一种水果采摘套袋机中的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘套袋机中的抓取机构，它包括配合连接的外筒及底板，其特征在于外筒端部设有挡环，外筒侧面设有水果出料口及导向槽，推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接，推块上设有滑动导轨，铰支滑块活动设置在滑动导轨上，爪子连杆一端连接铰支滑块，另一端通过铰支座连接爪子，推筒两侧对称设有连接块，连接块端部伸出导向槽上且能在导向槽上滑动。本实用新型专利技术通过采用上述技术，得到的抓取机构用于采摘水果时抓取用，其推块8在外力作用下，向外筒出口推，推至一定位置时，铰支滑块在滑动导轨上从外向内滑动，将爪子推出外筒的同时打开，用于抓取水果，便于采摘，其结构简单、使用方便且省力，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘套袋机中的抓取机构
本技术属于水果采摘设备
，具体涉及一种结构简单、使用方便、省力的水果采摘套袋机中的抓取机构。
技术介绍
目前，果农们采摘水果时都是人工采摘，采摘时需要用一只手抓住将要摘取的水果，而且要背水果框，该过程较为费力，采摘效果低，且茂密的枝叶可能误伤果农。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供结构简单、使用方便的水果采摘套袋机中的抓取机构。所述的一种水果采摘套袋机中的抓取机构，包括配合连接的外筒及底板，其特征在于外筒端部设有挡环，外筒侧面设有水果出料口及导向槽，推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接，推块上设有滑动导轨，铰支滑块活动设置在滑动导轨上，爪子连杆一端连接铰支滑块，另一端通过铰支座连接爪子，铰支座设置在推筒上，推筒两侧对称设有连接块，连接块端部伸出导向槽上且能在导向槽上滑动。所述的一种水果采摘套袋机中的抓取机构，其特征在于连接销上设有弹簧，连接销穿过推块的安装孔后，端头与推筒螺纹连接，推块能相对连接销活动。所述的一种水果采摘套袋机中的抓取机构，其特征在于滑动导轨为4根，均匀设置在推块上，铰支滑块、爪子连杆、爪子与滑动导轨数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘套袋机中的抓取机构，包括配合连接的外筒（1）及底板（12），其特征在于外筒（1）端部设有挡环（103），外筒（1）侧面设有水果出料口（101）及导向槽（102），推筒（5）和推块（8）设置在外筒（1）内且通过连接销（9）连接，推块（8）上设有滑动导轨（7），铰支滑块（6）活动设置在滑动导轨（7）上，爪子连杆（13）一端连接铰支滑块（6），另一端通过铰支座（4）连接爪子（3），铰支座（4）设置在推筒（5）上，两侧对称设有连接块（2），连接块（2）端部伸出导向槽（102）上且能在导向槽（102）上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘套袋机中的抓取机构，包括配合连接的外筒（1）及底板（12），其特征在于外筒（1）端部设有挡环（103），外筒（1）侧面设有水果出料口（101）及导向槽（102），推筒（5）和推块（8）设置在外筒（1）内且通过连接销（9）连接，推块（8）上设有滑动导轨（7），铰支滑块（6）活动设置在滑动导轨（7）上，爪子连杆（13）一端连接铰支滑块（6），另一端通过铰支座（4）连接爪子（3），铰支座（4）设置在推筒（5）上，两侧对称设有连接块（2），连接块（2）端部伸出导向槽（102）上且能在导向槽（102）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机中的抓取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛传波，赵吉洋，王丹翔，陈恒威，陈昊楠，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33