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本实用新型公开了一种水果采摘套袋机中的抓取机构，它包括配合连接的外筒及底板，其特征在于外筒端部设有挡环，外筒侧面设有水果出料口及导向槽，推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接，推块上设有滑动导轨，铰支滑块活动设置在滑动导轨上，爪子连杆一端连...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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