【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘装置
本技术涉及农业采摘机械领域，具体地说是涉及一种灵活的果实采摘装置。
技术介绍
目前，我国的果实采摘主要采取两种方式：一是大部分区域仍为人工采摘，其中有摇树法或架木梯法采摘，更好点的有果农自制的拙劣的采摘杆，但都费时费力；二是少部分区域在面对地势平坦且间隙足够大的果园时，采用大型采摘车，近年来也有企业或农户采用。此类大型机器的使用条件非常苛刻，不适用许多的复杂地段，且成本较高，遇见条件不允的时候，只能回归第一种人工采摘的方法。但原始的人工采摘方法人员需要利用梯子等工具，进行高空作业，作业效率太低；而简单制作的工具一般无法选择剪切位置，不易达到速摘、精摘的目的。
技术实现思路
为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本技术提出了一种果实采摘装置，该装置结构简单，且能够保证果实的精剪精采。所述的一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U...
【技术保护点】
1.一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆（1）、设置在支撑杆（1）顶端的采摘组件（2）、设置在采摘组件（2）下方的能够沿支撑杆（1）上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集组件（3）、用于对收集组件（3）供电的电池（4）以及电路板（5），其特征在于：所述的采摘组件（2）包括可拆卸设置在支撑杆（1）顶端的非金属的U型架（201）、设置在U型架（201）两平行边之间的成对滑轨（202）、设置在成对滑轨（202）之间的能够在所述成对滑轨（202）上滑动的切刀（203）、设置在切刀（203）与U型架（201）之间的多根蓄力弹簧（204）以及在U型架（201）连接有蓄力弹簧（204）...
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆（1）、设置在支撑杆（1）顶端的采摘组件（2）、设置在采摘组件（2）下方的能够沿支撑杆（1）上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集组件（3）、用于对收集组件（3）供电的电池（4）以及电路板（5），其特征在于：所述的采摘组件（2）包括可拆卸设置在支撑杆（1）顶端的非金属的U型架（201）、设置在U型架（201）两平行边之间的成对滑轨（202）、设置在成对滑轨（202）之间的能够在所述成对滑轨（202）上滑动的切刀（203）、设置在切刀（203）与U型架（201）之间的多根蓄力弹簧（204）以及在U型架（201）连接有蓄力弹簧（204）一侧内部设置的电磁铁（205）；所述电磁铁（205）电连接至电路板（5）。2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的成对滑轨（202）包括第一滑轨（2021）和第二滑轨（2022）；所述第一滑轨（2021）设置在U型架（201）开口端的端部；所述第二滑轨（2022）靠近U型架（201）的弧形段设置。3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的第一滑轨（2021）包括用于与U型架（201）配合的两个固定部（2A）和设置在两个固定部（2A）之间的滑槽部（2B）；所述滑槽部（2B）与U型架（201）中的两平行边垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的切刀（203）远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧（204）一端的通孔；所述U型架（201）上设置有连接件（20A）；所述连接件（20A）连接蓄力弹簧（204）的另一端。5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的收集组件（3）由设置在支撑杆（1）底部的微型电机（301）、微型电机（301）输出端设置的线轮（302）、尼龙线（303）、设置在支撑杆（1）顶部内侧壁上的内部定滑轮（304）、靠近U型架（201）设置的外部定滑轮支架（305）、设置在外部定滑轮支架（305）上的外部定滑轮（306）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周罕觅，邓科龙，牛晓丽，陈鹏辉，江山，陈新辉，王俊一，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41
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