【技术实现步骤摘要】
一种多功能背负式水果采摘机
本专利技术属于农业机械
，尤其是涉及一种多功能背负式水果采摘机。
技术介绍
现代农业是以农机装备为基础的农业，加快农业机械化发展既是解决农业生产方式落后、农业劳动生产率不高、经济效益不好、农民收入和人生活水平低的重要措施，也是缩小城乡差距、提高农业和农村整体水平的重要条件。近年来，国内外研制了许多水果采摘机，但由于工作环境的复杂性以及水果采摘中存在的水果生长位置分布高低不同、对水果采摘力度的控制精度高、水果成熟度不一等问题使得大部分采摘机仍处于实验室研究阶段，生产智能化水平达不到农业生产的要求，距离实用化和商品化还有一定距离。同时我国果园大部分是一家一户小规模的生产方式，大型机械式采摘机因其价格昂贵在小规模生产模式下难以适用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、提高采摘效率、降低采摘成本、节省人力物力的水果采摘机，尤其适合一种多功能背负式水果采摘机。本专利技术的技术方案是：提供一种多功能背负式水果采摘机，包括末端执行器，所述的末端执行器上设置有伸缩主杆和移动支撑杆，所述的伸缩主杆上依次设置有快拆夹紧零件、锁止...
【技术保护点】
1.一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：包括末端执行器(1)，所述的末端执行器(1)上设置有伸缩主杆(2)和移动支撑杆(3)，所述的伸缩主杆(2)上依次设置有快拆夹紧零件(4)、锁止开关(5)、电路控制开关(6)、手柄(7)和万向铰链(8)，所述的移动支撑杆(3)通过快拆夹紧零件(4)与伸缩主杆(2)固定连接，所述的电路控制开关(6)和末端执行器(1)电连接，所述的万向铰链(8)被设置为用于控制伸缩主杆(2)转动，所述的采摘机本体还包括收集装置，所述的收集装置包括伸缩软管(10)，所述的伸缩软管(10)与末端执行器(1)固定连接，伸缩软管(10)还设置于收集箱(9)内，...
【技术特征摘要】
1.一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：包括末端执行器(1)，所述的末端执行器(1)上设置有伸缩主杆(2)和移动支撑杆(3)，所述的伸缩主杆(2)上依次设置有快拆夹紧零件(4)、锁止开关(5)、电路控制开关(6)、手柄(7)和万向铰链(8)，所述的移动支撑杆(3)通过快拆夹紧零件(4)与伸缩主杆(2)固定连接，所述的电路控制开关(6)和末端执行器(1)电连接，所述的万向铰链(8)被设置为用于控制伸缩主杆(2)转动，所述的采摘机本体还包括收集装置，所述的收集装置包括伸缩软管(10)，所述的伸缩软管(10)与末端执行器(1)固定连接，伸缩软管(10)还设置于收集箱(9)内，所述的收集箱(9)上设置有背架(20)。2.根据权利要求1所述的一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：所述的末端执行器包括夹持手(11)，所述的夹持手(11)下方设置有支撑架(19)，所述的支撑架(19)和所述的伸缩软管(10)固定连接，夹持手(11)上设置有夹持手拉杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，宁凡，洪学武，孟庆栢，王兆飞，王昕，史丁铭，何陈，王志斌，刘聪，陈祖银，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津,12
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