领域，提供一种灌装桶标签文字定位识别方法、装置、设备及检测方法，首先使用事先标注好的工业场景标签数据集训练YOLOv5定位模型，对输入标签图像的Logo区域进行定位，计算需要识别区域的位置，对不需要识别的区域添加掩膜，...

本发明公开了一种关盖装置，包括关盖机构，以及用于控制关盖机构升降的第一升降组件，关盖机构包括关盖头、用于驱动关盖头旋转的旋转驱动组件、用于控制关盖头抓紧桶盖的抓盖气缸、以及密封罩；密封罩套设在关盖头外侧，并通过第二升降组件控制进行升降动...

本发明公开了一种应用于灌装领域兼容不同桶型视觉定位方法，基于YOLOv5，使用跨层加权级联的路径聚合网络和并行通道空间注意力模块来提高网络的回归精度和收敛速度，并引入Ghost相关模块降低网络的复杂度，构建一种具有更高识别精度的目标检测...

本发明公开了一种基于机器视觉的灌装桶面异常状态实时监测方法，通过设置在灌装设备上的摄像机实时获取桶RGB图像，并将获取的图像传递给计算机；计算机通过预设的程序对接收的图像进行处理，并判断是否发生异常；若判断结果为发生异常，计算机自动通知...