一种背负式苹果辅助采摘装置制造方法及图纸

一种背负式苹果辅助采摘装置，球面副固定端刚性固定在背负箱上端，另一端固定有支撑板，支撑板一边设有U型板，另一边设有滑轨与同步轮，同步轮设有同步带，滑轨设有滑块，滑块上连接连杆一端，支撑板下端连接有伸缩杆，另一端通过固定环连接伸缩杆中部，伸缩杆中部设有手柄，伸缩杆固定空心固定杆，空心固定杆固定电机，空心固定杆固定滚轮座，滚轮固定在滚轮座上，滚轮与电机轴连接，空心固定杆前端固定支座、网兜与杆，网兜通过固定环与空心固定杆连接，支座前端连接爪子；杆前端固定齿条，中部设有弹簧，后端设有凸台；弹簧一端接触杆处，另一端接触滑动轴承，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种背负式苹果辅助采摘装置
本专利技术属于农用工具
，具体涉及一种背负式苹果辅助采摘装置。
技术介绍
现如今，随着经济、科技的发展，我国很多水果种植地区已经采用了先进的机械装置来代替或是辅助人工来摘取水果，但在北方很多苹果种植地区在苹果采摘上依然主要靠人工，不过总体来看，目前苹果采摘方面仍然存在劳动工作量大、作业范围广等问题，即便已采用一些辅助人工的一些装置，由于相关技术的不够成熟，使得它们存在着触碰力度控制等技术方面上的问题和成本高昂、单人操作不便等问题，无法满足当前苹果采摘的需要。如何提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量，一直是一件困扰此方向上研究的科研人员的问题。因此研制一种能够辅助人工来摘取苹果的装置来实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量等目标迫在眉睫。
技术实现思路
为了克服上述技术的不足，本专利技术的目的是提供一种背负式苹果辅助采摘装置，解决目前苹果采摘方面仍然存在劳动工作量大的问题，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种背负式苹果辅助采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背负式苹果辅助采摘装置，包括背负箱（1），其特征在于，球面副（2）固定端刚性固定在背负箱（1）上端，球面副（2）另一端通过铆钉固定有支撑板（3），支撑板（3）一边设有U型板（14），另一边中部设有滑轨（4）与同步轮（15），同步轮（15）上设有同步带(16)，滑轨（4）上设有滑块（17），滑块（17）上连接连杆（5）一端，滑块（17）与同步带(16)刚性连接；支撑板（3）下端连接有伸缩杆（6），连杆（5）另一端通过固定环连接伸缩杆（6）中部，伸缩杆（6）中部设有手柄（7），伸缩杆（6）前端刚性固定空心固定杆（13），空心固定杆（13）上通过电机座固定电机（8），空心固定杆（13）内部刚...

【技术特征摘要】
1.一种背负式苹果辅助采摘装置，包括背负箱（1），其特征在于，球面副（2）固定端刚性固定在背负箱（1）上端，球面副（2）另一端通过铆钉固定有支撑板（3），支撑板（3）一边设有U型板（14），另一边中部设有滑轨（4）与同步轮（15），同步轮（15）上设有同步带(16)，滑轨（4）上设有滑块（17），滑块（17）上连接连杆（5）一端，滑块（17）与同步带(16)刚性连接；支撑板（3）下端连接有伸缩杆（6），连杆（5）另一端通过固定环连接伸缩杆（6）中部，伸缩杆（6）中部设有手柄（7），伸缩杆（6）前端刚性固定空心固定杆（13），空心固定杆（13）上通过电机座固定电机（8），空心固定杆（13）内部刚性固定滚轮座（23），滚轮（22）固定在滚轮座(23)上，滚轮（22）与电机（8）轴刚性连接，空心固定杆（13）前端刚性固定支座（11）、网兜（9）与杆（12），杆（12）与空心固定杆（13）配合处设有滑动轴承（21），网兜（9）通过固定环与空心固定杆（13）连接，支座（11）前端连接爪子（10）；杆（12）前端固定齿条（19），中部设有弹簧（18），后端设有凸台（20）；弹簧（18）一端接触杆（12）处设有凸台，另一端接触滑动轴承（21）。2.根据权利要求1所述的一种背负式苹果辅助采摘装置，其特征在于，所述的U型板（14）两边设有长方形通孔共计6个，均匀排列在U型板（14）两边，通过布带将U型板（14）与胳膊固定，U型板中部还设有海绵。3.根据权利要求1所述的一种背负式苹果辅助采摘装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桓源，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61