一种箱体激光扫描限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种箱体激光扫描限位装置，包括箱体限位系统和轨道车，箱体限位系统包括激光传感器、远程智能IO和智能控制器，轨道车包括运输平台；运输平台的左右两端各设置两个第一激光传感器，运输平台的前后两侧各设置两个第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器均通过远程智能IO与智能控制器相连接。本实用新型专利技术中，运输平台四侧的激光限位区域面构成一个限位空间，航空箱移送到轨道车上后，若超出限位空间，激光传感器会将检测到的检测信号传送到远程智能IO，再通过远程智能IO传送到智能控制器形成报警信号，以提醒工作人员对箱体的位置进行调整，有效避免因航空箱超出放置区域而影响扫描成像。

A Limiting Device for Box Laser Scanning

The utility model provides a laser scanning limit device for a box body, which includes a box body limit system and a rail car. The box body limit system includes a laser sensor, a remote intelligent IO and an intelligent controller. The rail car includes a transport platform. Two first laser sensors are arranged at the left and right ends of the transport platform, and two second laser sensors are arranged at the front and back sides of the transport platform. Laser sensor and second laser sensor are connected with intelligent controller through remote intelligent IO. In the utility model, the laser limit area on the four sides of the transport platform forms a limit space. When the airbox is transferred to the rail car, if the limit space exceeds, the laser sensor will transmit the detected detection signal to the remote intelligent IO, and then transmit the detected signal to the intelligent controller through the remote intelligent IO to form an alarm signal, so as to remind the staff to adjust the position of the box effectively. Avoid affecting the scanning image because the airbox is beyond the placement area.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体激光扫描限位装置
本技术涉及激光扫描
，特别地，涉及一种箱体激光扫描限位装置。
技术介绍
现如今经济发展迅速，随着人民生活水平也越来越好，货物运输需求也越来越大，其中航空运输中，对于航空箱的放置位置以及航空箱的尺寸均有一定的要求。航空箱体移送到轨道车上时，由于轨道车要载着航空箱体进入扫描区域进行安全扫描，因此航空箱的任何部位不能超出轨道车的放置区域；而实际运输中，很容易出现航空箱摆放位置超出放置区域的问题，而一旦航空箱超出放置区域就会影响扫描成像。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种箱体激光扫描限位装置，以解现有技术中因航空箱摆放超出扫描区域而影响成像的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种箱体激光扫描限位装置，包括箱体限位系统和轨道车，所述箱体限位系统包括激光传感器、远程智能IO和智能控制器，所述轨道车包括位于其顶部的运输平台；所述激光传感器包括四个第一激光传感器和四个第二激光传感器，所述运输平台的左右两端各设置两个所述第一激光传感器，位于所述运输平台同一端的两个第一激光传感器所发出的两条第一感应射线在同一竖直面内，且两条第一感应射线相交于所述运输平台的上方；所述运输平台的前后两侧各设置两个所述第二激光传感器，位于所述运输平台同一侧的两个第二激光传感器所发出的两条第二感应射线在同一竖直面内，且两条第二感应射线相交于所述运输平台的上方；所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过所述远程智能IO与所述智能控制器相连接。进一步的，所述运输平台为矩形结构，所述运输平台同一端的两所述第一激光传感器对称设置在所述运输平台宽度方向的中心线两侧；所述运输平台同一侧的两所述第二激光传感器对称设置在所述运输平台长度方向的中心线两侧。进一步的，所述运输平台左右两端的所述第一激光传感器对称设置；所述运输平台前后两侧的所述第二激光传感器对称设置。进一步的，所述运输平台左右两端的两所述第一激光传感器的间距为所述运输平台宽度的1/2～3/4；所述运输平台前后两侧的两所述第二激光传感器的间距为所述运输平台长度的1/8～1/2。进一步的，所述第一感应射线与所述运输平台的支撑面呈夹角α为10°～45°；所述第二感应射线与所述运输平台的支撑面呈夹角β为10°～45°。进一步的，所述激光传感器为SICKDT35-B15851传感器，所述远程智能IO为SIMATICET200SP分布式I/O系统，所述智能控制器为SMATICS7-1200PLC控制器。进一步的，所述运输平台设置在车架的顶部，所述车架上设有用于驱动所述运输平台在水平面内转动的转动机构。进一步的，所述运输平台包括运输框架、设置在运输框架上的多个滚筒和用于驱动所述滚筒转动的第一伺服电机；所述转动机构包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第二伺服电机，所述转盘的底部与所述车架相连，所述转盘的顶部与所述运输平台相连接。进一步的，所述车架的底部设有多个行走轮，所述行走轮设置在轨道上。本技术具有以下有益效果：(1)、本技术的箱体激光扫描限位装置，包括箱体限位系统和轨道车，箱体限位系统包括激光传感器、远程智能IO和智能控制器，轨道车包括运输平台；运输平台的左右两端各设置两个第一激光传感器，运输平台的前后两侧各设置两个第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器均通过远程智能IO与智能控制器相连接。该结构设置中，位于运输平台同一端或同一侧的两个激光传感器所发出的两条感应射线在同一竖直面内，并交叉形成一个激光限位区域面；四个激光限位区域面在运输平台上构成一个立体限位空间，航空箱移送到轨道车上后，若航空箱超出此限位空间，激光传感器会将检测到的检测信号传送到远程智能IO，再通过远程智能IO传送到智能控制器形成报警信号，以提醒工作人员对箱体的位置进行调整，有效避免因航空箱超出放置区域而影响扫描成像。(2)、本技术中，位于运输平台同一端的两个第一激光传感器对称设置在运输平台宽度方向的中心线两侧，且两个第一激光传感器的间距为运输平台宽度的1/2～3/4；位于运输平台同一侧的两个第二激光传感器对称设置在运输平台长度方向的中心线两侧，且两个第二激光传感器的间距为运输平台长度的1/8～1/2。该结构设置可适用于不同尺寸大小的箱体，使用范围广。(3)、本技术中，运输平台设置在车架的顶部，车架上设有用于驱动运输平台在水平面内转动的转动机构，运输装置可在转动机构的作用下带动运输平台转动，设置转动机构，可对航空箱进行两次扫描成像，更好的保证了扫描的准确性；本技术的箱体激光扫描限位装置，控制简单、可靠性高，能满足各种航空箱往返扫描场合。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的箱体激光扫描限位装置的主视结构示意图；图2是图1中箱体激光扫描限位装置的俯视结构示意图；图3是图1中箱体激光扫描限位装置的右视结构示意图；图4是本技术的箱体限位系统框图；其中，1、箱体限位系统，1.1、激光传感器，1.1a、第一激光传感器，1.1b、第二激光传感器，1.2、远程智能IO，1.3、智能控制器，2、轨道车，2.1、运输平台，2.1a、运输框架，2.1b、滚筒，2.1c、第一伺服电机，2.2、车架，2.3、转动机构，2.3a、转盘，3、轨道，A、第一感应射线，B、第二感应射线。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图4，本技术的一种箱体激光扫描限位装置，其包括箱体限位系统1和轨道车2，箱体限位系统包括激光传感器1.1、远程智能IO1.2和智能控制器1.3，激光传感器包括四个第一激光传感器1.1a和四个第二激光传感器1.1b，第一激光传感器和第二激光传感器均通过远程智能IO与智能控制器相连接。轨道车包括运输平台2.1、车架2.2和转动机构2.3，运输平台设置在车架的顶部，转动机构设置在车架上，运输平台可在转动机构的驱动下在水平面内转动。具体地，运输平台为矩形结构，运输平台的左右两端(运输平台的短边)各设置两个第一激光传感器，位于同一端的两个第一激光传感器所发出的两条第一感应射线A在同一竖直面内，且两条第一感应射线相交于运输平台的上方；与此同时，运输平台的前后两侧(运输平台的长边)各设置两个第二激光传感器，位于运输平台同一侧的两个第二激光传感器所发出的两条第二感应射线B在同一竖直面内，且两条第二感应射线相交于运输平台的上方。该结构中，运输平台的左右两端各设置两个第一激光传感器，运输平台的前后两侧各设置两个第二激光传感器，每次两个第一激光传感器或两个第二激光传感器所发出的两条感应射线成一定角度交叉形成一个激光限位区域面；运输平台四个侧面形成的激光限位区域面组合成一个立体限位空间，限定轨道车运输的待扫描航空箱在这个形成的立体限位空间中，一旦超出这个立体限位空间，激光传感器传送检测信号到远程智能IO(远程智能IO设置在轨道车上)，再通过远程智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体激光扫描限位装置，其特征在于，包括箱体限位系统(1)和轨道车(2)，所述箱体限位系统包括激光传感器(1.1)、远程智能IO(1.2)和智能控制器(1.3)，所述轨道车包括位于其顶部的运输平台(2.1)；所述激光传感器包括四个第一激光传感器(1.1a)和四个第二激光传感器(1.1b)，所述运输平台的左右两端各设置两个所述第一激光传感器，位于所述运输平台同一端的两个第一激光传感器所发出的两条第一感应射线(A)在同一竖直面内，且两条第一感应射线相交于所述运输平台的上方；所述运输平台的前后两侧各设置两个所述第二激光传感器，位于所述运输平台同一侧的两个第二激光传感器所发出的两条第二感应射线(B)在同一竖直面内，且两条第二感应射线相交于所述运输平台的上方；所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过所述远程智能IO与所述智能控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种箱体激光扫描限位装置，其特征在于，包括箱体限位系统(1)和轨道车(2)，所述箱体限位系统包括激光传感器(1.1)、远程智能IO(1.2)和智能控制器(1.3)，所述轨道车包括位于其顶部的运输平台(2.1)；所述激光传感器包括四个第一激光传感器(1.1a)和四个第二激光传感器(1.1b)，所述运输平台的左右两端各设置两个所述第一激光传感器，位于所述运输平台同一端的两个第一激光传感器所发出的两条第一感应射线(A)在同一竖直面内，且两条第一感应射线相交于所述运输平台的上方；所述运输平台的前后两侧各设置两个所述第二激光传感器，位于所述运输平台同一侧的两个第二激光传感器所发出的两条第二感应射线(B)在同一竖直面内，且两条第二感应射线相交于所述运输平台的上方；所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过所述远程智能IO与所述智能控制器相连接。2.根据权利要求1所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台为矩形结构，所述运输平台同一端的两所述第一激光传感器对称设置在所述运输平台宽度方向的中心线两侧；所述运输平台同一侧的两所述第二激光传感器对称设置在所述运输平台长度方向的中心线两侧。3.根据权利要求2所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台左右两端的所述第一激光传感器对称设置；所述运输平台前后两侧的所述第二激光传感器对称设置。4.根据权利要求2所述的箱体激光扫描限位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何灿，潘华，廖巧云，赵洋，曾倩，曾杰，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43