The utility model relates to the technical field of agricultural equipment, in particular to a fruit picking device, which comprises a telescopic rod and a picking mechanism at one end of the telescopic rod. The picking mechanism includes a picking support, a positioning device is arranged on one side of the picking support, a plurality of positioning chucks for positioning fruit handle are arranged at intervals between positioning parts, and a movable device is arranged on the picking support for multiple purposes. The cutting cutter wheel is positioned on the fruit handle of the clamping groove for cutting, and the picking bracket is also provided with a transmission component for driving the movement and rotation of the cutting cutter wheel and a first limit groove for limiting the moving range of the cutting cutter wheel; the picking bracket is movably connected with a pressing fruit piece for pressing fruit. The utility model has simple structure and is convenient for fruit picking. The fruit stalks in different directions can be positioned by multiple positioning slots arranged at intervals on the positioning parts, thus improving the picking efficiency and convenience, and facilitating the operation of operators.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本技术涉及农业设备的
,尤其是指一种水果采摘装置。
技术介绍
水果产业是我国农业产业中一个重要的组成部分,在水果实际生产中,采摘作业是最耗时、最费力的一个环节,约占整个生产过程作业量40%左右,采摘作业质量的好坏,将会直接影响到水果的储存、加工和销售,最终影响市场价格和经济效益。目前采摘时人们大多采用攀登树枝,用手直接采摘的方法,这种方式不但采摘效率低、人工成本高,而且容易造成人身伤亡,存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种水果采摘装置,结构简单,便于操作,提高采摘效率和方便性,利用第一限位槽可以限定切割范围,保证工作的可靠性和安全性。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供的一种水果采摘装置,包括伸缩杆和设置于伸缩杆的一端的采摘机构,所述采摘机构包括采摘支架,所述采摘支架的一侧设置有定位件,所述定位件间隔设置有多个用于定位水果的果柄的定位卡槽,所述采摘支架上活动设置有用于对多个定位卡槽上的水果果柄进行切割的切割刀轮,所述采摘支架还设置有用于驱动切割刀轮移动和转动的传动组件以及用于限制切割刀轮的移动范围的第一限位槽;所述采摘支架活动连接有用于限位水果的压果件。其中,所述传动组件包括第一旋转电机、第二旋转电机、连接架、传动带、传动轮和用于与第一限位槽进行限位配合的第一限位件,所述第一旋转电机与采摘支架连接,所述第一旋转电机的输出轴连接有偏心轴,所述偏心轴与连接架连接,第二旋转电机与连接架连接,所述传动带分别绕接于传动轮和第二旋转电机的输出轴,第一限位件的一端与连接架连接,第一限位件的另一端突伸出所 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘装置,其特征在于:包括伸缩杆和设置于伸缩杆的一端的采摘机构,所述采摘机构包括采摘支架,所述采摘支架的一侧设置有定位件,所述定位件间隔设置有多个用于定位水果的果柄的定位卡槽,所述采摘支架上活动设置有用于对多个定位卡槽上的水果果柄进行切割的切割刀轮,所述采摘支架还设置有用于驱动切割刀轮移动和转动的传动组件以及用于限制切割刀轮的移动范围的第一限位槽;所述采摘支架活动连接有用于限位水果的压果件。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置,其特征在于:包括伸缩杆和设置于伸缩杆的一端的采摘机构,所述采摘机构包括采摘支架,所述采摘支架的一侧设置有定位件,所述定位件间隔设置有多个用于定位水果的果柄的定位卡槽,所述采摘支架上活动设置有用于对多个定位卡槽上的水果果柄进行切割的切割刀轮,所述采摘支架还设置有用于驱动切割刀轮移动和转动的传动组件以及用于限制切割刀轮的移动范围的第一限位槽;所述采摘支架活动连接有用于限位水果的压果件。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述传动组件包括第一旋转电机、第二旋转电机、连接架、传动带、传动轮和用于与第一限位槽进行限位配合的第一限位件,所述第一旋转电机与采摘支架连接,所述第一旋转电机的输出轴连接有偏心轴,所述偏心轴与连接架连接,第二旋转电机与连接架连接,所述传动带分别绕接于传动轮和第二旋转电机的输出轴,第一限位件的一端与连接架连接,第一限位件的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亮,侯贤州,吕均梦,刘蓓能,李嘉鹏,
申请(专利权)人:广东科技学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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