多料枪自动灌装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多料枪自动灌装机，包括主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；横向平移机构与料枪座支架分别固定在主机架上，纵向平移机构固定在横向平移机构上，升降机构固定在纵向平移机构上，换料枪机构的数量为两套，分别固定在升降机构与料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，两套换料枪机构的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构的料枪连接座分别固定在料枪上。本实用新型专利技术相比于人工更换料枪，更换时间短、效率高。

Multi-material gun automatic filling machine

The utility model provides a multi-material gun automatic filling machine, which comprises a main frame, a transverse translation mechanism, a longitudinal translation mechanism, a lifting mechanism, a material gun base bracket and a material changing gun mechanism; the transverse translation mechanism and the material gun base bracket are respectively fixed on the main frame, the longitudinal translation mechanism is fixed on the transverse translation mechanism, the lifting mechanism is fixed on the longitudinal translation mechanism, and the number of material changing gun mechanisms. Two sets are fixed on the lifting mechanism and the support of the feeding gun base respectively. The two sets of feeding gun mechanisms include positioning pin, feeding gun connecting seat, rotary cylinder, connecting frame and permanent magnet. The rotary cylinder of the two sets of feeding gun mechanisms is fixed with permanent magnet through connecting frame, the positioning pins of the two sets of feeding gun mechanisms are fixed on their respective connecting frames, and the two sets of feeding gun mechanisms are fixed in their respective connecting frames. The connecting frame is respectively fixed with the lifting mechanism and the support of the feeding gun base, and the connecting seat of the two sets of feeding gun mechanism is respectively fixed on the feeding gun. Compared with manual replacement of gun, the utility model has the advantages of short replacement time and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多料枪自动灌装机
本技术涉及缠绕机
，更为具体地，涉及一种多料枪自动灌装机。
技术介绍
现有的灌装机大多只能灌装1种物料，类型单一和兼容性低，不能适应市场的快速变化，实现柔性生产，造成设备不能全效率使用，形成设备闲置浪费。有的企业是通过吹扫或清洗管线，实现灌装多物料，存在更换时耗费时间长，吹扫或清洗不净的问题，造成物料混合的情况时有发生。如果采用人工更换料枪，则存在更换时间长、更换效率低、危险系数的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种多料枪自动灌装机，以解决吹扫或清洗管线存在耗时长、吹扫或清洗不净的问题，以及人工更换料枪存在劳动强度大、危险高的问题。本技术提供的多料枪自动灌装机，包括：主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；其中，横向平移机构与料枪座支架分别固定在主机架上，纵向平移机构固定在横向平移机构上，升降机构固定在纵向平移机构上，换料枪机构的数量为两套，分别固定在升降机构与料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当升降机构带动与其固定的换料枪机构中的连接架上升时，该套换料枪机构中的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动料枪上升，使料枪与固定在料枪座支架上的换料枪机构脱离。此外，优选的结构是，与料枪座支架固定的换料枪机构中的定位销插入在对应的料枪连接座内；与升降机构固定的换料枪机构中的定位销位于对应的料枪连接座的下方，该定位销向上插入该料枪连接座内，以带动料枪上升，料枪带动与料枪座支架固定的换料枪机构中的料枪连接座上升脱离定位销。另外，优选的结构是，横向平移机构包括：一个横向驱动电机、第一横向主动轮、第二横向主动轮、第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，第一横向主动轮、第二横向主动轮分别套装在横向驱动电机的输出轴上，在第一横向主动轮与第一横向从动轮上紧套有第一传动带，在第二横向主动轮与第二横向从动轮上紧套有同步传动带，在第二横向从动轮与第三横向从动轮上紧套有平行于第一传送带的第二传动带，纵向平移机构的两端分别通过第一连接板固定在第一传动带与第二传动带上，第一横向导轨、第二横向导轨平行固定在主机架上。此外，优选的结构是，纵向平移机构包括：纵向平移架、纵向传动带、纵向驱动电机、纵向主动轮、纵向从动轮和纵向滑轮组，纵向驱动电机固定在纵向平移架上，纵向主动轮套装在纵向驱动电机的输出轴上，纵向从动轮通过支架转动连接在纵向平移架上，纵向传动带紧套在纵向主动轮与纵向从动轮上，升降机构通过第二连接板固定在纵向传动带上，纵向滑轮组固定在纵向平移架的两端，沿着第一横向导轨、第二横向导轨滑动。再者，优选的结构是，升降机构包括：升降驱动电机、升降支架、过渡连接板、升降传动带、升降滑块、升降导轨、升降主动轮、升降从动轮和升降滑轮组，升降驱动电机与升降导轨分别固定在升降支架上，升降主动轮套装在升降驱动电机的输出轴上，升降从动轮与升降滑轮组通过支架转动连接在升降支架上，升降传动带紧套在升降主动轮与升降从动轮上，升降滑块固定在升降传送带上，且沿着升降导轨上下滑动，升降滑轮组沿着纵向平移架滑动，换料枪机构通过过渡连接板固定在升降滑块上。利用上述本技术的多料枪自动灌装机，通过纵向平移机构与横向平移机构将固定在升降机构上的换料枪机构移动至料枪座支架的位置，再通过升降机构带动换料枪机构移动至固定在料枪座支架上的换料枪机构的高度，实现料枪的更换，由于无需吹扫或清洗管线，避免出现吹扫或清洗管线不净的问题，相比人工更换料枪，更换时间短、效率高、风险系数低。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的多料枪自动灌装机的主视图；图2为根据本技术实施例的多料枪自动灌装机的俯视图；图3为根据本技术实施例的横向平移机构的结构示意图；图4为根据本技术实施例的纵向平移机构的结构示意图；图5为根据本技术实施例的升降机构的主视图；图6为根据本技术实施例的升降机构的右视图；图7为根据本技术实施例的换料枪机构的结构示意图；图8为根据本技术实施例的换料枪机构与料枪的配合关系示意图。其中的附图标记包括：主机架1、横向平移机构2、横向驱动电机201、第一横向主动轮202、第二横向主动轮203、第一横向导轨204、第二横向导轨205、第一横向从动轮206、第二横向从动轮207、第三横向从动轮208、第一传动带209、同步传动带210、第二传动带211、第一连接板212、纵向平移机构3、纵向平移架301、纵向传动带302、纵向驱动电机303、纵向主动轮304、纵向从动轮305、纵向滑轮组306、第二连接板307、升降机构4、升降驱动电机401、升降支架402、过渡连接板403、升降传动带404、升降滑块405、升降导轨406、升降主动轮407、升降从动轮408、升降滑轮组409、料枪座支架5、换料枪机构6、定位销601、料枪连接座602、回转气缸603、连接架604、永磁体605、换料枪机构6`、定位销601`、料枪连接座602`、料枪7。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1和图2分别示出了根据本技术实施例的多料枪自动灌装机的主视结构和俯视结构。如图1和图2所示，多料枪自动灌装机包括：主机架1、横向平移机构2、纵向平移机构3、升降机构4、料枪座支架5、换料枪机构6和换料枪机构6`；其中，横向平移机构2与料枪座支架5分别固定在主机架1上，纵向平移机构3固定在横向平移机构2上，通过横向平移机构2带动纵向平移机构3横向移动；升降机构4固定在纵向平移机构3上，通过纵向平移机构3带动升降机构4纵向移动，换料枪机构6固定在升降机构4上，换料枪机构6`固定在料枪座支架5上，换料枪机构6随着升降机构4做升降运动，而换料枪机构6`则固定不动，料枪7锁紧在换料枪机构6`上。图3示出了根据本技术实施例的横向平移机构的结构。如图2和图3所示，横向平移机构2包括：一个横向驱动电机201、第一横向主动轮201、第二横向主动轮202、第二横向主动轮203、第一横向导轨204、第二横向导轨205、第一横向从动轮206、第二横向从动轮207、第三横向从动轮208；其中，横向驱动电机201固定在主机架1，第一横向主动轮202、第二横向主动轮203分别套装在横向驱动电机201的输出轴上，第一横向主动轮202与第二横向主动轮203同轴转动，第一横向从动轮206、第二横向从动轮207与第三横向从动轮208分别通过支架转动连接在主机架1上，在第一横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多料枪自动灌装机，其特征在于，包括：主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；其中，所述横向平移机构与所述料枪座支架分别固定在所述主机架上，所述纵向平移机构固定在所述横向平移机构上，所述升降机构固定在所述纵向平移机构上，所述换料枪机构的数量为两套，分别固定在所述升降机构与所述料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与所述升降机构、所述料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当所述升降机构带动与其固定的换料枪机构中的连接架上升时，该套换料枪机构中的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动所述料枪上升，使所述料枪与固定在所述料枪座支架上的换料枪机构脱离。

【技术特征摘要】
1.一种多料枪自动灌装机，其特征在于，包括：主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；其中，所述横向平移机构与所述料枪座支架分别固定在所述主机架上，所述纵向平移机构固定在所述横向平移机构上，所述升降机构固定在所述纵向平移机构上，所述换料枪机构的数量为两套，分别固定在所述升降机构与所述料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与所述升降机构、所述料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当所述升降机构带动与其固定的换料枪机构中的连接架上升时，该套换料枪机构中的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动所述料枪上升，使所述料枪与固定在所述料枪座支架上的换料枪机构脱离。2.如权利要求1所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，与所述料枪座支架固定的换料枪机构中的定位销插入在对应的料枪连接座内；与所述升降机构固定的换料枪机构中的定位销位于对应的料枪连接座的下方，该定位销向上插入该料枪连接座内，以带动所述料枪上升，所述料枪带动与所述料枪座支架固定的换料枪机构中的料枪连接座上升脱离定位销。3.如权利要求1所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，所述横向平移机构包括：一个横向驱动电机、第一横向主动轮、第二横向主动轮、第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，所述第一横向主动轮、所述第二横向主动轮分别套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，韩子超，潘乐智，孙健，王忠鹏，
申请(专利权)人：长春北方化工灌装设备股份有限公司，长春知和智能包装设备有限公司，长春蓝舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22