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本实用新型公开了一种苹果采摘辅助装置，包括采摘机构、伸缩杆、收集软轨和可拆托架，伸缩杆的尾部通过第一支撑架安装有可拆托架，伸缩杆的顶部还安装有采摘机构，采摘机构的下方设置有收集软轨；采摘机构包括机械爪、连接台、第一舵机、第二舵机、双摇杆机构...
该专利属于吕梁学院所有，仅供学习研究参考，未经过吕梁学院授权不得商用。

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