高空果蔬采摘机制造技术

本实用新型专利技术属于果蔬采摘技术领域，公开一种高空果蔬采摘机，包括采摘执行模块、采摘驱动模块、可伸缩杆模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座形成中空容纳腔，中空容纳腔内设刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘在采摘驱动模块带动下分别带动上旋切刀片、下旋切刀片作圆周运动；采摘控制模块通过控制采摘驱动模块动作使刀盘作圆周运动；上旋切刀片、下旋切刀片可分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对采摘部位的锯割动作，同时又由凸轮曲线控制摆动，完成上/下旋切刀片的合刀剪切和退刀动作。

High-altitude fruit and vegetable harvester

The utility model belongs to the technical field of fruit and vegetable picking, and discloses a high-altitude fruit and vegetable picking machine, which comprises a picking execution module, a picking driving module, a retractable rod module and a picking control module; the picking execution module comprises an upper guiding cam cover and a lower guiding cam seat, an upper guiding cam groove in the upper guiding cam cover and a lower guiding cam groove in the lower guiding cam seat; and the upper guiding cam cover and a lower guiding cam groove are arranged in the lower guiding cam seat. The guide cam seat forms a hollow accommodation chamber, and the hollow accommodation chamber is equipped with a cutter head, an upper rotary cutting blade and a lower rotary cutting blade. The cutter head drives the upper rotary cutting blade and the lower rotary cutting blade for circular motion respectively under the drive of the picking driving module; the picking control module controls the action of the picking driving module to make the cutter disc move in a circular direction; the upper rotary cutting blade and the lower rotary cutting blade can respectively drive the upper cam groove, the lower rotary cutting blade and the upper cam groove. The upper/lower rotary cutting blade rotates with the cutter disc to complete the sawing action on the picking position, while the cam curve controls the swing and completes the closing cutting and withdrawing action of the upper/lower rotary cutting blade.

【技术实现步骤摘要】
高空果蔬采摘机
本技术涉及果蔬采摘
，具体地，涉及一种高空果蔬采摘机。
技术介绍
高空果蔬通常由于其高度问题给采摘带来诸多不便，如该果蔬树枝较粗壮，采摘人员尚可通过攀爬树枝来达到果蔬的高度进行采摘，但有时即使是攀爬到了相等高度，由于果蔬生长较偏，采摘人员仍然无法简单通过手来够到果蔬，需要借助现有的简陋的切割工具来切断果蔬根蒂部或借助长钩等工具将果蔬所在的枝条拉拢；如该果蔬树枝较细，没有供采摘人员攀爬的调节，则采摘人员只能借助梯子或长钩等工具来对果蔬进行采摘，而无论是哪种采摘手段，都存在一些安全隐患如采摘人员从树枝上跌落、从梯子上跌落、拉拢的枝条划伤皮肤等，此外通过采用简陋的切割工具采摘果蔬将导致果蔬表面不同程度的划伤等影响果蔬质量。众所周知，高空果蔬如苹果，其每年从9月20日左右开始取果袋，一直采摘到10月20左右，因为套袋苹果讲求着色问题，目前的采摘手段并不能保证苹果在两三天内迅速采摘完毕，因此现在的农户一般采取先取一部分袋子进行采摘，然后等着色差不多了再采摘一部分，因为如果同时取完果袋的话，因为人手问题导致采摘效率低下，就会出现一些苹果着色严重，影响口感和价值。因此苹果在采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空果蔬采摘机，其特征在于，包括采摘执行模块、采摘驱动模块、可伸缩杆模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽，下凸轮凹槽与上凸轮凹槽成对设置；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在采摘驱动模块带动下作圆周运动，上导引凸轮盖、下导引凸轮座和刀盘中心均具有中心孔便于果蔬采摘机执行采摘操作；上旋切刀片和下旋切刀片均包括刀刃部和刀片支持部，刀刃部呈月牙状弧形结构，刀片支持部与刀刃部的非刃口部连接，刀片支持部的一端设有用于将上旋切刀片/下旋切刀片铰接至刀...

【技术特征摘要】
1.一种高空果蔬采摘机，其特征在于，包括采摘执行模块、采摘驱动模块、可伸缩杆模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽，下凸轮凹槽与上凸轮凹槽成对设置；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在采摘驱动模块带动下作圆周运动，上导引凸轮盖、下导引凸轮座和刀盘中心均具有中心孔便于果蔬采摘机执行采摘操作；上旋切刀片和下旋切刀片均包括刀刃部和刀片支持部，刀刃部呈月牙状弧形结构，刀片支持部与刀刃部的非刃口部连接，刀片支持部的一端设有用于将上旋切刀片/下旋切刀片铰接至刀盘的铰接孔；刀片支持部的另一端设有用于安装可辅助上旋切刀片、下旋切刀片分别沿上凸轮凹槽、下凸轮凹槽移动的连接部件的安装孔；刀片支持部包括上表面、下表面和刀背面；上旋切刀片和下旋切刀片以月牙状弧形结构相对的方式安装至刀盘上，上旋切刀片和下旋切刀片与刀盘的铰接点在刀盘的直径线上，下旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离小于上旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离，上旋切刀片和下旋切刀片的刀片支持部下表面在同一平面上或下表面相对设置并具有间隙；下凸轮凹槽所依据的凸轮曲线表达式为上凸轮凹槽所依据的凸轮曲线表达式为相应的xr、yr的表达式为其中ω和t均为凸轮曲线坐标位置参数，ω为刀盘作圆周运动的角速度，t为刀盘作一个圆周运动周期的时间，r0为下旋切刀片在刀盘上的铰接点至刀盘作圆周运动的圆心之间的距离，e为下导引凸轮座形成的偏位距，l为下旋切刀片两端的铰接孔与安装孔的中心连线距离；可伸缩杆模块包括可连接至采摘执行模块的伸缩杆，伸缩杆由同轴设置且半径逐渐增加的套杆组成，伸缩杆可作任意伸长或缩短来控制采摘执行模块到达高空果蔬所在的高度执行采摘操作；采摘控制模块通过控制采摘驱动模块动作来使刀盘发生圆周运动。2.根据权利要求1所述的高空果蔬采摘机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程友斌，程小刚，李佳，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43