【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘辅助装置
本技术涉及苹果采摘
，具体为一种苹果采摘辅助装置。
技术介绍
苹果是最常见的水果之一，人们对苹果的需求量十分巨大，在果园中如何将苹果高效采摘成为亟需解决的问题，由于现在大型机械化的采摘分选机技术不太成熟，自动化程度不高或适用面窄；而小型采摘器大多为果农自制，结构简单，功能较少，不适合推广，所以目前水果采摘和收集多采用人工方式，机械化程度低，效率也较低。现有的小型采摘器大多以一根长杆为主，顶端有剪刀或刀子之类的工具，刀下方有收集袋，果农在末端控制剪刀剪掉苹果或拽动采摘器使苹果落入袋中，完成收集。该类装置有如下缺点：采摘装置的杆为不可伸缩或人工伸缩，劳动负担较大；使用剪刀或刀子摘取苹果，易划伤苹果或果树，影响苹果外观，进而影响苹果销售价格；采摘器的收集装置存在缺陷，每摘一个苹果就要取出，否则苹果之间会相互碰撞，影响苹果的外观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种苹果采摘辅助装置，具有便携、低成本、高效率、对苹果损伤小等优点，可以实现高处苹果的采摘和收集功能，保证了所采摘苹果的质量，提高了劳动效率，减轻果农的负担，可以解决现有技术中的问题。为实现...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘辅助装置，包括采摘机构（1）、伸缩杆（2）、收集软轨（3）和可拆托架（4），其特征在于：所述伸缩杆（2）的尾部通过第一支撑架（41）安装有可拆托架（4），所述伸缩杆（2）的顶部还安装有采摘机构（1），所述采摘机构（1）的下方设置有收集软轨（3），所述收集软轨（3）通过第二支撑架（31）安装在伸缩杆（2）上；所述采摘机构（1）包括机械爪（11）、连接台（12）、第一舵机（13）、第二舵机（14）、双摇杆机构（15）和轴承（16），所述轴承（16）安装在伸缩杆（2）上，所述伸缩杆（2）的顶部安装有第二舵机（14），所述第二舵机（14）通过双摇杆机构（15）与连接...
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘辅助装置，包括采摘机构（1）、伸缩杆（2）、收集软轨（3）和可拆托架（4），其特征在于：所述伸缩杆（2）的尾部通过第一支撑架（41）安装有可拆托架（4），所述伸缩杆（2）的顶部还安装有采摘机构（1），所述采摘机构（1）的下方设置有收集软轨（3），所述收集软轨（3）通过第二支撑架（31）安装在伸缩杆（2）上；所述采摘机构（1）包括机械爪（11）、连接台（12）、第一舵机（13）、第二舵机（14）、双摇杆机构（15）和轴承（16），所述轴承（16）安装在伸缩杆（2）上，所述伸缩杆（2）的顶部安装有第二舵机（14），所述第二舵机（14）通过双摇杆机构（15）与连接台（12）连接，所述连接台（12）上设置有机械爪（11），所述机械爪（11）与连接台（12）活动连接，所述机械爪（11）包括第一爪片（111）和第二爪片（112），所述第一舵机（13）与第一爪片（111）连接；所述伸缩杆（2）包括固定杆（21）、外伸杆（22）、第一限位开关（23）、第二限位开关（24）、电机（25）、丝杆（26）和螺母（27），所述固定杆（21）的尾端的内侧安装有电机（25），所述电机（25）的输出轴连接有丝杆（26），所述丝杆（26）通过螺母（27）连接有外伸杆（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，廉钧凯，狄琳杰，罗雯化，石耀慧，姬文璟，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西,14
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