机械手旋转式苹果采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。

Robot Rotary Apple Picker

The utility model relates to a rotary Apple picker with a manipulator. The manipulator has two mechanical fingers, one of which serves as a fixing rod and the other as a movable rod. The lower end of the fixing rod is fixed and connected to the fixed rod convex platform. The lower end of the movable rod is sleeved on the fixed rod convex platform through the movable rod sleeve, and the upper end of the fixed rod and the upper end of the movable rod pass through the fixed rod. The end limiter is connected with the limit platform on the movable rod, and the fixed rod convex platform is equipped with a deceleration motor, the movable rod sleeve is connected with the axis of the deceleration motor, the movable rod sleeve is connected with the fixed rod convex platform through the needle roller bearing and the movable thrust needle roller bearing, and the fixed rod convex platform is connected with the telescopic rod through the connecting sleeve; the upper end of the fixed rod is equipped with a micro-switch induction. The upper end of the movable pole is provided with a thin double-edged blade, and the lower end of the fixed pole is fixed to connect the fixed ring through a bolt, and the thin double-edged blade is located above the fixed ring.

【技术实现步骤摘要】
机械手旋转式苹果采摘器
本技术涉及一款苹果采摘器，尤其是涉及一种采摘快速便利高效、造型美观的创意苹果采摘器。
技术介绍
现在我国多地的苹果果园面临的最大困难就是没有操作更加简单方便并且投入成本低的苹果采摘器，所以无法快速便利高效地采摘苹果。普遍苹果果园采摘苹果不仅要浪费大量人力资源进行苹果长蒂的二次加工，还必须要保证苹果的保存完整度，最重要的是果农爬上离地3米左右的果树进行采摘，虽然带有保护措施，但这仍然具有很大的危险性。针对这些苹果果园的问题，需要设计一种可行性较高的方案，即伸缩杆和旋转机械手结合起来，做一种可随意调节高度、旋转刀片深入切掉苹果蒂的苹果采摘器，既降低了果农自身的危险系数，还减少了人工对苹果长蒂的二次加工。直接深入切掉苹果根茎也是减少对苹果之间的刮蹭损伤。采摘苹果的速度会大大增加，既高效又便利。减少二次加工苹果根茎的劳动力，大大减少采摘成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了减少二次加工苹果根茎的劳动力，大大减少采摘成本，而提供一种机械手旋转式苹果采摘器。本技术的目的可以通过以下方案来实现：一种机械手旋转式苹果采摘器，包括机械手，机械手中心轴、伸缩杆，所述机械手具有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手旋转式苹果采摘器，包括机械手，机械手中心轴、伸缩杆，其特征在于：所述机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，机械手中心轴由连接套筒、减速电机、轴、固定杆凸台、滚针轴承、平动推力滚针轴承、活动杆套筒、固定方台构成，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动...

【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转式苹果采摘器，包括机械手，机械手中心轴、伸缩杆，其特征在于：所述机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，机械手中心轴由连接套筒、减速电机、轴、固定杆凸台、滚针轴承、平动推力滚针轴承、活动杆套筒、固定方台构成，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，潘吕晨，王龙，万庆，唐铭沂，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：新型
国别省市：上海,31