一种多功能水果采摘辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能水果采摘辅助装置，涉及水果采摘领域。本实用新型专利技术包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆和设在手持杆顶端的机械手，所述机电控制装置设在机械手的下方的手持杆上，所述机电控制装置包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关和机械手传感器，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器设在机械手的内侧。本实用新型专利技术操作简单，使用方便，造价低，能明显提高水果采摘的效率。

A Multifunctional Fruit Picking Assistant Device

The utility model discloses a multifunctional fruit picking auxiliary device, which relates to the fruit picking field. The utility model comprises a picking device, an electromechanical control device for controlling the action of the picking device and a collecting device for collecting fruits. The picking device comprises a handheld rod and a manipulator at the top of the handheld rod. The electromechanical control device is arranged on the handheld rod below the manipulator, and the electromechanical control device includes a driving device for driving the action of the manipulator and a connection with the driving device. The controller, the driving switch and the manipulator sensor connected with the controller, and the power supply for the driving device and the controller are arranged inside the manipulator. The utility model has the advantages of simple operation, convenient use and low cost, and can obviously improve the efficiency of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘辅助装置
本技术涉及水果采摘领域，尤其是一种多功能水果采摘辅助装置。
技术介绍
近年来，随着我国经济持续发展，水果的产量逐年上升，国家也在机械化农业领域投入越来越多的资金，现代农业正在向着机械化、自动化发展。但是，目前市场上已有简易的采摘工具但是效率并不高，有待改善；自动化的水果采摘设备也处于研发阶段，但因为地形限制、识别技术和机器人技术发展不成熟以及大型机器成本太高等因素，导致其设备不能适合收入低下的农民使用，对于个体果农来说，便于操作、价格低廉、能明显提升效率的辅助性水果采摘设备更能受到他们的青睐，因此我们设计的产品应运而生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能水果采摘辅助装置，本技术操作简单，使用方便，造价低，能明显提高水果采摘的效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆和设在手持杆顶端的机械手，所述机电控制装置设在机械手的下方的手持杆上，所述机电控制装置包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置(5)和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆(6)和设在手持杆(6)顶端的机械手(4)，所述机电控制装置(5)设在机械手(4)的下方的手持杆(6)上，所述机电控制装置(5)包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关(7)和机械手传感器(11)，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器(11)设在机械手(4)的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置(5)和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆(6)和设在手持杆(6)顶端的机械手(4)，所述机电控制装置(5)设在机械手(4)的下方的手持杆(6)上，所述机电控制装置(5)包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关(7)和机械手传感器(11)，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器(11)设在机械手(4)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：所述收集装置包括管道(2)和收集箱(1)，所述管道(2)的上端口设在及机械手(4)的一侧，下端口的与收集箱(1)连接，所述收集箱(1)为底面向一侧倾斜的箱体状结构。3.根据权利要求2所述的一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：所述收集箱(1)内设有圆弧过渡轨道(13)，所述圆弧过渡轨道(13)的一个端口和管道(2)的下端口连接，另一端口位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，张朝，刘彤，齐亚男，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：新型
国别省市：河北,13